1、實驗介紹手機上的“重力感應”想必大家都不陌生，基于重力感應可以實作飛車、輔助瞄準等各種體感非常強的互動功能。所謂的“重力感應”，其實就可以使用“加速度計及陀螺儀傳感器”來實作。本節實驗中，我們將會基于 MPU-6050 實作一個根據開發板姿態滾動的小球。當我們傾斜 HaaS EDU K1 時，會看見小球根據我們的傾斜方向發生相對應的偏移。2、涉及知識點MPU-6050 的驅動和使用 OLED繪圖3、軟硬體環境準備3.1、硬體 開發用電腦一臺HAAS E......
2021-02-26 moreC++ Primer 練習題 9.4.3#include <iostream>#include <string>using namespace std;void replace_function(string &s, const string &oldVal, const string &newVal) {//采用參考的形式,節約復雜度.除了s以外,其余兩個應該為常量參考,不能更改 int len1 = oldVal.size(); string...
2021-02-26 moreROS與arduino的通訊使用了ros_arduino_bridge，代碼也是根據學校師兄的代碼進行修改的，師兄說直接燒錄就可以使用了但我還是遇到了很多問題，Debug的很難受，以下操作僅供參考，需要根據實際情況自行調整L298N的使用連接方式不調速：直接與IN1、IN2連接，ENA、ENB鍵帽不動（鍵帽的作用是讓ENA、ENB默認與5V連接，這樣才能驅動電機轉動，只有ENA、ENB處于高電平時對應的電機才能轉動）調速：IN1.2.3.4與arduino連接后，將ENA、ENB在IN平行一側的...
2021-02-26 more上文：STM32：硬體IIC，實作EEPROM頁寫入和連續記憶體資料讀取，但是出現資料出錯（上）https://blog.csdn.net/qq_45689790/article/details/113729858#comments_15148487按照手冊內容實作連續資料的寫入（但是不能跨頁）和單個資料的寫入后。下面介紹硬體IIC跨頁寫入任意長度的資料。基本思想：若一頁有8個資料確定要寫入的地址WriteAddr ，OnePage = 8 - WriteAddr%8 得到的就是第一頁需要寫入的...
2021-02-26 more0.0序言最近打算在CSDN上將自己學習本書的程序記錄下來，整個系列對于我來說更像是讀書筆記，同時也放在網上供大家閱讀。由于本人非數學科班出身，僅僅是對運籌優化方面有興趣而學習，因此對于某些定義的理解、把握以至于推導不甚精通，其中若有錯誤，還希望大家不吝指教。本書第一章Introduction中內容我已略去，其主要原因是該章節內容比較基礎且多為介紹性的內容，基本上沒有理解性的內容，因此主要從第二章線性規劃圖解法開始寫，書中某些難度較高以至于不適合初學者學習的章節我也都會略過。全書共12章，2至5章為線...
2021-02-26 more一、簡介霍夫變換(Hough Transform)是影像處理中的一種特征提取技術，它通過一種投票演算法檢測具有特定形狀的物體。該程序在一個引數空間中通過計算累計結果的區域最大值得到一個符合該特定形狀的集合作為霍夫變換結果。霍夫變換于1962年由Paul Hough 首次提出[53]，后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推廣使用[54]，經典霍夫變換用來檢測影像中的直線，后來霍夫變換擴展到任意形狀物體的識別，多為圓和橢圓。霍夫變換運用兩個坐標空間之間的變換將在一個空間中具有相同形狀...
2021-02-26 more看了這個你基本就會算kmp演算法的next陣列了kmp演算法的next陣列求解在計算機專業考研中，以及在大學的資料結構考試中等場合可能會遇到，而遇到后，可能很多同學繞繞腦袋，抓抓頭發，卻發現還是做不來。如果你也做不來，那么我們就來看看具體做法吧（在下面的圖片中）（溫馨提示下：如果大家不知道前綴后綴的概念的話，可以翻翻資料結構的教材，或在CSDN博客上尋找下相關資料，這個是針對學過kmp演算法的，但不大會求next陣列下標的同學額，當然，大佬如果有更好的方法也可以在留言區留言額）。相信你看了下面的決議，你一...
