四、影像基礎1、像素a. 什么是像素？像素是構成影像的基本要素。在灰度圖中，每一個像素值都是位于0–255中的整數。數值越小，像素越暗；數值越大，像素的亮度也越大。數值為0則代表黑色，數值為255則代表白色。在灰度圖中，往往只需要一個位元組來儲存每一個像素點。在彩色圖中，每個像素都以RGB的形式呈現。紅、綠、藍分別占據一個位元組的空間，因此每個像素占據3位元組的存盤空間，通常以元組的形式表示。如：Black(黑色) : (0, 0, 255) White(白色) : (255, 255, 255)...
2020-10-06 more文章目錄前言采樣信號濾波什么是濾波常見的軟體濾波辦法限幅法算術平均值濾波歸一化什么是歸一化歸一化的代碼實作PID控制什么是PID控制PID演算法的代碼實作舵機控制電機控制目標速度的確定前言今天心血來潮，突然想總結一下電磁車的一些基本演算法，也希望可以給新手同學們一點幫助和參考。電磁車的控制相對比較簡單，大致可以分為信號采集，舵機控制和電機控制三部分，所謂電磁車控制演算法，其實就是對這三個模塊功能的研究和精確，從而使賽車達到我們想要的效果。采樣信號濾波什么是濾波濾波（Wave filtering）是將信...
2020-10-06 more一、前言最近業余時間主要研究音視頻開發這塊，前面的文章寫了好多種視頻監控內核，一旦將這些內核搞定以后，視頻監控的相關功能水到渠成。做視頻監控系統，繞不過onvif這玩意，這玩意主要就是為了統一一個大概的標準，能夠對各個廠家的監控設備進行常用的一些操作，比如搜索、獲取資訊、云臺控制、事件訂閱、抓拍圖片等，如果沒有這個規范，那么各個廠家都各自為政，需要用私有的sdk去處理，這樣就很麻煩很慘了，幾十個廠家就需要幾十個sdk，對于程式員來說簡直是災難，想想就很恐怖的事情，哪個程式員不想多活幾年！onvif設備搜...
2020-10-06 moreAD20.0.13初學AD初學本文章旨在總結備份、方便以后查詢，由于是個人總結，如有不對，歡迎指正；另外，內容大部分來自網路、書籍、和各類手冊，如若侵權請告知，馬上刪帖致歉。1.如何向AD中加入封裝庫點擊右側components,按以下指示操作點擊添加庫，加入自己下載好的分裝庫即可。其中，“.intlib”是集成原理圖和PCB封裝的“.schlib”是只有原理圖“.pcblib”是PCB封裝2.若插入電阻，電容等常見元器件時，存在R?,C?時存在紅色波浪線，我們可以更新原理圖示注快捷鍵T...
2020-10-06 more1.定義一個全域陣列給到DMA來存盤ADC多路資料uint32_t ADC1_Value_DMA[4];2.start DMA傳輸在mian里while(1)外【使能連續模式】在mian里while(1)里【未使能連續模式】HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC1_Value_DMA, 4);//這里的最后一次引數4是代表有4路還需要把DMA的中斷注釋掉，否則會一直進中斷*這里DMA中斷其實沒有用，但CubeMx默認給Enab...
2020-10-06 more一、題目要求給定 n 個非負整數，用來表示柱狀圖中各個柱子的高度，并且每個柱子彼此相鄰，且寬度為 1 。求在該柱狀圖中，能夠勾勒出來的矩形的最大面積。以下是柱狀圖的示例，其中每個柱子的寬度為 1，給定的高度為 [2,1,5,6,2,3]。圖中陰影部分為所能勾勒出的最大矩形面積，其面積為 10 個單位。如下：示例： 輸入: [2,1,5,6,2,3] 輸出: 10二、示例演算法解題思路為什么要找左右兩邊高度大于當前遍歷的高度的下標？因為只有高度大于當前高度，面積才有可能更大，...
2020-10-06 more題目地址：https://buuoj.cn/challenges#[BJDCTF%202nd]EasyBaBabinwalk分析，foremost分離解壓壓縮包得到里面都是出題人.jpg010 Editor分析，不認識的前綴，搜索一下那這個檔案應該就是視頻檔案了，怪不得這么大，修改后綴為.avi，視頻在4.13s快速閃出過資訊，我這里使用kinovea影片設計軟體官網：https://www.kinovea.org/一幀一幀的看，發現四張二維碼，發現視頻存在交錯導致最后一張二維碼識別不...
2020-10-06 more軟體工程學習程序（3）軟體需求分析軟體需求分析是整個系統開發的基礎需求分析的任務分析系統做什么，而不是怎樣做，確定功能，建立軟體的邏輯模型1.確定對系統的綜合需求功能雪球性能需求環境需求介面要求用戶界面需求......
2020-10-06 more進入資訊化時代以來，人們越來越依靠計算機來獲取和利用資訊，而數字化后的多媒體資訊具有資料的海量性，與當前硬體技術所能提供的計算機存盤資源和網路帶寬之間存在很大的差距，這樣就對資訊的存盤和傳輸造成了很大困難，成為阻礙人們獲取和利用資訊的一個瓶頸問題。影像資訊作為計算機上一個最重要的資源，對其有效的進行影像壓縮處理無疑會給人們帶來巨大的好處。但傳統的影像塊截斷編碼（block truncation coding，BTC）雖是一種極低復雜度的編碼演算法，但是當影像分塊較大的時候，BTC編碼演算法會存在較為明顯的...
