關于Tina和AI-Demo的開發，可以先參考下面兩篇博客：
Tina方案開發一探_tugouxp的專欄-CSDN博客1.編譯,打包2.燒錄：選擇量產卡：燒錄成功：3.將卡插入平臺，BROM卡啟動程式將加載SD卡中的韌體，至于最終是卡量產，開始卡啟動，則取決于韌體本身的定義，4.結束！https://blog.csdn.net/tugouxp/article/details/119413357?spm=1001.2014.3001.5502V833/V831目標檢測demo方案開發_tugouxp的專欄-CSDN博客專案需要在V833平臺上開發一個人形檢測的功能用例， 大概框架如下：一路sensor影像經過四路VIPP縮放操作后，送給四個不同應用，分別是H265編碼存盤，LCD預覽以及以及NPU人形檢測，還有一路照片抓拍，NPU人形檢測原理如下：NPU執行緒抓取352*198(VIPP支持的輸出大小)像素，格式為NV21的YUV原始幀資料,喂給人形檢測演算法網路，得到類別和坐標資料后，反饋給VIPP1 預覽通道畫框，這樣的設計方案包含一個問題，NPU這邊獲得幀并進行網路推理得到坐標結果并反饋給VI.
https://blog.csdn.net/tugouxp/article/details/120328633?spm=1001.2014.3001.5502
之前的 ai-demo 輸入輸出控制做的比較粗糙，demo的啟動和退出是通過控制臺輸入啟動命令以及ctrl+c的方式進行的.體驗比較差，比較好的一種方式是通過demo板的按鍵進行事件捕獲和處理，接下來就介紹tina上是如何實作的，
對于Linux上的輸入輸出，內核是有一套厚厚的框架的，但是暴露給用戶態的非常簡單，只有/dev/input/目錄下的幾個設備節點而已，
比如，在ubuntu上，mount,keyboard, joystick等外設對用戶程式來講就是/dev/input/下的這幾個設備節點而已：
Tina也是Linux，所以這方面沒有區別:
經過測驗，在tina上./dev/input/event1節點是對應keyboard gpadc按鍵的設備節點，在ai-demo中創建一個獨立的keyboard執行緒，輪詢keyboard獲取按鍵資訊：
keyboard執行緒處理
根據訊息源的不同，按鍵事件分成很多種，在linux內核中的分類如下，上面kb執行緒的處理也完全按照這幾個事件分門別類的處理：
測驗驗證
運行ai demo，程序中不斷按小鍵盤，輸出如下，達到預期，接下來就可以定義應用的行為了~！
UBUNTU系統下的按鍵輸入
UBUNTU上的輸入設備有很多，我們用TREE命令找到具體的設備和設備節點之間的聯系，
/dev/input/event4是鍵盤設備，我們驗證一下：
滑鼠設備是/dev/input/event3
結束~！
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標籤：AI
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