Kubernetes Service 用于實作集群中業務之間的互相呼叫和負載均衡,目前社區的實作主要有userspace,iptables和IPVS三種模式,IPVS模式的性能最好,但依然有優化的空間,該模式利用IPVS內核模塊實作DNAT,利用nf_conntrack/iptables實作SNAT,nf_conntrack是為通用目的設計的,其內部的狀態和流程都比較復雜,帶來很大的性能損耗,
騰訊云 TKE 團隊 開發了新的IPVS-BPF模式,完全繞過nf_conntrack的處理邏輯,使用eBPF完成SNAT功能,對最常用的POD訪問ClusterIP場景,短連接性能提升40%,p99時延降低31%;NodePort場景提升更多,詳情見下表和性能測量章節,

一、容器網路現狀
iptables模式
存在的問題:
1.可擴展性差,隨著service資料達到數千個,其控制面和資料面的性能都會急劇下降,原因在于iptables控制面的介面設計中,每添加一條規則,需要遍歷和修改所有的規則,使得其控制面性能是O(n2),在資料面,規則是用鏈表組織的,使得其資料面的性能是O(n),
2.LB調度演算法僅支持隨機轉發,
IPVS模式
IPVS 是專門為LB設計的,它用hash table管理service,對service的增刪查找都是O(1)的時間復雜度,不過IPVS內核模塊沒有SNAT功能,因此借用了iptables的SNAT功能,IPVS 針對報文做DNAT后,將連接資訊保存在nf_conntrack中,iptables據此接力做SNAT,該模式是目前Kubernetes網路性能最好的選擇,但是由于nf_conntrack的復雜性,帶來了很大的性能損耗,
二、IPVS-BPF方案介紹
eBPF 介紹
eBPF是Linux內核中軟體實作的虛擬機,用戶把eBPF程式編譯為eBPF指令,然后通過bpf()系統呼叫將eBPF指令加載到內核的特定掛載點,由特定的事件來觸發eBPF指令的執行,在掛載eBPF指令時內核會進行充分驗證,避免eBPF代碼影響內核的安全和穩定性,另外內核也會進行JIT編譯,把eBPF指令翻譯為本地指令,減少性能開銷,
內核在網路處理路徑上中預置了很多eBPF的掛載點,例如xdp, qdisc, tcp-bpf, socket等,eBPF程式可以加載到這些掛載點,并呼叫內核提供的特定API來修改和控制網路報文,eBPF程式可以通過map資料結構來保存和交換資料,
基于eBPF的IPVS-BPF優化方案
針對nf_conntrack帶來的性能問題,騰訊TKE團隊設計實作了IPVS-BPF,核心思想是繞過nf_conntrack,減少處理每個報文的指令數目,從而節約CPU,提高性能,其主要邏輯如下:
- 在IPVS內核模塊中引入開關,支持原生IPVS邏輯和IPVS-BPF邏輯的切換
- 在IPVS-BPF模式下,將IPVS hook點從LOCALIN前移到PREROUTING,使訪問service的請求繞過nf_conntrack
- 在IPVS新建連接和洗掉連接的代碼中,相應的增刪eBPF map中的session資訊
- 在qdisc掛載eBPF的SNAT代碼,根據eBPF map中的session資訊執行SNAT
此外,針對icmp, fragmentation均有專門處理,詳細背景和細節,會在后續的QCon在線會議上介紹,歡迎一起探討,
優化前后報文處理流程的對比

可以看到,報文處理流程得到了極大簡化,
為什么不直接采用全eBPF方式
很多讀者會問,為什么還要用IPVS模塊跟eBPF相結合,而不是直接使用eBPF把Service功能都實作了呢?
我們在設計之初也仔細研究了這個問題, 主要有以下幾點考慮:
- nf_conntrack對CPU指令和時延的消耗,大于IPVS模塊,是轉發路徑的頭號性能殺手,而IPVS本身是為高性能而設計的,不是性能瓶頸所在
- IPVS有接近20年的歷史,廣泛應用于生產環境,性能和成熟度都有保障
- IPVS內部通過timer來維護session表的老化,而eBPF不支持timer, 只能通過用戶空間代碼來協同維護session表
- IPVS支持豐富的調度策略,用eBPF來重寫這些調度策略,代碼量大不說,很多調度策略需要的回圈陳述句,eBPF也不支持
我們的目標是實作代碼量可控,能落地的優化方案,基于以上考慮,我們選擇了復用IPVS模塊,繞過nf_conntrack,用eBPF完成SNAT的方案,最終資料面代碼量為:500+行BPF代碼, 1000+行IPVS模塊改動(大部分為輔助SNAT map管理的新增代碼),
三、性能測量
本章節通過量化分析的方法,用perf工具讀取CPU性能計數器,從微觀的角度解釋宏觀的性能資料,本文采用的壓測程式是wrk和iperf,
測驗環境
復現該測驗需要注意兩點:
- 不同的集群和機器,即使機型都一樣,也可能因為各自母機和機架的拓撲不同,造成性能資料有背景差異,為了減少這類差異帶來的誤差,我們對比IPVS模式和IPVS-BPF模式時,是使用同一個集群,同樣一組后端Pod, 并且使用同一個LB節點,先在IPVS模式下測出IPVS性能資料,然后把LB節點切換到IPVS-BPF模式, 再測出IPVS-BPF模式的性能資料,(注:切換模式是通過后臺把控制面從kube-proxy切換為kube-proxy-bpf來實作的,產品功能上并不支持這樣在線切換)
- 本測驗的目標是測量LB上軟體模塊優化對于訪問service性能的影響,不能讓客戶端和RS目標服務器的帶寬與CPU成為瓶頸,所以被壓測的LB節點采用1核機型,不運行后端Pod實體;而運行后端服務的節點采用8核機型
NodePort

