前言
??21國賽中的K210就用了這一套代碼，當時在用micropython時發現它的串口只能發送字串型的數字，但是實際上很不方便，就比如TI的MSP432系列，它的串口接識訓把資料強制轉化為int型的資料，這就要求我們在ASCII碼上做功夫，所以本文提出一種自定義資料協議發送資料的方法
??這里主要是用到了ustruct函式，從官方檔案可以看到：它可以將串口要發的資料進行打包，然后自己定義幀頭幀尾，以及資料位，
??那么在用的時候，先初始化一個串口然后在函式中定義個全域變數就可以了，我們直接看代碼：
from machine import UART
import ustruct
uart = UART(2, baudrate=115200, rx=13,tx=12,timeout=10)
def sending_data(cx,cy): #發送函式
global uart;
data = ustruct.pack("<bbhhb",
0x2C,
0x12,
int(cx),
int(cy),
0x5B)
uart.write(data);
if __name__ == '__main__':
while True:
if uart.any():
# 如果有資料 讀入一行資料并轉化為int型別
bin_data = int(uart.readline())
if bin_data==1:
cx=110
cy=111
sending_data(cx,cy); #發送點位坐標
print(str(12))#PC除錯測驗，不需要時候可以刪掉
elif bin_data==2:
cx=120
cy=121
sending_data(cx,cy); #發送點位坐標
print(str(13))#PC除錯測驗，不需要時候可以刪掉
else:
print(str(10))#PC除錯測驗，不需要時候可以刪掉
??這里的代碼不拘泥于設備，無論是ESP32還是K210，只要用micropython就可以使用它來進行串口通信，應用范圍還是比較廣的，
??當我們發送端寫完了，還有就是單片機的接收端，這里無論是STM32還是TI的MSP432，在測驗了很多次后都可以使用，可以說是做車的話就打通了影像識別和主控芯片的大門，利用一個陣列就可以決議某個物體的坐標或者特征值了，
??關于決議端的代碼可以在后臺回復【串口決議micropython代碼】，更多問題想要一起交流的可以在后臺找我們呦.
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