第一章 在IMX6ULL上體驗鴻蒙系統
請先下載以下檔案，里面含有燒寫軟體：
https://gitee.com/weidongshan/openharmony_for_imx6ull/repository/archive/master.zip
鴻蒙內核Liteos-a的官方代碼目前只支持海思的芯片，我作為首批開發者入駐華為一個多月，成功在100ASK_IMX6ULL上移植了Liteos-a，
本文先讓大家體驗一下Liteos-a，后續會發布教程、視頻、原始碼，
百問網開發了一款燒寫軟體：100ask_imx6ull_flashing_tool，它的界面如下：
使用這軟體，只需要一條USB線連接電腦和開發板USB OTG口，只需要點擊一個按鈕就可以體驗鴻蒙系統，
1.1 熟悉100ASK_IMX6ULL啟動開關
1.1.1 全功能版
100ask_imx6ull全功能版支持USB、EMMC、SD/TF卡三種啟動方式，使用后2種啟動方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上燒寫系統，
板子背后畫有一個表格，表示這3種方式如何設定，表格如下：
BOOT CFG
| BOOT | SW1(LCD_DATA5) | SW2(LCD_DATA11) | SW3(BOOT_MODE0) | SW4(BOOT_MODE1) |
|---|---|---|---|---|
| EMMC | OFF | OFF | ON | OFF |
| SD | ON | ON | ON | OFF |
| USB | X | X | OFF | ON |
這3種啟動方式的設定示意圖如下：
其中的USB啟動模式主要用來燒寫系統，
注意：設定為USB啟動時，不能先插上SD/TF卡，
1.1.2 MINI EMMC版
百問網 IMX6ULL EMMC版支持USB、EMMC、SD/TF卡三種啟動方式，使用后2種啟動方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上燒寫系統，
板子背后畫有一個表格，表示這3種方式如何設定，表格如下：
| BOOT | SW1(LCD_DATA5) | SW2(LCD_DATA11) | SW3(BOOT_MODE0) | SW4(BOOT_MODE1) |
|---|---|---|---|---|
| EMMC | OFF | OFF | ON | OFF |
| SD | ON | ON | ON | OFF |
| USB | X | X | OFF | ON |
這3種啟動方式的設定示意圖如下：
其中的USB啟動模式主要用來燒寫系統，
注意：設定為USB啟動時，不能先插上SD/TF卡，
1.2 安裝驅動程式
下載“100ask_imx6ull燒寫工具v4.zip” 后，把它解壓可得如下目錄：
運行上圖中的程式，
1.2.2 連接USB OTG線
先把開發板設定為USB啟動方式，接好2條USB線，開發板上電，
(1) 全功能版接線方式
(2) MINI EMMC版接線方式
1.2.3 安裝IMX6ULL的USB驅動程式
通過USB下載或是燒寫程式時，需要把開發板的OTG口用USB線連接到電腦，一般都會自動安裝驅動，燒寫軟體的綠燈不亮時，則很有可能是驅動程式沒有安裝好，這時需要手工安裝驅動程式，
- VMWARE可能會截取USB設備導致燒寫失敗
如果你運行了VMWARE，它會截取USB設備，可能會有如下提示：
要選擇“連接到主機”，勾選“記住我的選擇，以后不再詢問”，
也許你不慎點錯了“連接到虛擬機”，那也沒關系，在VMWARE的選單中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”斷開連接，如下圖所示：
- USB驅動沒有自動安裝
通過USB下載或是燒寫程式時，需要把開發板的OTG口用USB線連接到電腦，IMX6ULL開發板會通過這一個OTG口，模擬出2個USB設備(先后模擬，不是同時)：“Freescale SE Blank 6ULL”、“USB download gadget”，一般會自動安裝好驅動程式，如果驅動程式沒安裝好，你可以去下載“zadig”來安裝驅動，
安裝第1個驅動：只要開發板設為USB啟動(不要插SD/TF卡)并上電，電腦就會識別出“Freescale SE Blank 6ULL”設備，一般都會自動給它安裝驅動程式，
如果沒有自動安裝好驅動程式(“設備已連接”綠燈沒亮)，要使用zadig安裝libusb-win32驅動，
先去https://zadig.akeo.ie/下載zadig并運行，然后參考下圖安裝驅動程式：
安裝第2個驅動：當燒寫工具的“設備已連接”綠燈亮起，就可以在“專業版”點擊“運行”按鈕，這時電腦會識別出“USB download gadget”設備，一般都會自動給它安裝驅動程式，如下圖：
如果沒有自動安裝好驅動程式(“韌體已運行”綠燈沒亮)，先去https://zadig.akeo.ie/下載zadig并運行，然后參考下圖安裝驅動程式：
如果一切正常，燒寫工具的2個綠燈都會亮，如下：
這就表示所有驅動都安裝好了，可以重啟開發板，就可以參考后面章節體驗鴻蒙了，
1.3 鴻蒙檔案在哪
在“100ask_imx6ull燒寫工具v4”目錄下，
1.4 一鍵體驗鴻蒙：下載到記憶體運行
1.4.1 一鍵啟動
把開發板設定為USB啟動，接好2條USB線，裝好驅動程式后，運行燒寫工具，點擊下圖所示按鈕，觀察串口資訊，可以看到板子啟動進入鴻蒙系統了：
串口資訊如下：
1.4.2 執行shell命令
執行help命令，可以看到支持的SHELL命令，如下：
1.4.3 執行數碼相框GUI程式
注意：必須用“./bin/digitpic”，不能用絕對路徑“/bin/digitpic”
注意：這個GUI程式是我們自己寫得，很丑，與鴻蒙無關，
在板子螢屏上可以看到：
1.4.4 退出程式
執行task命令確定行程號，然后執行“kill -9 PID”殺掉行程，比如：
1.5 開機自動啟動鴻蒙
把開發板設定為USB啟動，接好2條USB線，裝好驅動程式后，運行燒寫工具.
先燒寫，點擊下圖所示按鈕：
然后設定默認系統，如下圖所示：
最后，設定為EMMC啟動，重新上電后就可以自動進入鴻蒙系統，
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