為了采集CPI等指標,這里LB節點(紅色部分)采用黑石裸金屬機器,但通過hotplug只打開一個核,關閉其余核,
ClusterIP

這里LB節點(左邊的Node)采用SA2 1核1G機型,
測量結果


IPVS-BPF模式相對IPVS模式,Nodeport短連接性能提高了64%,clusterIP短連接性能提高了40%,
NodePort優化效果更明顯,是因為NodePort需要SNAT,而我們的eBPF SNAT比iptables SNAT更高效,所以性能提升更多,

如上圖所示,iperf帶寬測驗中IPVS-BPF模式相對IPVS mode性能提升了22%,

上圖中,wrk測驗表明nodePort service 短連接p99延遲降低了47%.

上圖中,wrl測驗表明clusterIP service短連接的p99延遲降低了31%,
指令數和CPI

上圖中從Perf工具看,平均每個請求耗費的CPU指令數, IPVS-BPF模式下降了38%,這也是性能提升的最主要原因,

IPVS-BPF 模式下CPI略有增加,大概16%,
測驗總結
| Service型別 | 短連接cps | 短連接p99延遲 | 長連接吞吐 |
|---|---|---|---|
| clusterIP | +40% | -31% | 無,見下文 |
| nodePort | +64% | -47% | +22% |
如上表,IPVS-BPF模式相對原生IPVS模式,Nodeport處理短連接性能提升了64%,p99延遲降低了47%,處理長連接帶寬提升了22%;ClusterIP處理短連接吞吐量提升了40%, p99延遲降低了31%,
測驗ClusterIP長連接吞吐時,iperf本身消耗了99% 的CPU,使得優化效果不容易直接測量,另外我們還發現IPVS-BPF模式下CPI有增加,值得進一步研究,
四、其他優化,特性限制和后續作業
在開發IPVS-BPF方案程序中,順便解決或優化了一些其他問題
-
conn_reuse_mode = 1時新建性能低以及no route to host問題
這個問題是當client發起大量新建TCP連接時,新的連接被轉發到terminating的pod上,導致持續丟包,此問題在IPVS conn_reuse_mode=1的情況下不會有,但是conn_reuse_mode=1時,有另外的新建連接性能急劇下降的bug, 故一般都設定成了conn_reuse_mode=0,我們在TencentOS內核中徹底修復了該問題,代碼在ef8004f8, 8ec35911, 07a6e5ff63同時也正在向內核社區提交修復,
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DNS決議偶爾5s延時
iptables SNAT分配lport到呼叫插入nf_conntrack,這中間是采用樂觀鎖機制,這中間如果發生競爭,相同的lport和五元組同時插入nf_conntrack會導致丟包,在IPVS-BPF模式下,SNAT選擇lport的程序和插入hash table的程序在同一個回圈中,回圈次數最大為5次,從而減少了該問題的概率,
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externalIp優化造成clb健康檢查失敗問題
詳情見: https://github.com/kubernetes/kubernetes/issues/79783#issuecomment-509007864
特性限制
- Pod訪問自身所在的service,IPVS-BPF模式會把請求轉發給其他Pod,不會把請求轉發給Pod自己
后續作業
- 借鑒Cilium提出的方法,利用eBPF進一步優化clusterIP性能
- 研究IPVS-BPF模式下CPI上升的原因,探索進一步提升性能的可能性
五、如何在TKE啟用IPVS-BPF模式
如下圖,在騰訊云TKE控制臺創建集群時,高級設定下的Kube-proxy代理模式選項,選擇 ipvs-bpf即可,

目前該特性需要申請白名單,請通過申請頁提交申請,
六、相關專利
本產品產生的相關專利申請如下:
2019050831CN 一種報文傳輸的方法及相關裝置
2019070906CN 負載均衡方法、裝置、設備及存盤介質
2020030535CN 一種利用eBPF技術探測網路服務應用閑置的方法
2020040017CN 宿主機實時負載感知的自適應的負載均衡調度演算法
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