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機器學習著名定理之—No Free Lunch定理詳解

2022-02-24 08:01:36 其他

No Free Lunch定理

定理(No Free Lunch): 假定 A \mathcal{A} A是一個在域 X \mathcal{X} X的二分類任務中任意一個機器學習演算法,其損失函式為 0 - 1 0\text{-}1 0-1損失,令 n n n是一個大小為 ∣ X ∣ / 2 |\mathcal{X}|/2 X/2的訓練集,存在域 X \mathcal{X} X中的分布 D \mathcal{D} D,則有
(1)存在一個函式 f : X → { 0 , 1 } f:\mathcal{X}\rightarrow \{0,1\} f:X{0,1},且有 L D ( f ) = 0 L_\mathcal{D}(f)=0 LD?(f)=0
(2)對于子列 S ~ D n \mathcal{S\sim D}^n SDn,則概率不等式 P ( L D ( A ( S ) ) ≥ 1 / 8 : S ~ D n ) ≥ 1 / 7 P(L_\mathcal{D}(\mathcal{A}(\mathcal{S}))\ge 1/8: \mathcal{S}\sim\mathcal{D}^n)\ge 1/7 P(LD?(A(S))1/8:SDn)1/7成立,

證明:
(1) 令 C \mathcal{C} C表示域 X \mathcal{X} X中大小為 2 n 2n 2n的一個子集,主要的證明思路是只利用資料集 C \mathcal{C} C一半的資料樣本點并不能給出剩下一半資料點的資訊, 假定 H \mathcal{H} H表示資料集 C \mathcal{C} C到標簽集合 { 0 , 1 } \{0,1\} {0,1}所有可能的函式集合,且 T T T表示的是函式集合的基數,其中 H = { f 1 , ? ? , f T } \mathcal{H}=\{f_1,\cdots,f_T\} H={f1?,?,fT?} T = 2 2 n T=2^{2n} T=22n,對于 H \mathcal{H} H中每一個函式假設,令 D i \mathcal{D}_i Di? C × { 0 , 1 } \mathcal{C}\times\{0,1\} C×{0,1}中的分布 D i ( { ( x , y ) } ) = { 1 / 2 m i f y = f i ( x ) 0 o t h e r w i s e \mathcal{D}_i(\{(x,y)\})=\left\{\begin{array}{ll}1/2m & \mathrm{if}\text{ } y=f_i(x)\\0& \mathrm{otherwise}\end{array}\right. Di?({(x,y)})={1/2m0?if y=fi?(x)otherwise?進而可知存在函式 f i f_i fi?,在資料分布 D i \mathcal{D}_i Di?上則有 L D i ( f i ) = 0 L_{\mathcal{D}_i}(f_i)=0 LDi??(fi?)=0
(2)主要證明的關鍵在于即對任意的學習演算法 A \mathcal{A} A max ? i ∈ [ T ] E S ~ D i n [ L D i ( A ( S ) ) ] ≥ 1 / 4 \max\limits_{i \in [T]}\mathbb{E}_{\mathcal{S}\sim \mathcal{D}_i^n}[L_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A}(\mathcal{S}))]\ge 1 / 4 i[T]max?ESDin??[LDi??(A(S))]1/4首先從 C × { 0 , 1 } \mathcal{C}\times \{0,1\} C×{0,1}中采樣出 n n n個樣本構造一個訓練集,其中采樣出的樣本可以重復,進而可知有 k = ( 2 n ) n k=(2n)^n k=(2n)n中可能的樣本序列,令這些樣本序列分別表示為 S 1 , S 2 , ? ? , S k \mathcal{S}_1,\mathcal{S}_2,\cdots,\mathcal{S}_k S1?,S2?,?,Sk? S j i = ( ( x 1 , f i ( x 1 ) ) , ? ? , ( x n , f i ( x n ) ) ) \mathcal{S}_j^i=((x_1,f_i(x_1)),\cdots,(x_n,f_i(x_n))) Sji?=((x1?,fi?(x1?)),?,(xn?,fi?(xn?)))表示的是函式 f j f_{j} fj?在樣本序列 S j S_j Sj?中的資料集合,則有 E S ~ D i n [ L D i ( A ( S ) ) ] = 1 k ∑ j = 1 k L D i ( A ( S j i ) ) \mathbb{E}_{\mathcal{S}\sim \mathcal{D}_i^n}[L_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A}(\mathcal{S}))]=\frac{1}{k}\sum\limits_{j=1}^k L_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A}(\mathcal{S}^i_j)) ESDin??[LDi??(A(S))]=k1?j=1k?LDi??(A(Sji?))