為什么要寫這個文章呢，因為我花了999在趙虛左老師的店鋪買了他的底盤，然后我想加一層底盤，問客服要一下底盤的一個CAD圖，他不給，把我氣壞了，然后我想讓其他小伙伴少走一點坑，就是這樣沒錯，哈哈，趙老師的課還是不錯的，狗頭

阿克曼底盤

價格在219-779元，可以參考自己的錢包
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差速底盤

118-168元

下位機-stm32控制板或者Mega2560開發板

方案一：
stm32-350元
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方案二：
Mega2560-69-75元（包不包含資料線）
Mega2560可以加一個轉接板-89元
需要什么模塊自己加（應該要穩壓模塊，A4950驅動模塊（一個模塊控制倆個電機）MPU6050(加速度陀螺儀傳感器)）其他的自己看著加，哈哈
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一共158元
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上位機-樹莓派或者Jetson

兩個都死貴的
樹莓派4b-多少自己去看，不建議現在買，我上半年4b8G才550多，自己判斷
Jetson更貴但是對ubuntu支持好一點，個人感覺
這圖就不放了沒有流量了，宿舍沒有WiFi氣死了啊，

激光雷達

自己去看吧大概最便宜的500左右，自己去找

深度相機

大概就400左右

總結：算了一下最便宜一套完整的車大概要2400元，如果在淘寶相同配置至少要3000多吧，應該是吧，懶得看了，
初學者注意：接線問題問客服，哈哈，不要燒了板子，其他燒了都沒事，因為板子現在好**貴啊，
至于程式什么的問客服給，沒有的話就去問買過的同學，還有可以加一下相關的群問問肯定有的，如果還是沒有就上GitHub找找，不要問我，不要問我，不要問我，我是菜雞/狗頭
組裝好車之后就可以學習啦！學什么呢，比如SLAM，導航，還有強化學習控制移動小車，還有可以用YOLO＋強化學習，進行端對端控制，強化學習的輸入為YOLO的輸出+激光雷達+規則=自動駕駛，哈哈，
就到這里吧，瞎寫的，搞不出來不要問我，我的微信號不是：ffd2650
不要問可以百度到的問題好嗎？答應我？
我的GitHub：turtlebot3_dqn
主要是強化學習的代碼：DQN，DDPG，PPO，SAC，

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標籤：AI

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