一、圖的概念
圖的定義
1、圖 在樹形結構中,結點間具有層次關系,每一層結點只能和上一層中的至多一個結點相關, 但可能和下一層的多個結點相關,而在圖結構中,任意兩個結點之間都可能相關,即結點之 間的鄰接關系可以是任意的
圖G:是由集合V和E組成,記成G=(V,E); V 是頂點集(非空);E 是邊集 (可空);邊是頂點的有序對或無序對;(邊反映了兩頂點之間的關系)
2、有向圖 :邊是頂點的有序對的圖(圖中每條邊都用箭頭指明了方向)一個具有 n 個頂點的有向完全圖的弧 數為 n(n-1)
3、無向圖 :邊是頂點的無序對的圖,一個具有 n 個頂點的無向完全圖的邊 數為 n(n-1)/2,
4、權、帶權圖: 圖的邊附帶數值,這個數值叫權,權在實際應用中可表示從一個頂點到另一個頂點的 距離、代價或耗費等,每條邊都帶權的圖稱為帶權圖,
5、頂點的度、入度、出度
- 無向圖中頂點 v 的度是與該頂點相關聯的邊的數目,記為 D(v),
- 如果 G 是一個有向圖,則把以頂點 v 為終點的弧的數目稱為 v 的入度,記為 ID(v); 把以頂點 v 為始點的弧的數目稱為 v 的出度,記為 OD(v), 有向圖中頂點 v 的度等于入度與出度的和,即 D(v)=ID(v)+OD(v),
6、子圖:設 G=(V,E)是一個圖,若 E'是 E 的子集,V'是 V 的子集,并且 E'中的邊僅與 V'中的 頂點相關聯,則圖 G'=(V',E')稱為圖 G 的子圖,
7、路徑、路徑長度 :在無向圖 G= (V,E)中,從頂點 v 到頂點 v'的路徑是一個頂點序列:v,vi1,vi2,…, vim, v',其中(v, vi1),(vi1,vi2),…,(vim,v')為圖 G 中的邊, 若 G 是有向圖,則要求這個頂點序列滿足:<v,vi1>, <vi1,vi2>,…,<vim,v'>為圖 G 中的弧, 路徑上邊(或弧)的數目稱為路徑長度,
9、簡單路徑:除第一個和最后一個外,其余各頂點均不相同的 路徑 ,
10、 回路 :第一個和最后一個頂點相同的路徑,也稱環;
11、 簡單回路: 第一個和最后一個頂點相同的簡單路徑;注:回路中可以有多個圈,而簡單回路只能有一個圈,
生成樹:含有該連通圖的全部頂點的一個極小連通子圖,若連通圖G的頂點個數為n,則G的生成樹的邊數為n-1,
G的子圖G’邊數大于n-1,則G’中一定有環,
G的子圖G’邊數小于n-1,則G’中一定不連通,
生成森林——在非連通圖中,每個連通分量都可得到一個極小連通子圖,也就是生成樹,這些生成樹就組成了一個非連通圖的生成森林,
圖的運算:
?建立圖 GreateGraph(G,V,E)
?取頂點資訊 GetVex(G,u)
?取邊資訊 Getarc(G,u,v)
?查詢第一個鄰接點FirstVex(G,u)
?查詢下一個鄰接點NextVex(G,u,v)
?插入頂點 InsertVex(G,v)
?洗掉頂點 DeleteVex(G,v)
?插入邊 InsertArc(G,v,w)
?洗掉邊 DeleteArc(G,v,w)
?遍歷圖 Travers(G,tag)
二、圖的存盤結構
1、圖的鄰接矩陣: 表示圖的各頂點之間關系的矩陣,鄰接矩陣就是用矩陣來描述圖中頂點之間的關聯關系,在程式設計語言中很容易用二維 陣列來實作矩陣

無向圖:無向圖的鄰接矩陣是一個對稱矩陣;頂點 vi的度是鄰接矩陣中第 i 行(或第 i 列)的元素之和;在含n個頂點和e條邊的無向圖的鄰接矩陣中,零元素的個數為 n^2-2e
有向圖:頂點 vi的出度 OD (vi)是鄰接矩陣中第 i 行元素之和,頂點 vi的入度 ID (vi) 是鄰接矩陣中第 i 列元素之和
2、帶權圖( 網) 的鄰接矩陣

3、鄰接表:鄰接表是順序存盤與鏈式存盤相結合的存盤方法,


結論:
1)n個頂點、e條邊的無向圖,則其鄰接表的表頭結點數為n,鏈表結點總數為2e;
2)對于無向圖,第i個鏈表的結點數為頂點V i 的度;對于有向圖,第i個鏈表的結點數為頂點V i 的出度;
3)在邊稀疏時,鄰接表比鄰接矩陣省單元;
4)鄰接表表示在檢測邊數方面比鄰接矩陣表示效率要高,
三、圖的遍歷
圖的遍歷 :從圖G 中某一頂點v 出發,順序訪問各頂點一次
為克服頂點的重復訪問,設立輔助陣列visited[n],visited[i]=1 頂點i已被訪問過;visited[i]=0 頂點i未被訪問過
遍歷方法:
- 深度優先搜索法DFS (類似先序遍歷)
- 廣度優先搜索法BFS(類似層次遍歷)
1、連通圖的深度優先搜索(DFS)
深度優先搜索法演算法:對圖按深度優先遍歷的遞回演算法( 鄰接表 ) 時間復雜度:O(n+e)

深度優先搜索法演算法:對圖按深度優先遍歷的遞回演算法 ( 鄰接矩陣 )時間復雜 度 :O(n*n )
2、連通圖的廣度優先搜索法(BFS)

判斷圖的連通性:對圖G 呼叫一次DFS 或BFS ,得到一頂點集合,然后將之與V(G) 比較,若兩集合相等,則圖G 是連通圖,否則就說明有未訪問過的頂點,因此圖不連通
求圖的連通分量:從無向圖的每個連通分量的一個頂點出發遍歷,則可求得無向圖的所有連通分量,
3、最小生成樹 :一個圖的最小生成樹是圖所有生成樹中權總和最小的生成樹,
構造最小生成樹的 Prim(普里姆) 演算法:適合于求邊稠密的帶權圖的最小生成樹
構造最小生成樹的克魯斯卡爾(Kruskal)演算法:適合于求邊稀疏的網的最小生成樹
單源最短路徑 給定一個帶權有向圖 G=(V,E),其中每條邊的權是非負實數,另外,給定 V 中的一個 頂點, 稱為源,要計算從源到其他各頂點的最短路徑長度,這里的長度是指路徑上各邊權 值之和,這個問題通常稱為單源最短路徑問題, Dijkstm(迪杰斯特拉) 演算法求單源最短路徑問題
四、拓撲排序
AOV 網:如果以圖中的頂點來表示活動,有向邊表示活動之間的優先關系,這種用頂點表示活動的有向圖稱為 AOV 網,AOV 網中的弧表示活動之間存在著的制約關系
完成拓撲排序的前提條件是 AOV 網中不允許出現回路,
拓撲排序演算法的時間復雜度為 O(n+e)
有向圖拓撲排序演算法的基本步驟:
- (1) 圖中選擇一個入度為 0 的頂點,輸出該頂點;
- (2) 從圖中洗掉該頂點及其相關聯的弧,調整被刪弧的弧頭結點的入度(入度減 1);
- (3) 重復執行(1)、(2)直到所有入度為 0 的頂點均被輸出,拓撲排序完成,或者圖中 再也沒有入度為 0 的頂點,
可以證明,任何一個無環有向圖,其全部頂點可以排成一個拓撲序列,

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