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NXP S32K146 Power Manager Component分析

2021-12-28 09:11:32 其他

今天分析一下,NXP S32K1系列的電源管理,先翻譯一下S32K-RM的Chapter 39 Power Management P1141,

  1. 電源模式描述
    電源管理控制器(PMC)提供了多個電源選項,允許用戶根據需要的功能級別優化功耗,
    根據用戶應用程式的停止需求,有多種停止模式可供選擇,它們提供某些邏輯和/或記憶體的狀態保持、部分斷電或完全斷電,
    對于運行模式和極低功耗運行(VLPR)模式,有相應的停止模式, 停止模式(VLPS, STOP1, STOP2)類似于Arm睡眠深度模式, 當不需要最大總線頻率來支持應用需求時,VLPR作業模式可以降低運行時功耗,
    該芯片不能直接從高速運行(HSRUN)模式進入停止模式, 要從HSRUN進入停止模式,芯片必須首先切換到正常運行模式,之后,它可以進入停止模式,
    兩種主要的操作模式是運行、停止, 等待中斷(WFI)指令為芯片呼叫停止模式, 可用的功率模式允許應用程式只消耗執行所需的功率, 下面比較了不同的功率模式

Normal Run
默認模式退出復位; 片上電壓調節器打開,
High Speed Run(HSRUN)
允許芯片的最大性能, 在這種模式下,芯片可以運行在一個更高的頻率相比正常運行模式,但功能受限, 有關詳細資訊,請參閱模塊在可用電源模式下的操作, 有關詳細資訊,請參閱內部時鐘要求,
Normal Stop (通過WFI 指令)
將芯片置于靜態狀態, 在這種電源模式下,所有暫存器被保留,LVD保護被保持, 禁用NVIC, AWIC用于從中斷中喚醒, 一些外圍時鐘停止, 有關詳細資訊,請參閱模塊在可用電源模式下的操作, |
Very Low PowerRun (VLPR)
片上電壓調節器處于低功耗模式,只提供足夠的功率以降低頻率運行芯片, 降低頻率的閃存訪問模式(1 MHz) LVD關 SIRC為核心、總線和外圍時鐘提供了一個低功耗4 MHz的源,
Very Low Power Stop (VLPS, (通過WFI 指令)
關閉低電壓檢測(LVD),將芯片置于靜態狀態, 這是可以使用引腳中斷的最低功耗模式, 一些外圍時鐘停止, 請參見模塊在各種電源模式下的運行, 支持LPTMR、RTC、CMP, 禁用NVIC, AWIC用于從中斷中喚醒, 片上電壓調節器處于低功耗模式,僅提供芯片在降低頻率下運行所需的功率, 所有SRAM是可操作的(內容保留和I/O狀態保持),
參閱模塊在可用電源模式下的操作(Module operation in available power modes)


電源模式的切換和退出
WFI指令呼叫芯片的停止模式, 處理器通過中斷退出低功耗模式, 關于中斷操作和哪些外設可以導致中斷的描述,請參見嵌套向量中斷控制器(NVIC)配置,

Chapter 40
System Mode Controller (SMC)
系統模式控制器(SMC)負責排序系統進入和退出所有低功率停止和運行模式,
本章描述了所有可用的低功耗模式,進入/退出每種模式的順序,以及每種模式下可用的功能, SMC甚至可以在最深的低功耗模式下作業, 有關使用SMC的詳細資訊,請參閱AN4503: Kinetis mcu的電源管理,

