Attention-Guided CNN for Image Denoising
發表期刊 : Neural Networks 124 (2020) 117–129 https://doi.org/10.1016/j.neunet.2019.12.024
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Abstract: 提出一種注意力導向的去噪卷積神經網路(ADNet),主要包括稀疏塊(SB),特征增強塊(FEB),注意力塊(AB)和重構塊(RB)影像降噪,
SB通過使用膨脹和普通卷積來去除噪聲,從而在性能和效率之間進行權衡,
FEB通過很長的路徑集成了全域和區域特征資訊,以增強去噪模型的表達能力,
AB用于精細提取隱藏在復雜背景中的噪聲資訊,對于復雜的噪點影像(真實噪點影像)和系結去噪非常有效,此外,FEB與AB集成在一起,可提高效率并降低訓練降噪模型的復雜度,
RB旨在通過獲得的噪聲映射和給定的噪聲影像來構造清晰影像,
ADNet在三個任務(即合成和真實的噪點影像以及盲降噪)中均表現出色,
Contributions:(1)提出了由擴張卷積和普通卷積組成的SB,用于減小深度以提高去噪性能和效率,
(2)FEB使用長路徑融合來自淺層和深層的資訊,增強去噪模型的表達能力,
(3)AB用于從給定的噪點影像中深度挖掘隱藏在復雜背景中的噪聲資訊,例如真實的噪點影像和盲降噪,
(4)FEB與AB集成在一起,可以提高效率并降低訓練降噪模型的復雜度,
(5)在六個基準資料集上,ADNet在合成和真實噪點影像以及盲降噪方面均優于最新技術(2020),
As shown in Fig. 1,17層ADNet由四個塊組成,分別是SB,FEB,AB和RB, 12層稀疏塊SB用于增強影像去噪的性能和效率,

loss function:

SB:
12層SB包括兩種型別:dilated Conv+BN+ReLU和Conv+BN+ReLU,dilated Conv+BN+ReLU表示擴張率為2的卷積,BN 和激活函式ReLU 是相連的,另一種是 Conv,BN和ReLU 相連,dilated Conv+BN+ReLU位于SB的第二、第五、第九和第十二層(圖1中紫色),這些層可以視為高能點,Conv+BN+ReLU在第一、第三、第四、第六、第七、第八、第十和第十一層(圖1中綠色),為低能點,1–12層的卷積濾波器大小為3 × 3,第一層的輸入是c:輸入噪聲影像的通道數,2–12層的輸入和輸出為64,幾個高能量點和幾個低能量點的組合可以認為是稀疏性,稀疏塊的實作轉換為公式 6,D代表擴張卷積的函式,R和B分別代表ReLU和BN,CBR是Conv+BN+ReLU的函式,根據前面的描述,用下面的等式來表示SB,
O
S
B
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6
)
O^{SB}= R(B(D(CBR(CBR(R(B(D(CBR(CBR(CBR(R(B(D(CBR(CBR(R(B(D (CBR(I^N)))))))))))))))))))) (6)
OSB=R(B(D(CBR(CBR(R(B(D(CBR(CBR(CBR(R(B(D(CBR(CBR(R(B(D(CBR(IN))))))))))))))))))))(6)
FEB:(深層網路可能會受到淺層的榷訓影響)
FEB通過一條長路徑充分利用全域和區域特征來挖掘更魯棒的特征,這與SB在處理給定噪聲影像方面是互補的,4層FEB由三種型別組成:Conv+BN+ReLU、Conv和Tanh,其中Tanh是activate function,Conv+BN+ReLU在13–15層,filter size=64×3×3×64,Conv用于第16層,ilter size=64×3×3×c,第17層使用concatenation operation來融合輸入的噪聲影像和第16層的輸出,以增強去噪模型的表示能力,因此,最終輸出尺寸為64×3×3× 2c,此外,Tanh用于將獲得的特征轉換成非線性,該程序如公式7 描述解釋,
O
F
E
B
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7
)
O^{FEB}= T(Cat(C(CBR(CBR(CBR(O^{SB})))), I^N)) (7)
OFEB=T(Cat(C(CBR(CBR(CBR(OSB)))),IN))(7)其中C、Cat和T分別是卷積、級聯和Tanh的函式,在圖1中,Cat用于表示連接的功能,此外,OFEB也用于AB,
AB:(復雜的背景很容易隱藏影像和視頻應用的特征)
AB利用當前階段指導前一階段學習噪聲資訊,對于未知噪聲影像,即盲去噪和真實噪聲影像非常有用,1層AB僅包括一個Conv,其大小為2c × 1 × 1 × c,其中c是給定損壞影像的通道數,AB利用以下兩個步驟來實作注意機制,第一步使用來自第十七層的大小為1 × 1的卷積將獲得的特征壓縮成向量作為調整前一階段的權重,這也可以提高去噪效率,第二步利用獲得的權重乘以第十六層的輸出,以提取更顯著的噪聲特征,其程序可以轉換為以下公式,

Training datasets:
訓練資料集使用伯克利分割資料集(BSD)的400幅大小為180 × 180的影像和滑鐵盧勘探資料庫的3,859幅影像來訓練高斯合成去噪模型,影像的不同區域包含不同的詳細資訊,因此將訓練噪聲影像分成大小為50 × 50的1,348,480個小塊,有助于促進更魯棒的特征并提高訓練去噪模型的效率;缺點是噪音在現實世界中是變化的和復雜的,基于這個原因,使用來自基準資料集(徐,李,梁,張,&張,2018)的100幅尺寸為512 × 512的真實噪聲影像來訓練真實噪聲去噪模型,為了加快訓練速度,100幅真實噪聲影像也被分成211,600個大小為50 × 50的小塊,此外,上面的每個訓練影像從八種方式中隨機旋轉一種方式:原始影像,90♀,180♀,270♀,原始影像自身水平翻轉,90♀,自身水平翻轉,180♀,自身水平翻轉,270♀,自身水平翻轉,
測驗資料集:
通過6個資料集,即BSD68,Set12,CBSD68 ,Kodak24,McMaster和cc ,分別由68,12,68,24,18和15幅影像組成,來評估ADNet的去噪性能,BSD68和Set12是灰色影像,其他資料集是彩色影像,BSD68和CBSD68的場景是一樣的,真實噪聲的cc資料集是從三個不同的相機采集的,每個真實噪聲影像的大小是512 × 512,




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