手機-藍牙模塊-arduino-步進電機-霍爾傳感器。～手機輸入施肥量Q，路程L～步進電機接受霍爾傳感器傳遞的車輪轉速n1~步進電機調整轉速維持施肥機Q不變，，，施肥機Q=L/(1.256*n2*1/60)
n2步進電機轉速r/min
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霍爾傳感器獲取的轉速，和輸入的施肥量形成負反饋倍訓不就行了嗎uj5u.com熱心網友回復：
PID，資料挺多的，沒搞過霍爾傳感器，搞過編碼器，不過原理都差不多的應該，你查查電機調速PID演算法uj5u.com熱心網友回復：
我做過，我用的是STM32F103系列的板子做的是檢測汽車的轉速藍牙無線傳輸，手機接收轉速，霍爾傳感器是PNP NO(常開) 霍爾檢測到了就給高電平，用外部中斷計數，上升沿， 定時器定時一段時間，比如1秒，在這1秒內看看霍爾傳感器給了幾次高電平
uj5u.com熱心網友回復：
可以看看程式嗎
uj5u.com熱心網友回復：
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標籤：單片機/工控
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