又因為 " m a x i m u m " ≥ " a v e r a g e " ≥ " m i n i m u m " \mathrm{"maximum"}\ge \mathrm{"average"}\ge \mathrm{"minimum"} "maximum""average""minimum",所以則有 max ? i ∈ [ T ] 1 T ∑ j = 1 k L D i ( A ( S j i ) ) ≥ 1 T ∑ i = 1 T 1 k ∑ j = 1 k L D i ( A ( S j i ) ) = 1 k ∑ j = 1 k 1 T ∑ i = 1 T L D i ( A ( S j i ) ) ≥ min ? j ∈ [ k ] 1 T ∑ i = 1 T L D i ( A ( S j i ) ) \begin{aligned}\max\limits_{i\in [T]}\frac{1}{T}\sum\limits_{j=1}^k L_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A}(\mathcal{S}_j^i))&\ge \frac{1}{T}\sum\limits_{i=1}^T\frac{1}{k}\sum\limits_{j=1}^kL_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A(\mathcal{S}_j^i)})\\&=\frac{1}{k}\sum\limits_{j=1}^k\frac{1}{T}\sum\limits_{i=1}^T L_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A}(\mathcal{S}^i_j))\\& \ge \min\limits_{j \in [k]}\frac{1}{T}\sum\limits_{i=1}^T L_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A}(\mathcal{S}_j^i))\end{aligned} i[T]max?T1?j=1k?LDi??(A(Sji?))?T1?i=1T?k1?j=1k?LDi??(A(Sji?))=k1?j=1k?T1?i=1T?LDi??(A(Sji?))j[k]min?T1?i=1T?LDi??(A(Sji?))?現固定 j ∈ [ k ] j \in [k] j[k],令 S j = { x 1 , ? ? , x n } \mathcal{S}_j=\{x_1,\cdots,x_n\} Sj?={x1?,?,xn?} C \ S j = { v 1 , ? ? , v p } C \backslash \mathcal{S}_j=\{v_1,\cdots,v_p\} C\Sj?={v1?,?,vp?},其中 p ≥ n p\ge n pn是剩余沒有采樣的樣本數,對于每一個函式 h : C → { 0 , 1 } h:C \rightarrow\{0,1\} h:C{0,1} i ∈ [ T ] i\in[T] i[T] L D i ( h ) = 1 2 n ∑ x ∈ C I ( h ( x ) ≠ f i ( x ) ) = 1 2 n ( ∑ l = 1 n I ( h ( x l ) ≠ f i ( x l ) ) + ∑ r = 1 p I ( h ( v r ) ≠ f i ( v r ) ) ) ≥ 1 2 n ∑ r = 1 p I ( h ( v r ) ≠ f i ( v r ) ) ≥ 1 2 p ∑ r = 1 p I ( h ( v r ) ≠ f i ( v r ) ) \begin{aligned}L_{\mathcal{D}_i}(h)&=\frac{1}{2n}\sum\limits_{x \in C}\mathbb{I}(h(x)\ne f_i(x))\\&=\frac{1}{2n}\left(\sum\limits_{l=1}^n \mathbb{I}(h(x_l)\ne f_i(x_l))+\sum\limits_{r=1}^p \mathbb{I}(h(v_r)\ne f_i(v_r))\right)\\&\ge \frac{1}{2n}\sum\limits_{r=1}^p \mathbb{I}(h(v_r)\ne f_i(v_r))\\&\ge \frac{1}{2p}\sum\limits_{r=1}^{p}\mathbb{I}(h(v_r)\ne f_i(v_r))\end{aligned} LDi??(h)?=2n1?xC?I(h(x)?=fi?(x))=2n1?(l=1n?I(h(xl?)?=fi?(xl?))+r=1p?I(h(vr?)?=fi?(vr?)))2n1?r=1p?I(h(vr?)?=fi?(vr?))2p1?r=1p?I(h(vr?)?=fi?(vr?))?所以 1 T ∑ i = 1 T L D i ( A ( S j i ) ) ≥ 1 T ∑ i = 1 T 1 2 p ∑ r = 1 p I ( A ( S j i ) ( v r ) ≠ f i ( v r ) ) = 1 2 p ∑ r = 1 p 1 T ∑ i = 1 T I ( A ( S j i ) ( v r ) ≠ f i ( v r ) ) ≥ 1 2 min ? r ∈ [ p ] 1 T ∑ i = 1 T I ( A ( S j i ) ( v r ) ≠ f i ( v r ) ) \begin{aligned}\frac{1}{T}\sum\limits_{i=1}^T L_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A}(\mathcal{S}_j^i))& \ge \frac{1}{T}\sum\limits_{i=1}^T\frac{1}{2p}\sum\limits_{r=1}^p \mathbb{I}(\mathcal{A(\mathcal{S}^i_j)(v_r)\ne f_i(v_r)})\\&=\frac{1}{2p}\sum\limits_{r=1}^p\frac{1}{T}\sum\limits_{i=1}^T \mathbb{I}(\mathcal{A}(\mathcal{S}^i_j)(v_r)\ne f_i(v_r))\\&\ge \frac{1}{2}\min\limits_{r \in [p]}\frac{1}{T}\sum\limits_{i=1}^T\mathbb{I}(\mathcal{A}(\mathcal{S}_j^i)(v_r)\ne f_i(v_r))\end{aligned} T1?i=1T?LDi??