2020-10-06 moreDagger2是一個IOC框架，一般用于Android平臺，第一次接觸的朋友，一定會被搞得暈頭轉向。它延續了Java平臺Spring框架代碼碎片化，注解滿天飛的傳統。嘗試將各處代碼片段串聯起來，理清思緒，真不是件容易的事。更不用說還有各版本細微的差別。 與Spring不同的是，Spring是通過反射 ......
uj5u.com 2020-09-10 06:57:59 more新聞 Flutter 季度調研結果分享 教程 Flutter+FaaS一體化任務編排的思考與設計 詳解Dart中如何通過注解生成代碼 GitHub 用對了嗎？Flutter 團隊分享如何管理大型開源專案 插件 flutter-bubble-tab-indicator A Flutter librar ......
uj5u.com 2020-09-10 06:58:52 more介紹 Proguard 入口，如何查看輸出，如何使用 keep 設定入口以及使用實體，如何配置壓縮，混淆，校驗等規則。
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新聞 Android即將獲得類AirDrop功能：可向附近設備快速分享檔案 谷歌為安卓檔案管理應用引入可安全隱藏資料的Safe Folder功能 Android TV新主界面將顯示電影、電視節目和應用推薦內容 泄露的Android檔案暗示了傳說中的谷歌Pixel 5a與折疊屏新機 谷歌發布Andro ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:37 more報錯： Binary XML file line #0: Binary XML file line #0: Error inflating class xxx.AutoFitTextureView 解決： <com.example.testy2.AutoFitTextureView android: ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:41 moreAndroid： 背景：呼叫攝像頭，拍攝視頻，指定保存的地址，但是回傳的Cursor檔案，只有名稱和大小的屬性，沒有其他諸如時長，連ID屬性都沒有 使用 cursor.getInt(cursor.getColumnIndexOrThrow(MediaStore.Video.Media.DURATIO ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:44 more一、持久化技術 我們平時所使用的APP產生的資料，在記憶體中都是瞬時的，會隨著斷電、關機等丟失資料，因此android系統采用了持久化技術，用于存盤這些“瞬時”資料 持久化技術包括：檔案存盤、SharedPreference存盤以及資料庫存盤，還有更復雜的SD卡記憶體儲。 二、檔案存盤 最基本存盤方式， ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:47 more背景： Android專案里呼叫攝像頭拍攝視頻，原本使用的 MediaStore.ACTION_VIDEO_CAPTURE， 后來因專案需要，改成了camera2 1.Camera2Video 官方demo有點問題，下載后，不能直接整合到專案 問題1.多次拍攝視頻崩潰 問題2.雙擊record按鈕， ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:50 more新聞 谷歌為Android TV開發者提供多種新功能 Android 11將自動填表功能整合到鍵盤輸入建議中 谷歌宣布Android Auto即將支持更多的導航和數字停車應用 谷歌Pixel 5只有XL版本 搭載驍龍765G且將比Pixel 4更便宜 [圖]Wear OS將迎來重磅更新：應用啟動時間 ......
uj5u.com 2020-09-10 07:01:38 more掃碼投屏，開放網路，獨占設備，不需要額外下載軟體，微信掃碼，發現設備。支持標準DLNA協議，支持倍速播放。視頻，音頻，圖片投屏。好點意思。還支持自定義基于 DLNA 擴展的操作動作。好像要收費，沒體驗。 這里簡單記錄一下集成程序。 一 跟目錄的build.gradle添加私有mevan倉庫 mave ......
uj5u.com 2020-09-10 07:01:43 more我不確定這是否是錯誤的代碼，或者將 isPrime 函式放在一個方法中然后在 printSomething 方法中使用該方法是否會“更好”？，如果是這樣，我怎么可能在里面使用一...
uj5u.com 2022-05-09 11:01:32 more這是來自 The Odin Project 的 Rock, Paper, Scissors 任務。當我運行代碼時， playerSelection 和 computerSelection 變數是未定義的。即使我定義了這些變...
uj5u.com 2022-05-09 11:00:53 more我正在開發一個 QT 專案，該專案可以查看和編輯給定檔案中的表視圖。對于 GUI 中的按鈕，我使用的是 QToolButton，但是當創建了多個按鈕時，它們被放置在另一個下...
uj5u.com 2022-05-09 09:58:59 more我正在嘗試取消參考存盤在靜態陣列中的方法指標并從方法中呼叫它，但出現以下錯誤：error: 'chip8::Chip8::table[0]' cannot be used as a member pointer, si...
uj5u.com 2022-05-09 09:57:57 more在下面的場景中，我需要從 setup 函式回傳的基類 A 共享指標呼叫子類 B 函式（fun1），并且同樣使用了 dynamic_cast_pointer 以便派生類 shared_ptr 物件可以分配...
uj5u.com 2022-05-09 09:57:01 more我正在制作一個簡單的演算法來計算每個數字在向量中表示的次數。但是，在編譯時，它在彈出視窗中給了我以下錯誤： Vector subscript out of range并且它參考：檔...
uj5u.com 2022-05-09 09:56:27 more我認為大多數人都知道如何在計算機編程中進行數值推導（作為限制 --> 0；閱讀：“作為限制接近零”）。//example code for derivation of position over time to o...
uj5u.com 2022-05-09 09:55:53 more 所以我想使用線性插值將影像從寬度 = 500 更改為寬度 = 100。我怎樣才能做到這一點？
uj5u.com熱心網友回復：您可以使用cv::resize來調整影像大小。該inte...
今天，當我的 try catch 塊沒有像我預期的那樣作業時，我感到非常驚訝。當我的 try 塊中發現錯誤時，我希望它退出并顯示所需的錯誤訊息。這是我非常簡單的代碼：#i...
uj5u.com 2022-05-09 09:54:12 more