樹莓派控制繼電器
1.繼電器：(可編程電子開關)
低電平有效
一、繼電器的定義
繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系，
二、繼電器的作用(小電流控制大電流)
通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”，故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用，
三、繼電器模塊實物圖
四、模塊說明:
1、模塊采用正品繼電器，常開介面大負載：交流250V/10A，直流30V/10A;
2、采用貼片光耦隔離，驅動能力強，性能穩定；觸發電流5mA；
3、模塊作業電壓有5V、9、12V、24V可供選擇；
4、模塊可以通過跳線設定高電平或低電平觸發；
5、容錯設計，即使控制線斷，繼電器也不會動作；
6、電源指示燈（綠色），繼電器狀態指示燈（紅色）
7、介面設計人性化，所有介面均可通過接線端子直接連線引出，非常方便
8、模塊：50mm * 26mm* 18.5mm（長寬高)
9、設有4個固定螺栓孔，孔3.1mm，間距44.5mm*20.5mm
五、 模塊介面:
1、DC+：接電源正極（電壓按繼電器要求，有5V.9V.12V和24V選擇）
2、DC-：接電源負極
3、IN：可以高或低電平控制繼電器吸合
繼電器輸出端：
1、NO： 繼電器常開介面，繼電器吸合前懸空，吸合后與COM短接
2、COM：繼電器公用介面
3、NC： == 繼電器常閉介面==，繼電器吸合前與COM短接，吸合后懸空
高低電平觸發選擇端：
1.跳線與LOW短接時為低電平觸發;
2.跳線與high短接時為高電平觸發；
2.樹莓派：
一，在終端輸入：
gpio readall顯示出樹莓派的引腳資訊：
把指定引腳與繼電器進行相連，
程式;
寫一個程式實作，鍵盤輸入1：導通；輸入0：斷開，
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#define SWIT 7
int main()
{
int cmd;
if(wiringPiSetup()==-1)
{
printf("硬體介面初始化失敗\n");
return -1;
}
pinMode(SWIT,OUTPUT);
digitalWrite(SWIT,HIGH);
while(1)
{
printf("請輸入0/1：0--斷開開關；1--導通開關\n");
scanf("%d",&cmd);
getchar();
if(cmd==1)
{
digitalWrite(SWIT,LOW);//繼電器低電平有效
}else if(cmd==0)
{
digitalWrite(SWIT,HIGH);//滅
} else
{
printf("輸入錯誤\n");
}
}
return 0;
} 編譯運行1：
gcc demo1.c -lwiringPi
./a.out
1----亮
0----滅
二：控制4個繼電器開關亮滅：
把指定引腳與繼電器進行相連，
程式：
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <string.h>
#define SWI1 26
#define SWI2 27
#define SWI3 28
#define SWI4 29
int main()
{
char cmd[12]={'\0'};
if(wiringPiSetup()==-1)
{
printf("硬體介面初始化失敗\n");
return -1;
}
pinMode(SWI1,OUTPUT);
pinMode(SWI2,OUTPUT);
pinMode(SWI3,OUTPUT);
pinMode(SWI4,OUTPUT);
digitalWrite(SWI1,HIGH);
digitalWrite(SWI2,HIGH);
digitalWrite(SWI3,HIGH);
digitalWrite(SWI4,HIGH);
while(1)
{
printf("請輸入1/2/3/4：off--斷開開關；on--導通開關\n");
memset(cmd,'\0'sizeof(cmd));
//scanf("%s",&cmd);
//getchar();
gets(cmd);
if(strcmp(cmd,"1 on")==0)//
{
digitalWrite(SWI1,LOW);//繼電器低電平有效
}else if(strcmp(cmd,"1 off")==0)
{
digitalWrite(SWI1,HIGH);//滅
}
if(strcmp(cmd,"2 on")==0)//
{
digitalWrite(SWI2,LOW);//繼電器低電平有效
}else if(strcmp(cmd,"2 off")==0)
{
digitalWrite(SWI2,HIGH);//滅
}
if(strcmp(cmd,"3 on")==0)//
{
digitalWrite(SWI3,LOW);//繼電器低電平有效
}else if(strcmp(cmd,"3 off")==0)
{
digitalWrite(SWI3,HIGH);//滅
}
if(strcmp(cmd,"4 on")==0)//
{
digitalWrite(SWI4,LOW);//繼電器低電平有效
}else if(strcmp(cmd,"4 off")==0)
{
digitalWrite(SWI4,HIGH);//滅
}
if(strcmp(cmd,"all on")==0)//
{
digitalWrite(SWI1,LOW);//繼電器低電平有效
digitalWrite(SWI2,LOW);
digitalWrite(SWI3,LOW);
digitalWrite(SWI4,LOW);
}else if(strcmp(cmd,"all off")==0)
{
digitalWrite(SWI1,HIGH);//滅
digitalWrite(SWI2,HIGH);
digitalWrite(SWI3,HIGH);
digitalWrite(SWI4,HIGH);
}
else
{
printf("輸入錯誤請重新輸入\n");
}
}
return 0;
} 編譯運行：
gcc demo1.c -lwiringPi
./a.out
1 on
2 on
3 on
4 on
all on
亮
-------------------------
1 off
2 off
3 off
4 off
all off
滅
參考：
樹莓派wiringPi庫詳解
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/82107.html
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