材料及接線

MR開發板

單片機TTL轉RS485模塊

接線說明

開發板	TTL轉RS485模塊
A3	TXD
A2	RXD
5v	VCC
GND	GND

RS485 工業型土壤水分傳感器

土壤含水率：規定條件下測得的土壤中水的量，以土壤的烘前質量與烘干質
量的引數對烘干質量的百分率表示，簡單地說就是：（濕重-干重）/干重×100%，
含水率為土壤中自由水的質量在土壤總質量中占的百分比，實際使用時，當土壤
中的含水量超過 24%時土壤已達到飽和且呈溢位水狀態，因此檢測含水量超過
24%的值沒有實際意義，農作物正常生長所需的適宜含水率土壤為 12%-20%范圍
之內，因此僅需要檢測低于飽和含水量 24%的含水量就滿足灌溉和各種生產實際
需要了

接線說明

TTL轉RS485模塊	土壤水分傳感器	開發板
A+	TXD_A
B-	RXD_B
5v		5V
GND	GND

PS：基本485的接線都一樣了

示例程式

main.py

# main.py -- put your code here!
from pyb import UART,delay

u2 = UART(2, baudrate=9600)

barray = bytearray([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B])  #問詢幀
                    # 0    1    2    3    4    5    6    7  

while True:
        u2.write(barray)
        delay(1000) 
        if(u2.any()):
                u2by=u2.read()        # 回傳的是答應幀的內容
                aa=u2by
                shuifen = int.from_bytes(aa[3:5],'big')   # 土壤濕度
                shuifen=shuifen/100
                wendu = int.from_bytes(aa[5:7],'big')     # 土壤溫度
                wendu = wendu/100
                print(shuifen,"%")
                print(wendu,"度")

通訊協議（可不看）

設備所有操作或回復命令都為 16 進制資料，默認通訊波特率：9600,8,n,1，

基本命令格式：

[設備地址][功能碼][起始地址：2 位元組][資料長度：2 位元組][CRC16 校驗：2位元組]
意義如下：
A、設備地址：設備地址范圍為 1-35,其中 250 即 0xFA 為通用查詢地址，當不知
道設備地址時，可用此通用查詢地址進行查詢，
B、功能碼：不同的應用需求功能碼不同，比如 3 為查詢輸入暫存器資料，
C、起始地址：查詢或操作暫存器起始地址，
D、資料長度：讀取的長度，
E、CRC 校驗：CRC16 校驗，高位在前，低位在后，

查詢 1 號設備上水分傳感器資料

發送碼

0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B

回傳碼

0x01 ,0x03 ,0x02 ,0x07 ,0x1C ,0x08, 0x2C , [CRC16]

上例回復資料中：x01表地址1，02表資料長度為2個位元組，由于測點資料長度占兩個位元組，比如第一個資料為07 1C, 折成10進制即為：1820,因模塊解析度為0.01,
該值需除以100,即實際值為18.20%,08 2C為溫度值，計算方法相同，
測驗如下：

>>>from pyb import UART,delay
>>>u2 = UART(2, baudrate=9600)
>>>barray = bytearray([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B]) 
>>> u2.write(barray)
8
>>> u2by=u2.read()
>>> print(u2by)
>>> aa=u2by
b'\x01\x03\x04\x05\xc6\t\x06\x9c\x90'        # 收到回傳碼
>>> shuifen = int.from_bytes(aa[3:5],'big')   # 轉換水分
>>> print(shuifen,"%")                        # 沒除以100
1472 %
>>> wendu = int.from_bytes(aa[5:7],'big')    # 轉換溫度
>>> print(wendu,"")
2321 										 # 沒除以100

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