隨著社會日益發展，生活節奏越來越快，壓力越來越大，就醫患者數量增多，醫療資源緊張已經成了社會問題，為了更高效的完成腦部掃描檢查，使患者更快速的了解自己身體情況，更為了促進技術醫療，智能醫療的推廣應用，西安交通大學生命學院開始了一項針對機器人自動掃描檢測人體頭部的研究
定位系統的選擇
本次研究旨在通過定位系統在模擬空間獲得患者，機械臂，掃描儀的具體位置，經由空間演算法變換，將位置資訊傳給機械臂，控制掃描儀進行精準的頭部掃描檢查，由于病患檢查種類復雜多樣，西安交通大學生命學院經過多方比較，決定使用光學定位系統，隨后便確認使用NOKOV度量光學三維動作捕捉系統用于研究，
自助頭部掃描的實作
現場通過三腳架在室內完成系統的搭建，并根據實際檢查室情況對動作捕捉定位系統進行除錯，完成整個系統的標定校準后，我們在這個只有12平的檢查室建立起一個有機械臂、3D掃描設備、患者和光學定位的空間互動系統，在此空間，將NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統通過患者身體和掃描設備上的反游標志點采集到的位置資料，經由高效的空間演算法轉換，獲得模擬空間中患者所在的位置，再將患者的位置實時傳送到動作捕捉資料處理系統，通過動作捕捉資料處理系統可以獲得相應設備的姿態位置，準確報出需診斷部位的位置資訊，以此調整掃描設備實作精確掃描，資料處理系統可同時接識訓者診斷方案的資訊，將診斷方案轉變成指令用于控制機械臂的運動，實作多設備互動診斷，并通過患者的診斷部位，調節掃描儀的檢測頻率、強度以及時間，整個系統可以完成自助高效患者檢查，
動作捕捉現場圖片
有了精確定位，西安交通大學生命學院將患者頭部掃描這個專案順利向前推進，并旨在落地施行，為更多的病患提供高效便捷的服務，
更多相關案例及動作捕捉資訊，請關注服務號【NOKOV度量科技】
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/502841.html
標籤：其他
下一篇：動態規劃 --- 摘花生