模式轉換>

//
#define SMC_PMCTRL_RUNM(x)                       (((uint32_t)(((uint32_t)(x))<<SMC_PMCTRL_RUNM_SHIFT))&SMC_PMCTRL_RUNM_MASK)
/* STOPCTRL Bit Fields */
static inline void SMC_SetRunModeControl(SMC_Type * const baseAddr,
                                         const smc_run_mode_t runMode)
{
    uint32_t regValue = baseAddr->PMCTRL;
    regValue &= ~(SMC_PMCTRL_RUNM_MASK);
    regValue |= SMC_PMCTRL_RUNM(runMode);
    baseAddr->PMCTRL = regValue;
}



 
status_t SMC_SetPowerMode(SMC_Type * const baseAddr,
                          const smc_power_mode_config_t * const powerModeConfig)
{
    status_t retCode;
    smc_stop_mode_t stopMode;
    power_manager_modes_t powerModeName = powerModeConfig->powerModeName;
    /* Branch based on power mode name*/
    switch (powerModeName)
    {
        case POWER_MANAGER_RUN:
            /* Set to RUN mode. */
            SMC_SetRunModeControl(baseAddr, SMC_RUN);
            /* Wait for stat change */
            if (!SMC_WaitForStatChange(baseAddr, STAT_RUN, SMC_TIMEOUT))
            {
                /* Timeout for power mode change expired. */
                retCode = STATUS_MCU_TRANSITION_FAILED;
            }
            else
            {
                retCode = STATUS_SUCCESS;
            }
            break;

        case POWER_MANAGER_VLPR:
            /* Set power mode to VLPR*/
            SMC_SetRunModeControl(baseAddr, SMC_VLPR);
            /* Wait for stat change */
            if (!SMC_WaitForStatChange(baseAddr, STAT_VLPR, SMC_TIMEOUT))
            {
                /* Timeout for power mode change expired. */
                retCode = STATUS_MCU_TRANSITION_FAILED;
            }
            else
            {
                retCode = STATUS_SUCCESS;
            }
            break;

#if FEATURE_SMC_HAS_HIGH_SPEED_RUN_MODE
        case POWER_MANAGER_HSRUN:
            /* Set power mode to HSRUN */
            SMC_SetRunModeControl(baseAddr, SMC_HSRUN);
            /* Wait for stat change */
            if (!SMC_WaitForStatChange(baseAddr, STAT_HSRUN, SMC_TIMEOUT))
            {
                /* Timeout for power mode change expired. */
                retCode = STATUS_MCU_TRANSITION_FAILED;
            }
            else
            {
                retCode = STATUS_SUCCESS;
            }

            break;
#endif /* if FEATURE_SMC_HAS_HIGH_SPEED_RUN_MODE */
#if FEATURE_SMC_HAS_WAIT_VLPW
        case POWER_MANAGER_WAIT:
        /* Fall-through */
        case POWER_MANAGER_VLPW:
            /* Clear the SLEEPDEEP bit to disable deep sleep mode - WAIT */
            S32_SCB->SCR &= ~S32_SCB_SCR_SLEEPDEEP_MASK;

            /* Cpu is going into sleep state */
            STANDBY();

            retCode = STATUS_SUCCESS;
            break;
#endif /* if FEATURE_SMC_HAS_WAIT_VLPW */
        case POWER_MANAGER_STOP1:
        /* Fall-through */
        case POWER_MANAGER_STOP2:
        /* Fall-through */
        case POWER_MANAGER_VLPS:
            if ((powerModeName == POWER_MANAGER_STOP1) || (powerModeName == POWER_MANAGER_STOP2))
            {
                stopMode = SMC_STOP;
#if FEATURE_SMC_HAS_STOPO
                SMC_SetStopOption(baseAddr, powerModeConfig->stopOptionValue);
#endif
#if FEATURE_SMC_HAS_PSTOPO
                SMC_SetPStopOption(baseAddr, powerModeConfig->pStopOptionValue);
#endif
            }
            else
            {
                stopMode = SMC_VLPS;
            }

            /* Set power mode to specified STOP mode*/
            SMC_SetStopModeControl(baseAddr, stopMode);

            /* Set the SLEEPDEEP bit to enable deep sleep mode (STOP)*/
            S32_SCB->SCR |= S32_SCB_SCR_SLEEPDEEP_MASK;

            /* Cpu is going into deep sleep state */
            STANDBY();
            retCode = STATUS_SUCCESS;
            break;
        default:
            retCode = STATUS_UNSUPPORTED;
            break;
    }

    return retCode;
}

static status_t POWER_SYS_SwitchToRunningPowerMode(const power_manager_user_config_t * const configPtr)
{
    smc_power_mode_config_t modeConfig; /* SMC hardware layer configuration structure */
    power_mode_stat_t currentMode = SMC_GetPowerModeStatus(SMC);
    status_t returnCode = STATUS_SUCCESS;