(A(Sji?))?T1?i=1T?2p1?r=1p?I(A(Sji?)(vr?)?=fi?(vr?))=2p1?r=1p?T1?i=1T?I(A(Sji?)(vr?)?=fi?(vr?))21?r[p]min?T1?i=1T?I(A(Sji?)(vr?)?=fi?(vr?))?對于給定的 r ∈ [ p ] r\in [p] r[p],因為 T T T是所有可能函式映射的基數,所以總有成對存在的 a , b ∈ [ T ] a,b\in [T] a,b[T] I ( A ( S j i ) ( v r ) ≠ f a ( v r ) ) + I ( A ( S j i ) ( v r ) ≠ f b ( v r ) ) = 1 \mathbb{I}(\mathcal{A}(\mathcal{S}^i_j)(v_r)\ne f_a(v_r))+\mathbb{I}(\mathcal{A}(\mathcal{S}^i_j)(v_r)\ne f_b(v_r))=1 I(A(Sji?)(vr?)?=fa?(vr?))+I(A(Sji?)(vr?)?=fb?(vr?))=1進而則有 E S ~ D i n [ L D i ( A ( S ) ) ] = e 1 T ∑ i = 1 T L D i ( A ( S j i ) ) ≥ 1 2 min ? r ∈ [ p ] 1 T ∑ i = 1 T I ( A ( S j i ) ( v r ) ≠ f i ( v r ) ) = 1 2 ? 1 T ? T 2 = 1 4 \begin{aligned}\mathbb{E}_{\mathcal{S}\sim \mathcal{D}_i^n}[L_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A}(\mathcal{S}))] &= e \frac{1}{T}\sum\limits_{i=1}^T L_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A}(\mathcal{S}^i_j))\\&\ge \frac{1}{2}\min\limits_{r \in [p]}\frac{1}{T}\sum\limits_{i=1}^T \mathbb{I}(\mathcal{A}(\mathcal{S}^i_j)(v_r)\ne f_i(v_r))\\&=\frac{1}{2}\cdot \frac{1}{T}\cdot \frac{T}{2}=\frac{1}{4}\end{aligned} ESDin??[LDi??(A(S))]?=eT1?i=1T?LDi??(A(Sji?))21?r[p]min?T1?i=1T?I(A(Sji?)(vr?)?=fi?(vr?))=21??T1??2T?=41??根據馬爾可夫不等式的修改版可知,給定一個隨機變數 X ∈ [ 0 , 1 ] X \in[0,1] X[0,1],給定一個常數 a ∈ [ 0 , 1 ] a\in [0,1] a[0,1],進而則有 E [ X ] = ∫ 0 1 x p ( x ) d x = ∫ 0 a x p ( x ) d x + ∫ a 1 x p ( x ) d x ≤ a ∫ 0 a p ( x ) d x + ∫ a 1 p ( x ) d x = a ( 1 ? p { X ≥ a } ) + p { X ≥ a } = a + ( 1 ? a ) P { X ≥ a } \begin{aligned}\mathbb{E}[X]&=\int_0^1 x p(x)dx\\&= \int_0^a x p(x)dx + \int_a^1xp(x)dx\\&\le a \int_0^a p(x)dx + \int^1_a p(x)dx\\&=a(1-p\{X\ge a\})+p\{X\ge a\}\\&=a+(1-a)P\{X\ge a\}\end{aligned} E[X]?=01?xp(x)dx=0a?xp(x)dx+a1?xp(x)dxa0a?p(x)dx+a1?p(x)dx=a(1?p{Xa})+p{Xa}=a+(1?a)P{Xa}?馬爾可夫不等式為 P { X ≥ a } ≥ E [ X ] ? a 1 ? a P\{X\ge a\}\ge \frac{\mathbb{E}[X]-a}{1-a} P{Xa}1?aE[X]?a?利用馬爾可夫不等可知 P ( L D ( A ( S ) ) ≥ 1 / 8 : S ~ D n ) = E S ~ D i n [ L D i ( A ( S ) ) ] ? 1 / 8 1 ? 1 / 8 ≥ 1 / 4 ? 1 / 8 1 ? 1 / 8 = 1 7 \begin{aligned}P(L_\mathcal{D}(\mathcal{A}(\mathcal{S}))\ge 1/8: \mathcal{S}\sim\mathcal{D}^n)&=\frac{\mathbb{E}_{\mathcal{S}\sim \mathcal{D}_i^n}[L_{\mathcal{D}_i}(\mathcal{A}(\mathcal{S}))]-1/8}{1-1/8}\\& \ge \frac{1/4-1/8}{1-1/8}=\frac{1}{7}\end{aligned} P(LD?(A(S))1/8:SDn)?=1?1/8ESDin??[LDi??(A(S))]?1/8?1?1/81/4?1/8?=71??

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