目錄PWM舵機控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實作通訊協議設計STM32代碼實作測驗、通常的機械臂都是由多路舵機組成，我使用的是某寶上（并不）常見的五自由度機械臂。盡管商家稱它為六自由度。這里使用STM32F407VGT6的6路PWM輸出通道來控制6個舵機的運動，樹莓派（上位機）通過USB轉TTL模塊與STM32進行串口通訊PWM舵機控制原理標準的 PWM 舵機有三條控制線，分別為:電源、地及信號線。市面上大多數180°舵機需要的PW...
2020-09-23 more寫在前面 --Fraay大家好我又來了，本次帶來的是AD9910模塊的資料手冊、使用方法詳解，以及如何根據AD9910的原理進行編程，實作DDS的功能。這次文章可以說是對資料手冊的一個整理，也是對我自己這一階段學習的一個記錄。其實網上有現成的例程供各位參考，甚至只需要修改引腳便可使用，但是本著學習的態度，還是很有必要深入了解資料手冊，并且對應著資料手冊來看別人代碼的底層，是如何控制相應暫存器來完成功能的。這也是可編程芯片的魅力所在吧！硬體/軟體準備使用的是康威電子的AD9910......
2020-09-23 more上一次我們計劃做一款攝像機模擬器設備，主要的功能用途是為了方便更多的安防視頻開發者能夠更加簡單、便捷、高效地找一款攝像機設備來做開發。安防攝像機雖然很簡單就能買到，但是配電、配電源、調網路，占空間，一系列程序下來，還是很麻煩的！接著上面的計劃，我們要開發一款具有攝像機視頻流功能的設備模擬器，那么，我們就必須要具備有兩種協議的支持屬性，一種是RTSP協議，目前網路攝像機必備的協議，還有一種是國標GB28181協議，這兩種協議都可以接入到NVR、視頻平臺，對于視頻開發作為模擬器來說，協議已經足夠...
2020-09-23 more本檔案主要記錄一下在EMQ壓力測驗中遇到的一些問題和猜想，如有錯誤還請指正…一、準備作業emqtt_bench壓力測驗工具安裝部署參考官網：https://docs.emqx.net/broker/latest/cn/tutorial/benchmark.html二、壓力測驗EMQ部署完成之后，在沒有任何優化的情況下，一開始做壓力測驗，并發連接始終維持在28000左右。后來部署集群（3臺）之后，使用負載均衡，三臺集群并發連接總和也是無法突破28000的并發連接。并發連接始終卡在28000，因此推...
2020-09-23 more一、開發環境介紹開發板：友善之臂Tiny4412LCD型號:S702 、解析度: 800*480Linux內核版本:Linux 3.5交叉編譯器: arm-linux-gcc 4.5.1二、GIF檔案格式簡單介紹生活中常用圖片格式有BMP、PNG、JPG、GIF等。BMP圖片的顯示很簡單，可以直接從圖片檔案里讀取RGB資料進行顯示.。PNG格式圖片顯示，直接呼叫libpng庫里的介面函式解碼顯示；JPG格式圖片也一樣，呼叫libjpeg庫的介面函式完成解碼即可得到原始RGB資料完.....
2020-09-23 more珊瑚安全檢測要求圖片要求在1M以下，試過用compressImage、先獲取fileID再傳等方法都沒有能夠解決這個問題，但是如果只允許上傳1M大小的圖片用戶體驗會比較差，不知道有沒有大佬...
2020-09-23 more使用的qt5.12.2；
安裝好之后經常會有下面兩個彈窗彈出來：
而且寫代碼要保存檔案的時候就會有檔案被另一行程占用的提示，然后一直按保存多幾次就可以保存；
這個de...
需求:你用瀏覽器掃一個二維碼，里面包含一個apk下載地址和一個A引數資訊，你掃完安裝好了這個apk，app第一次啟動時便獲得這個引數并提交到服務器。
主要目的:讓用戶安裝完apk...
Dagger2是一個IOC框架，一般用于Android平臺，第一次接觸的朋友，一定會被搞得暈頭轉向。它延續了Java平臺Spring框架代碼碎片化，注解滿天飛的傳統。嘗試將各處代碼片段串聯起來，理清思緒，真不是件容易的事。更不用說還有各版本細微的差別。 與Spring不同的是，Spring是通過反射 ......
uj5u.com 2020-09-10 06:57:59 more新聞 Flutter 季度調研結果分享 教程 Flutter+FaaS一體化任務編排的思考與設計 詳解Dart中如何通過注解生成代碼 GitHub 用對了嗎？Flutter 團隊分享如何管理大型開源專案 插件 flutter-bubble-tab-indicator A Flutter librar ......
