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功能： 創建并初始化一個信號量
引數 max_count : 最大可獲取的值
引數 initial_count : 可獲取的初始值
引數 attr : 信號量的相關屬性（名字，大小 ...）
回傳值： 后面被用來釋放和獲取的信號量句柄
osSemaphoreId_t osSemaphoreNew (uint32_t max_count, uint32_t initial_count, const osSemaphoreAttr_t *attr);
功能： 等待信號量直到超時或被釋放
引數： semaphore_id osSemaphoreNew.創建的ID
引數： timeout 等待超時 0 表示永遠等待
回傳值：等待信號量的結果 -osOK-成功 -osErrorTimeout-超時 -other-其他例外
osStatus_t osSemaphoreAcquire (osSemaphoreId_t semaphore_id, uint32_t timeout);
功能： 釋放信號量到初始化的最大數字
引數： semaphore_id osSemaphoreNew.創建的ID
回傳值：釋放信號量的結果
osStatus_t osSemaphoreRelease (osSemaphoreId_t semaphore_id);
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