2021-02-26 more在學校通常是用電子器件的理想模型的學習，但要真正使用時，開需要知道一些別的。。。電容選型1、精度 5%、10%2、溫度系數 低于或高于溫度范圍，電容都會下降。貼片電容常為MLCC電容，如NP0。重要的場合最好用NP03、耐壓 電壓越高，電容量越小（選型時選高一點，最好在80%左右）鉭電容：留50%的， 如電壓最高為8V，耐壓要16V。（不然可能會爆炸起火）4、溫度范圍：電解電容105度以下，150度高溫用鉭電容和NP0電容。5、ESR 等效串聯電阻， DCDC電源的輸出端要用ESR...
2021-02-26 more大家都知道每臺計算機都有其自己的計算機名稱，而一些用戶想要對計算機名稱進行修改，可是在升級到win10系統之后，卻找不到計算機名稱的更改界面了，導致不知道要怎么修改計算機名稱，針對這個情況，下面我就教大家具體方法吧。...
2021-02-26 more如何從xshell上傳檔案到centos linux虛擬機里及：虛擬機CentOs下執行 yum -y install lrzsz命令，出現錯誤：鏡像無法找到軟體包 前言 一、安裝lrzsz步驟 二、上傳檔案 三、遇到的問題及解決方案 總結 前言 提示：其實很簡單，往虛擬機上安裝一個上傳檔案的工具 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:47 more一、SQLMAP入門 1、判斷是否存在注入 sqlmap.py -u 網址/id=1 id=1不可缺少。當注入點后面的引數大于兩個時。需要加雙引號， sqlmap.py -u "網址/id=1&uid=1" 2、判斷文本中的請求是否存在注入 從文本中加載http請求，SQLMAP可以從一個文本檔案中 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:50 moremetasploit 簡單使用教程 浩先生， 2020-08-28 16:18:25 分類專欄： kail 網路安全 linux 文章標簽： linux資訊安全 編輯 著作權 metasploit 使用教程 前言 一、Metasploit是什么？ 二、準備作業 三、具體步驟 前言 Msfconsole ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:53 more驅動層代碼： #pragma once #include <ntifs.h> #define add_code CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0x800,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS) /* 更多游戲逆向視頻www.yxfzedu.com ......
uj5u.com 2020-09-10 02:00:56 more北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 北斗電力時鐘（北斗授時服務器）讓網路資料更精準 京準電子科技官微——ahjzsz 近幾年，資訊技術的得了快速發展，互聯網在逐漸普及，其在人們生活和生產中都得到了廣泛應用，并且取得了不錯的應用效果。計算機網路資訊在電力系統中的應用，一方面使電力系統的運行 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:01:03 more?碎碎念 CTFHub：https://www.ctfhub.com/ 筆者入門CTF時時剛開始刷的是bugku的舊平臺，后來才有了CTFHub。 感覺不論是網頁UI設計，還是題目質量，賽事跟蹤，工具軟體都做得很不錯。 而且因為獨到的金幣制度的確讓人有一種想去刷題賺金幣的感覺。 個人還是非常喜歡這個 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:05 more我學到了一下幾點 Windows系統目錄結構與滲透的作用 常見Windows的服務詳解 Windows埠詳解 常用的Windows注冊表詳解 hacker DOS命令詳解（net user / type /md /rd/ dir /cd /net use copy、批處理 等） 利用dos命令制作 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:18 more我學到了以下幾點 01Linux系統介紹02系統安裝，密碼啊破解03Linux常用命令04LAMP 01LINUX windows： win03 8 12 16 19 配置不繁瑣 Linux：redhat,centos(紅帽社區版)，Ubuntu server,suse unix:金融機構，證券，銀 ......
uj5u.com 2020-09-10 02:04:30 more信管通低代碼開發工具包括兩個大部分，一部分是公司內部使用的設計工具，負責業務系統的研發設計，另一部分是終端客戶使用的應用工具，是由公司內部業務系統開發人員使用的設計工具設計好的業務系統在終端客戶的一個交換處理軟體平臺，從而滿足用戶的不同業務要求，終端客戶應用工具又分為單機版和網路版，適應用戶的不同應用環境。信管通低代碼開發工具總體結構圖如圖所示。信管通低代碼快速開發平臺就是公司內部使用的設計系統，信管通綜合協辦公資訊管理系統就是終端用戶使用的業務系統互動資訊處理的平臺，信管通低代碼開發工具設計....