    /* Configure the running mode */
    switch (configPtr->powerMode)
    {
#if FEATURE_SMC_HAS_HIGH_SPEED_RUN_MODE
        /* High speed run mode */
        case POWER_MANAGER_HSRUN:
            /* High speed run mode can be entered only from Run mode */
            if (currentMode != STAT_HSRUN)
            {
                if (currentMode != STAT_RUN)
                {
                    modeConfig.powerModeName = POWER_MANAGER_RUN;
                    /* Switch the mode */
                    returnCode = SMC_SetPowerMode(SMC, &modeConfig);
                }
                if (returnCode == STATUS_SUCCESS)
                {
                    returnCode = POWER_SYS_EnterHsrunMode();
                }
            }
            else
            {
                returnCode = STATUS_SUCCESS;
            }
            break;
#endif /* if FEATURE_SMC_HAS_HIGH_SPEED_RUN_MODE */
        /* Run mode */
        case POWER_MANAGER_RUN:
            if (currentMode != STAT_RUN)
            {
                modeConfig.powerModeName = POWER_MANAGER_RUN;
                /* Switch the mode */
                returnCode = SMC_SetPowerMode(SMC, &modeConfig);
            }
            if ((returnCode == STATUS_SUCCESS) && changeClkVlp)
            {
                /* Enable all clock source */
                POWER_DRV_EnableVlpClockSrc();
                /* Update initialize clock configuration */
                returnCode = POWER_DRV_UpdateInitClk(&sysClkConfig);
                if (returnCode == STATUS_SUCCESS)
                {
                    changeClkVlp = false;
                }
            }

            break;
        /* Very low power run mode */
        case POWER_MANAGER_VLPR:
            if (currentMode != STAT_VLPR)
            {
                /* Very low power run mode can be entered only from Run mode */
                if (SMC_GetPowerModeStatus(SMC) != STAT_RUN)
                {
                    modeConfig.powerModeName = POWER_MANAGER_RUN;
                    /* Switch the mode */
                    returnCode = SMC_SetPowerMode(SMC, &modeConfig);
                }
                if (STATUS_SUCCESS == returnCode)
                {
                    if (!changeClkVlp)
                    {
                        CLOCK_DRV_GetSystemClockSource(&sysClkConfig);
                    }
                    returnCode = POWER_DRV_SwitchVlprClk(&sysClkConfig);
                    if (STATUS_SUCCESS == returnCode)
                    {
                        changeClkVlp = true;
                        modeConfig.powerModeName = POWER_MANAGER_VLPR;
                        /* Disable all clock source except SIRC */
                        POWER_DRV_DisableVlpClockSrc();
                        /* Switch the mode */
                        returnCode = SMC_SetPowerMode(SMC, &modeConfig);
                    }
                }
            }
            else
            {
                returnCode = STATUS_SUCCESS;
            }

            break;
        /* Wait mode */
        default:
            /* invalid power mode */
            returnCode = STATUS_UNSUPPORTED;
            modeConfig.powerModeName = POWER_MANAGER_MAX;
            break;
    }

    return returnCode;
}

status_t POWER_SYS_DoSetMode(const power_manager_user_config_t * const configPtr)
{
    status_t returnCode; /* Function return */

    /* Check whether the power mode is a sleeping or a running power mode */
    if (configPtr->powerMode <= POWER_MANAGER_VLPR)
    {
        /* Switch to a running power mode */
        returnCode = POWER_SYS_SwitchToRunningPowerMode(configPtr);
    }
    else
    {
        /* Switch to a sleeping power mode */
        returnCode = POWER_SYS_SwitchToSleepingPowerMode(configPtr);
    }

    return returnCode;
}


status_t POWER_SYS_SetMode(uint8_t powerModeIndex,
                           power_manager_policy_t policy)
{
    power_manager_user_config_t * configPtr; /* Local pointer to the requested user-defined power mode configuration */
    status_t returnCode; /* Function return */
    status_t errorCode;
    bool successfulSwitch;                                 /* Power mode switch is successful or not */
    uint8_t currentStaticCallback = 0U;                    /* Index to array of statically registered call-backs */
    power_manager_notify_struct_t notifyStruct;            /* Callback notification structure */

