SPI總線簡介
SPI(Serial Peripheral Interface)是 Motorola 公司推出的一種同步串行介面技術，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，
介面定義
SPI介面共有4根信號線，分別是：片選信號、時鐘信號、串行輸出信號、串行輸入信號，
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MOSI：Master資料輸出，Slave資料輸入
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MISO：Master資料輸入，Slave資料輸出
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SCLK ：時鐘信號，由Master產生
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SS：片選信號，由Master控制
時鐘極性和時鐘相位
在SPI操作中，最重要的兩項設定就是時鐘極性（CPOL）和時鐘相位（CPHA），
時鐘極性: 時鐘空閑時的電平，
時鐘相位: 采樣資料的時鐘沿，
SPI模式
| CPOL | CPHA | |
| 模式0 | 0 | 0 |
| 模式1 | 0 | 1 |
| 模式2 | 1 | 0 |
| 模式3 | 1 | 1 |
CPOL: SPI空閑時的時鐘信號電平(1:高電平, 0:低電平)
CPHA: SPI在時鐘第幾個邊沿采樣(1:第二個邊沿開始, 0:第一個邊沿開始)
- 模式0
空閑狀態CLK為低電平，CLK上升沿采樣(這時候資料不能改變)，
- 模式1
空閑狀態CLK為低電平，CLK下降沿采樣(這時候資料不能改變)，
- 模式2
空閑狀態CLK為高電平，CLK下升沿采樣(這時候資料不能改變)，
*注意: 上圖的第一個CLK下降沿應該往右移動一點更準確，因為采樣時資料不應該改變，
- 模式3
空閑狀態CLK為高電平，CLK上降沿采樣(這時候資料不能改變)，
注意：
當CPHA為0時，采集資料發生在時鐘周期的前邊沿（第一個邊沿，可能是上升沿也可能是下降沿，由CPOL決定）;
當CPHA為1時，采集資料發生在時鐘周期的后邊沿（第二個邊沿，可能是上升沿也可能是下降沿，由CPOL決定）;
所以不能說CPHA=0就是上升沿或下降沿采集資料，要根據CPOL才能確定，
總結
當我們寫某SPI芯片的驅動時，主要要關注外設芯片的SPI模式(時鐘極性和時鐘相位)，以及暫存器，這些在datasheet中都會體現，
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