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BatchNormlization 算子的實作

2022-01-27 09:25:30 其他

訓練是為了更好的推理,好的開始是成功的一半,在神經網路的訓練中,權重的初始值非常重要,很多時候,權重初始值的設定關系到神經網路的學習能否成功,這里的原因和各層的激活值分布有關,如果設定了合適的權重初始值,則各層的激活值分布會有適當的廣度,從而可以順利的進行學習,那么,為了使各層擁有適當的廣度,“強制性”的調整激活值的分布會怎樣呢?實際上,BatchNormlization就是用來干這個的,

Batch Normlization

Batch Normlization 操作中文名是批量歸一化,在技術領域,強行將一個英文術語翻譯為中文并不會帶來任何方便,反而原汁原味的原文詞更能反映技術概念的內涵,Batch Norm是2015年提出的方法,雖然問世不久,但是已經被廣泛使用了,實際上,看一下機器學習競賽的結果,就會發現很多通過使用這個方法而獲得優異結果的例子,為什么會這樣呢? 因為大家普遍認為,Batch Norm有如下優點:

  1. 可以使學習快速的進行(可以增大學習率)
  2. 不那么依賴初始值(對于初始值不那么敏感)
  3. 抑制過擬合

Batch Norm的思路是調整各層的激活值分布使其擁有適當的廣度,為此,要向神經網路中插入對資料分布進行正規化的層,即Batch Norm層,如下圖所示:

Batch Norm,顧名思義,以進行學習時的mini-batch為單位,按mini-batch進行正規化,具體而言,就是進行使資料分布的均值為0,方差為1的正規化,用數學公式表達的話,如下所示:

u_B\leftarrow \frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}x_i

\sigma_B\leftarrow \frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}(x_i-u_B)^2

\hat{x}\leftarrow \frac{x_i - u_B}{\sqrt{\sigma_B^2 +\varepsilon} }

這里對mini-batch的m個輸入資料的集合

B=\{x_1,x_2,\cdots,x_m\}

求均值u_B和方差\sigma_B^2,然后,對輸入資料進行均值為0,方差為1的正規化,式子中的\varepsilon是一個微小值,他是為了防止出現除以0的情況,

式子的目的是將mini-batch的輸入資料

B=\{x_1,x_2,\cdots,x_m\}

變換為均值為0,方差為1的資料

\hat{B}=\{\hat{x_1},\hat{x_2},\cdots,\hat{x_m}\}

非常簡單,通過將這個處理插入到激活函式的前面或者后面,可以減小資料分布的偏向,接著Batch Norm層會對正規化后的資料進行平移和縮放的變換(就是仿射變換唄),用數學公式表示如下:

y_i\leftarrow \gamma \hat{x_i}+\beta

這里,\gamma\beta是引數,一開始\gamma =1\beta =0,然后再通過學習調整到合適的值,

下面用代碼實作:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stddef.h>
#include <stdint.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h>
#include <sys/ioctl.h>
 
#define DBG(fmt, ...)   do { printf("%s line %d, "fmt"\n", __func__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); } while (0)


static void dump_memory(int *buf, int len)
{
    int i;
 
    printf("\n\rramdom number:");
    for (i = 0; i < len; i ++)
    {
        if ((i % 10) == 0)
        {
            printf("\n\r%02d:", i);
        }
        printf("%02d, ", buf[i]);
    }
    printf("\n\r");
    return;
}

static void dump_memory_f(float *buf, int len)
{
    int i;
 
    printf("\n\rramdom number:");
    for (i = 0; i < len; i ++)
    {
        if ((i % 10) == 0)
        {
            printf("\n\r%02d:", i);
        }
        printf("%f, ", buf[i]);
    }
    printf("\n\r");
    return;
}

float caculate_mean(int *buf, int len)
{
	float sum;
	int i;

	sum = 0.00f;
	for(i = 0; i < len; i ++)
	{
		sum += buf[i];
	}
	
	return sum/len;
}

float caculate_fangcha(int *buf, float mean, int len)
{
	float sum,tmp;
	int i;

	sum = 0.00f;
	for(i = 0; i < len; i ++)
	{
		tmp = (buf[i] - mean);
		tmp *= tmp;
		sum += tmp;
	}

	return sqrt(sum / len);
}

int main(void)
{
	int   array[100];
	float res[100];
	int i;
	
	for(i = 0; i < 100; i ++)
	{
		array[i] = rand()%100;
	}

	dump_memory(array, 100);

	float mean = caculate_mean(array, 100);

	DBG("mean = %f.", mean);

	float fangcha = caculate_fangcha(array, mean, 100);
	DBG("fangcha = %f.", fangcha);

	for(i = 0; i < 100; i ++)	
	{
		res[i] = (array[i] - mean) / fangcha;
	}

	dump_memory_f(res,100);

	return 0;
}

歸一化后:

將上面生成的歸一化引數輸入OCTAVE,用hist函式畫直方圖,橫坐標是資料,縱坐標表示分布概率,

使用 hist(list)繪制直方圖

原始資料的直方圖:

我們看到,經過BN操作后,并沒有影響到資料的分布結構,但對于訓練程序來講,可以很好地將資料“濃縮”在網路最合適的地方,加快訓練效率,


結束!

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