    /* Driver is already initialized. */
    DEV_ASSERT(gPowerManagerState.configs != NULL);
    DEV_ASSERT(gPowerManagerState.configsNumber != 0U);

    /* Power mode index is valid. */
    DEV_ASSERT(powerModeIndex < gPowerManagerState.configsNumber);

    /* Initialization of local pointer to the requested user-defined power mode configuration */
    configPtr = (*gPowerManagerState.configs)[powerModeIndex];

    /* Reference to the requested user-defined power mode configuration is valid. */
    DEV_ASSERT(configPtr != NULL);

    /* Default value of handle of last call-back that returned error */
    gPowerManagerState.errorCallbackIndex = gPowerManagerState.staticCallbacksNumber;

    /* Set the transaction policy in the notification structure */
    notifyStruct.policy = policy;

    /* Set the target power mode configuration in the notification structure */
    notifyStruct.targetPowerConfigIndex = powerModeIndex;
    notifyStruct.targetPowerConfigPtr = configPtr;

    /* Notify those which asked to be called before the power mode change */
    notifyStruct.notifyType = POWER_MANAGER_NOTIFY_BEFORE;
    returnCode = POWER_SYS_CallbacksManagement(&notifyStruct, &currentStaticCallback, policy);

    /* Power mode switch */
    /* In case that any call-back returned error code and  policy doesn't force the mode switch go to after switch call-backs */
    if ((policy == POWER_MANAGER_POLICY_FORCIBLE) || (returnCode == STATUS_SUCCESS))
    {
        returnCode = POWER_SYS_DoSetMode(configPtr);
        successfulSwitch = (STATUS_SUCCESS == returnCode);
    }
    else
    {
        /* Unsuccessful switch */
        successfulSwitch = false;
    }

    if (successfulSwitch)
    {
        /* End of successful switch */

        /* Update current configuration index */
        gPowerManagerState.currentConfig = powerModeIndex;

        /* Notify those which asked to be called after the power mode change */
        notifyStruct.notifyType = POWER_MANAGER_NOTIFY_AFTER;
        returnCode = POWER_SYS_CallbacksManagement(&notifyStruct, &currentStaticCallback, POWER_MANAGER_POLICY_FORCIBLE);
    }
    else
    {
        /* End of unsuccessful switch */

        /* Notify those which have been called before the power mode change */
        notifyStruct.notifyType = POWER_MANAGER_NOTIFY_RECOVER;
        errorCode = POWER_SYS_CallbacksManagement(&notifyStruct, &currentStaticCallback, POWER_MANAGER_POLICY_FORCIBLE);
        (void)(errorCode);
    }

    return returnCode;
}

關于函式全部在SDK封裝好了,拿來就用就好,不會用可以參考官方例程,

轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/qita/395228.html

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    01HTML介紹 02頭部標簽講解03基礎標簽講解04表單標簽講解 HTML前段語言 js1.了解代碼2.根據代碼 懂得挖掘漏洞 (POST注入/XSS漏洞上傳)3.黑帽seo 白帽seo 客戶網站被黑帽植入劫持代碼如何處理4.熟悉html表單 <html><head><title>TDK標題,描述 ......

    uj5u.com 2020-09-10 02:04:36 more
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  • 2023年最新微信小程式抓包教程

    01 開門見山 隔一個月發一篇文章,不過分。 首先回顧一下《微信系結手機號資料庫被脫庫事件》,我也是第一時間得知了這個訊息,然后跟蹤了整件事情的經過。下面是這起事件的相關截圖以及近日流出的一萬條資料樣本: 個人認為這件事也沒什么,還不如關注一下之前45億快遞資料查詢渠道疑似在近日復活的訊息。 訊息是 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:48:24 more
  • web3 產品介紹:metamask 錢包 使用最多的瀏覽器插件錢包