uj5u.com 2020-09-10 06:58:52 more介紹 Proguard 入口，如何查看輸出，如何使用 keep 設定入口以及使用實體，如何配置壓縮，混淆，校驗等規則。
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新聞 Android即將獲得類AirDrop功能：可向附近設備快速分享檔案 谷歌為安卓檔案管理應用引入可安全隱藏資料的Safe Folder功能 Android TV新主界面將顯示電影、電視節目和應用推薦內容 泄露的Android檔案暗示了傳說中的谷歌Pixel 5a與折疊屏新機 谷歌發布Andro ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:37 more報錯： Binary XML file line #0: Binary XML file line #0: Error inflating class xxx.AutoFitTextureView 解決： <com.example.testy2.AutoFitTextureView android: ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:41 moreAndroid： 背景：呼叫攝像頭，拍攝視頻，指定保存的地址，但是回傳的Cursor檔案，只有名稱和大小的屬性，沒有其他諸如時長，連ID屬性都沒有 使用 cursor.getInt(cursor.getColumnIndexOrThrow(MediaStore.Video.Media.DURATIO ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:44 more一、持久化技術 我們平時所使用的APP產生的資料，在記憶體中都是瞬時的，會隨著斷電、關機等丟失資料，因此android系統采用了持久化技術，用于存盤這些“瞬時”資料 持久化技術包括：檔案存盤、SharedPreference存盤以及資料庫存盤，還有更復雜的SD卡記憶體儲。 二、檔案存盤 最基本存盤方式， ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:47 more背景： Android專案里呼叫攝像頭拍攝視頻，原本使用的 MediaStore.ACTION_VIDEO_CAPTURE， 后來因專案需要，改成了camera2 1.Camera2Video 官方demo有點問題，下載后，不能直接整合到專案 問題1.多次拍攝視頻崩潰 問題2.雙擊record按鈕， ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:50 more新聞 谷歌為Android TV開發者提供多種新功能 Android 11將自動填表功能整合到鍵盤輸入建議中 谷歌宣布Android Auto即將支持更多的導航和數字停車應用 谷歌Pixel 5只有XL版本 搭載驍龍765G且將比Pixel 4更便宜 [圖]Wear OS將迎來重磅更新：應用啟動時間 ......
uj5u.com 2020-09-10 07:01:38 more掃碼投屏，開放網路，獨占設備，不需要額外下載軟體，微信掃碼，發現設備。支持標準DLNA協議，支持倍速播放。視頻，音頻，圖片投屏。好點意思。還支持自定義基于 DLNA 擴展的操作動作。好像要收費，沒體驗。 這里簡單記錄一下集成程序。 一 跟目錄的build.gradle添加私有mevan倉庫 mave ......
uj5u.com 2020-09-10 07:01:43 more我不確定這是否是錯誤的代碼，或者將 isPrime 函式放在一個方法中然后在 printSomething 方法中使用該方法是否會“更好”？，如果是這樣，我怎么可能在里面使用一...
uj5u.com 2022-05-09 11:01:32 more這是來自 The Odin Project 的 Rock, Paper, Scissors 任務。當我運行代碼時， playerSelection 和 computerSelection 變數是未定義的。即使我定義了這些變...
uj5u.com 2022-05-09 11:00:53 more我正在開發一個 QT 專案，該專案可以查看和編輯給定檔案中的表視圖。對于 GUI 中的按鈕，我使用的是 QToolButton，但是當創建了多個按鈕時，它們被放置在另一個下...
uj5u.com 2022-05-09 09:58:59 more我正在嘗試取消參考存盤在靜態陣列中的方法指標并從方法中呼叫它，但出現以下錯誤：error: 'chip8::Chip8::table[0]' cannot be used as a member pointer, si...
uj5u.com 2022-05-09 09:57:57 more在下面的場景中，我需要從 setup 函式回傳的基類 A 共享指標呼叫子類 B 函式（fun1），并且同樣使用了 dynamic_cast_pointer 以便派生類 shared_ptr 物件可以分配...
uj5u.com 2022-05-09 09:57:01 more我正在制作一個簡單的演算法來計算每個數字在向量中表示的次數。但是，在編譯時，它在彈出視窗中給了我以下錯誤： Vector subscript out of range并且它參考：檔...
uj5u.com 2022-05-09 09:56:27 more我認為大多數人都知道如何在計算機編程中進行數值推導（作為限制 --> 0；閱讀：“作為限制接近零”）。//example code for derivation of position over time to o...
uj5u.com 2022-05-09 09:55:53 more 所以我想使用線性插值將影像從寬度 = 500 更改為寬度 = 100。我怎樣才能做到這一點？
uj5u.com熱心網友回復：您可以使用cv::resize來調整影像大小。該inte...
今天，當我的 try catch 塊沒有像我預期的那樣作業時，我感到非常驚訝。當我的 try 塊中發現錯誤時，我希望它退出并顯示所需的錯誤訊息。這是我非常簡單的代碼：#i...
uj5u.com 2022-05-09 09:54:12 more