uj5u.com 2021-08-23 09:50:11 more虛擬機linux密碼忘記，通過但用戶模式修改密碼第一步：重新啟動虛擬機，再出現進度條時按e鍵（啟動編輯器），進入到以下界面，再次按下e鍵第二步：進入以下界面后，通過上下鍵選擇第二項，按下e鍵第三步：進入以下界面后，在quiet 后面輸入空格和s，然后按回車確認第四步：進入以下界面后，按b鍵（boot啟動）第五步：進入單用戶模式，輸入passwd root (root表示的是需要重置密碼的用戶名)和新密碼，按回車鍵確認第六步：輸入reboot重啟系統第七步：重新啟動后，使用新密碼登陸...
uj5u.com 2021-08-23 09:10:00 more這里寫自定義目錄標題歡迎使用Markdown編輯器新的改變功能快捷鍵合理的創建標題，有助于目錄的生成如何改變文本的樣式插入鏈接與圖片如何插入一段漂亮的代碼片生成一個適合你的串列創建一個表格設定內容居中、居左、居右SmartyPants創建一個自定義串列如何創建一個注腳注釋也是必不可少的KaTeX數學公式新的甘特圖功能，豐富你的文章UML 圖表FLowchart流程圖匯出與匯入匯出匯入歡迎使用Markdown編輯器你好！ 這是你第一次使用 Markdown編輯器 所展示的歡迎頁。如果你想學習如何使用Mar...
uj5u.com 2021-08-23 09:09:45 more1、運行時資料區域JVM虛擬機在執行Java程式時，會把它所管理的記憶體劃分為若干個不同的記憶體區域，如下圖所示。這些區域有著各自的用途，它們的生命周期也各不相同。其中，方法區和堆的生命周期與JVM虛擬機相同，隨著虛擬機行程的啟動而存在，因此，它們也是所有Java執行緒共享的資料區域；而虛擬機堆疊、本地方法堆疊和程式計數器，它們的生命周期與用戶執行緒相互依賴，隨著用戶執行緒的啟動和結束而對應地創建和銷毀，因此，它們也是執行緒私有的資料區域，也就是每個執行緒都有各自的虛擬機堆疊、本地方法堆疊和程式計數器。各...
uj5u.com 2021-08-23 09:09:31 morewindows安裝和使用nginx1、下載官網下載【nginx/Windows-1.20.1】下載成功后解壓，檔案如下：2、啟動nginx方式一：直接雙擊nginx.exe方式二：打開cmd命令視窗，切換到nginx解壓目錄下，輸入命令 nginx.exe 或者 start nginx ，回車即可驗證是否啟動成功：在瀏覽器輸入 http://localhost，看到以下界面則說明啟動成功：通過cmd查看nginx運行情況：打開cmd，執行：tasklist /fi "image...
uj5u.com 2021-08-23 09:09:08 more一.簡介1.什么是ansible? ansible的官方標題為:"Ansible is Simple IT Automation",也就是說ansible是一種簡單的自動化IT工具. 工具目標:1.自動化部署APP 2.自動化管理配置項 3.自動化的持續交付 4.自動化的云服務管理2.ansible特性 模塊化：呼叫特定的模塊，完成特定的任務 Paramiko (Python對ssh的實作)，PyYaml，Jinja2(模板語言)三個關鍵模塊......
uj5u.com 2021-08-23 09:08:40 more文章目錄：1.容器資料卷是什么？2.容器資料卷能干嘛？3.容器內添加資料卷3.1 直接使用命令添加3.2 使用DockerFile添加4.資料卷容器1.容器資料卷是什么？先來看看Docker的理念：* 將運用與運行的環境打包形成容器運行 ，運行可以伴隨著容器，但是我們對資料的要求希望是持久化的。* 容器之間希望有可能共享資料。Docker容器產生的資料，如果不通過docker commit生成新的鏡像，使得資料做為鏡像的一部分保存下來，那么當容器洗掉后，資料自.....
uj5u.com 2021-08-23 09:08:04 more實驗步驟一根據實驗環境，本實驗的步驟如下：1、測驗環境中獲取DNS資料包。2、分析DNS資料包。任務描述：獲取兩種型別的DNS資料包（1）通過瀏覽器訪問域名（www.baidu.com）來獲取DNS資料雖然合天實驗室環境下，無法抓取此部分資料包（其實也可以自己搭建服務器，配置DNS服務器，但設計者比較懶，就將就下吧），但設計者希望學習的人能根據例子在自己的筆記本上抓取，然后分析。我們以登錄www.baidu.com來獲取DNS資料，啟動Wireshark，在Filter中輸入dns。打開瀏覽器...
uj5u.com 2021-08-23 09:07:06 more