本案例是利用小疆智控Modbus轉Profinet網關GW-PN5001把三菱FR-A700變頻器接入到西門子1200PLC，實作Profinet轉Modbus的通訊協議的互轉，
用到設備有：三菱FR-A700系列的變頻器1臺；西門子PLC1臺；
一、初始配置步驟
1、硬體連接之后打開博圖，安裝興達易控提供的GSD檔案，建立1200與Modbus轉Profinet網關的連接，給PNMD485-K20網關配置名稱（網關IP地址與電腦、PLC在同一網段）；
2、如果默認狀態下點擊更新串列--分配名稱；
3、給Modbus轉Profinet網關添加通訊modbus指令（填寫從站站號和暫存器地址）；
4、設定modbus端的485引數，與從站保持一致；
5、下載組態到1200PLC，將控制字地址Q1.0置1即可啟動網關，
二、打開三菱FR-A700變頻器使用手冊：
1、使用Modbus轉Profinet網關通信引數通過手冊對變頻器通訊引數進行設定；
2、Pr332為通訊波特率，默認為19200，波特率越大資料傳輸速度越快，上位機與變頻器波特率必須一致，否則無法通訊；
3、Pr333 Modbus資料格式中的停止位長默認為1，Modbus-RTU協議的資料長度固定位8位；
4、Pr334 Modbus資料格式中的奇偶校驗位，默認為2偶校驗；
5、系統中PLC與Modbus轉profinet網關及各變頻器通訊格式必須保持一致，才能正常通訊；
6、Pr 331本機地址，設定范圍0-31，0為廣播地址，實作上位機廣播功能；
7、本地地址設定為1-31時，地址具有唯一性，這是實作PLC與變頻器點對點通訊的基礎；
注：其他引數例如通訊應答延時、通訊超時時間等引數可以使用變頻器默認引數，一般情況下不需要更改，
8、三菱FR-A700系列變頻器ModbusRTU通訊規格如下：
9、資料幀欄位說明：
三、功能碼說明
1、命令碼03H：暫存器資料讀取；
實體：通過讀取十進制40009地址的數值來確認當前變頻器的狀態，變頻器40009地址中資料與PLC內部IW2形成映射，通過判斷IW2的bit0的值來判斷變頻器的狀態，若I2.0為1即表示運行中，若I2.0為0表示停機中，
變頻器Modbus地址表：
2、命令碼06H：寫入一個字（Word）；
實體：Modbus轉Profinet網關通過給Modbus地址40009賦值來控制變頻器運行和停止，
根據變頻器Modbus地址說明進行賦值，注意：此處相比其他品牌變頻器，變頻器狀態與輸入指令均使用的一個暫存器地址，對其進行資料分析時需要注意，寫入是發送資料為控制輸入命令，讀取時讀取資料為變頻器運行狀態，
附變頻器地址表：
當在專案除錯程序中，若專案對啟動回應要求較高時，需要將波特率改大，且將加速時間減小，啟動頻率引數增大且不能大于運行頻率，
以上就是對三菱變頻器增加外部Modbus轉Profinet網關設備，無需手動編程，只需要網關組態及通訊引數配置下載到西門子PLC即可對Profinet轉Modbus協議進行轉換實作網關橋接的作用，
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