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CANN訓練:模型推理時資料預處理方法及歸一化引數計算

2023-04-04 08:26:53 其他

摘要:在做基于Ascend CL模型推理時,通常使用的有OpenCV、AIPP、DVPP這三種方式,或者是它們的混合方式,本文比較了這三種方式的特點,并以Resnet50的pytorch模型為例,結合訓練營提供的sample,說明了分別是如何實作預處理的,

本文分享自華為云社區《【2023 · CANN訓練營第一季】——模型推理時資料預處理方法及歸一化引數計算》,作者: dayao,

前言:

對待推理圖片執行模型推理前,需要對圖片進行預處理,以滿足模型的輸入要求,我們可以通過閱讀模型訓練代碼,查看預處理的方法,在做基于Ascend CL模型推理時,通常使用的有OpenCV、AIPP、DVPP這三種方式,或者是它們的混合方式,本文比較了這三種方式的特點,并以Resnet50的pytorch模型為例,結合訓練營提供的sample,說明了分別是如何實作預處理的,本文還介紹了AIPP做減均值/乘系數的引數是如何計算的,

一、查找模型訓練時的預處理方式

這一步對我這樣的新手有些難度,在訓練營可以直接問授課老師,或者是無所不曉的老班(帥高),亦或是無所不能的小助手

以Resnet50的pytorch模型為例,這里模型需要的資料預處理方法,再講述兩種查找方法,

Resnet50模型,需要對待推理圖片的資料預處理是:縮放到224*224;以RGB的順序存放;對像素/255.0,變換到[0.0,1.0]范圍內;再按三個通道,分別做減均值,乘系數的運算,三個通道的均值是[0.485, 0.456, 0.406],對應系數分別是:[0.229, 0.224, 0.225],

1、方法一:在昇騰官方的modelzoo去查,https://gitee.com/ascend/modelzoo

然后選擇用于訓練的模型PyTorch目錄

在搜索框中,輸入Resnet50,找到對應的模型檔案

然后在modelarts / train_start.py里查到的處理代碼如下:

2、方法二:到pytorch官網去查

https://pytorch.org/vision/stable/models/generated/torchvision.models.resnet50.html#torchvision.models.resnet50

二、資料預處理的方式

確定好了輸入圖片需要做哪些預處理,接下來就需要選擇合適的實作方式,Ascend CL常用的有三種:Opencv、AIPP、DVPP,這三種方式的特點如下表所示:

本次訓練營,勤勞的小虎老師貼心的給大家準備了三種方式,供大家學習和掌握,代碼在:https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/inference/modelInference,分別是:純open CV;CV+AIPP;DVPP+AIPP,如下表所示:

1、CV方式:sampleResnetQuickStart

2、cv+AIPP方式:sampleResnetAIPP.cpp?

3、DVPP+AIPP方式:sampleResnetDVPP

三、減均值/乘系數 用AIPP實作的計算

Pytorch官方的計算方法:

1、將影像資料調整到[0.0, 1.0]之間,相當于(/255.0)——torchvision.transforms.ToTensor

2、將資料x = (x - mean(x))/std(x)——torchvision.transforms.Normalize

用數學公式表達:

pixel_out_chx(i)=[pixel_in_chx(i)/255 - mean_i]/std_i

=[pixel_in_ch(i) - mean_i*255]/(255*std_i) (公式一)

注:pixel_out_chx(i):計算輸出值;

pixel_in_chx(i):原始像素值,取值范圍[0, 255];

mean_i:均值,3個顏色通道分別取:[0.485, 0.456, 0.406]

std_i:系數,3個顏色通道分別取:[0.229, 0.224, 0.225]

AIPP減均值乘系數的計算公式:

pixel_out_chx(i)=[pixel_in_chx(i)-mean_chn_i-min_chn_i]*var_reci_chn (公式二)

注:pixel_out_chx(i):計算輸出值;

pixel_in_chx(i):原始像素值,取值范圍[0, 255];

mean_chn_i表示每個通道的均值;

min_chn_i表示每個通道的最小值;

var_reci_chn表示每個通道方差的倒數

mean_chn_i和min_chn_i可以任意使用1個,另一個為0,令mean_chn_i=0,

公式一和公式二的像素經過計算后的值相等,所以公式的右邊也相等,計算可得出:

min_chn_i = mean_i*255

var_reci_chn = 1/(255*std_i)

三個通道的計算如下:

 

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