    Metamask錢包是一種基于區塊鏈技術的數字貨幣錢包,它允許用戶在安全、便捷的環境下管理自己的加密資產。Metamask錢包是以太坊生態系統中最流行的錢包之一,它具有易于使用、安全性高和功能強大等優點。 本文將詳細介紹Metamask錢包的功能和使用方法。 一、 Metamask錢包的功能 數字資 ......

    uj5u.com 2023-04-20 08:47:46 more
  • vulnhub_Earth

    前言 靶機地址->>>vulnhub_Earth 攻擊機ip:192.168.20.121 靶機ip:192.168.20.122 參考文章 https://www.cnblogs.com/Jing-X/archive/2022/04/03/16097695.html https://www.cnb ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:46:20 more
  • 從4k到42k,軟體測驗工程師的漲薪史,給我看哭了

    清明節一過,盲猜大家已經無心上班,在數著日子準備過五一,但一想到銀行卡里的余額……瞬間心情就不美麗了。最近,2023年高校畢業生就業調查顯示,本科畢業月平均起薪為5825元。調查一出,便有很多同學表示自己又被平均了。看著這一資料,不免讓人想到前不久中國青年報的一項調查:近六成大學生認為畢業10年內會 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:44:00 more
  • 最新版本 Stable Diffusion 開源 AI 繪畫工具之中文自動提詞篇

    🎈 標簽生成器 由于輸入正向提示詞 prompt 和反向提示詞 negative prompt 都是使用英文,所以對學習母語的我們非常不友好 使用網址:https://tinygeeker.github.io/p/ai-prompt-generator 這個網址是為了讓大家在使用 AI 繪畫的時候 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:36 more
  • 漫談前端自動化測驗演進之路及測驗工具分析

    隨著前端技術的不斷發展和應用程式的日益復雜,前端自動化測驗也在不斷演進。隨著 Web 應用程式變得越來越復雜,自動化測驗的需求也越來越高。如今,自動化測驗已經成為 Web 應用程式開發程序中不可或缺的一部分,它們可以幫助開發人員更快地發現和修復錯誤,提高應用程式的性能和可靠性。 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:16 more
  • CANN開發實踐:4個DVPP記憶體問題的典型案例解讀

    摘要:由于DVPP媒體資料處理功能對存放輸入、輸出資料的記憶體有更高的要求(例如,記憶體首地址128位元組對齊),因此需呼叫專用的記憶體申請介面,那么本期就分享幾個關于DVPP記憶體問題的典型案例,并給出原因分析及解決方法。 本文分享自華為云社區《FAQ_DVPP記憶體問題案例》,作者:昇騰CANN。 DVPP ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:43:03 more
  • msf學習

    msf學習 以kali自帶的msf為例 一、msf核心模塊與功能 msf模塊都放在/usr/share/metasploit-framework/modules目錄下 1、auxiliary 輔助模塊,輔助滲透(埠掃描、登錄密碼爆破、漏洞驗證等) 2、encoders 編碼器模塊,主要包含各種編碼 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:59 more
  • Halcon軟體安裝與界面簡介

    1. 下載Halcon17版本到到本地 2. 雙擊安裝包后 3. 步驟如下 1.2 Halcon軟體安裝 界面分為四大塊 1. Halcon的五個助手 1) 影像采集助手:與相機連接,設定相機引數,采集影像 2) 標定助手:九點標定或是其它的標定,生成標定檔案及內參外參,可以將像素單位轉換為長度單位 ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:42:17 more
  • 在MacOS下使用Unity3D開發游戲

    第一次發博客,先發一下我的游戲開發環境吧。 去年2月份買了一臺MacBookPro2021 M1pro(以下簡稱mbp),這一年來一直在用mbp開發游戲。我大致分享一下我的開發工具以及使用體驗。 1、Unity 官網鏈接: https://unity.cn/releases 我一般使用的Apple ......

    uj5u.com 2023-04-20 07:40:19 more