主界面啟動作業執行緒去采集處理影像,一個執行緒采集,一個執行緒處理,處理的這個執行緒在處理完后postmessage把需要顯示的處理結果顯示到主界面上;
這里出現一個偶發的問題,連續不停間隔100ms采集處理顯示一次的情況下,不清楚是采集中斷還是處理中斷,還是Postmessage訊息阻塞了,主界面畫面會停止更新
但是主界面上的所有按鍵還是可以操作,主界面沒有死.
求助可能出現的問題,以及解決辦法,
多謝各位大神了
uj5u.com熱心網友回復:
采集處理執行緒兩者之間用了CList,以及臨界區CCriticalSectionuj5u.com熱心網友回復:
僅供參考://回圈向a函式每次發送200個位元組長度(這個是固定的)的buffer,
//a函式中需要將回圈傳進來的buffer,組成240位元組(也是固定的)的新buffer進行處理,
//在處理的時候每次從新buffer中取兩個位元組列印
#ifdef _MSC_VER
#pragma warning(disable:4996)
#endif
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#ifdef _MSC_VER
#include <windows.h>
#include <process.h>
#include <io.h>
#define MYVOID void
#define vsnprintf _vsnprintf
#else
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <pthread.h>
#define CRITICAL_SECTION pthread_mutex_t
#define MYVOID void *
#endif
//Log{
#define MAXLOGSIZE 20000000
#define MAXLINSIZE 16000
#include <time.h>
#include <sys/timeb.h>
#include <stdarg.h>
char logfilename1[]="MyLog1.log";
char logfilename2[]="MyLog2.log";
static char logstr[MAXLINSIZE+1];
char datestr[16];
char timestr[16];
char mss[4];
CRITICAL_SECTION cs_log;
FILE *flog;
#ifdef _MSC_VER
void Lock(CRITICAL_SECTION *l) {
EnterCriticalSection(l);
}
void Unlock(CRITICAL_SECTION *l) {
LeaveCriticalSection(l);
}
void sleep_ms(int ms) {
Sleep(ms);
}
#else
void Lock(CRITICAL_SECTION *l) {
pthread_mutex_lock(l);
}
void Unlock(CRITICAL_SECTION *l) {
pthread_mutex_unlock(l);
}
void sleep_ms(int ms) {
usleep(ms*1000);
}
#endif
void LogV(const char *pszFmt,va_list argp) {
struct tm *now;
struct timeb tb;
if (NULL==pszFmt||0==pszFmt[0]) return;
vsnprintf(logstr,MAXLINSIZE,pszFmt,argp);
ftime(&tb);
now=localtime(&tb.time);
sprintf(datestr,"%04d-%02d-%02d",now->tm_year+1900,now->tm_mon+1,now->tm_mday);
sprintf(timestr,"%02d:%02d:%02d",now->tm_hour ,now->tm_min ,now->tm_sec );
sprintf(mss,"%03d",tb.millitm);
printf("%s %s.%s %s",datestr,timestr,mss,logstr);
flog=fopen(logfilename1,"a");
if (NULL!=flog) {
fprintf(flog,"%s %s.%s %s",datestr,timestr,mss,logstr);
if (ftell(flog)>MAXLOGSIZE) {
fclose(flog);
if (rename(logfilename1,logfilename2)) {
remove(logfilename2);
rename(logfilename1,logfilename2);
}
} else {
fclose(flog);
}
}
}
void Log(const char *pszFmt,...) {
va_list argp;
Lock(&cs_log);
va_start(argp,pszFmt);
LogV(pszFmt,argp);
va_end(argp);
Unlock(&cs_log);
}
//Log}
#define ASIZE 200
#define BSIZE 240
#define CSIZE 2
char Abuf[ASIZE];
char Cbuf[CSIZE];
CRITICAL_SECTION cs_HEX;
CRITICAL_SECTION cs_BBB;
struct FIFO_BUFFER {
int head;
int tail;
int size;
char data[BSIZE];
} BBB;
int No_Loop=0;
void HexDump(int cn,char *buf,int len) {
int i,j,k;
char binstr[80];
Lock(&cs_HEX);
for (i=0;i<len;i++) {
if (0==(i%16)) {
sprintf(binstr,"%03d %04x -",cn,i);
sprintf(binstr,"%s %02x",binstr,(unsigned char)buf[i]);
} else if (15==(i%16)) {
sprintf(binstr,"%s %02x",binstr,(unsigned char)buf[i]);
sprintf(binstr,"%s ",binstr);
for (j=i-15;j<=i;j++) {
sprintf(binstr,"%s%c",binstr,('!'<buf[j]&&buf[j]<='~')?buf[j]:'.');
}
Log("%s\n",binstr);
} else {
sprintf(binstr,"%s %02x",binstr,(unsigned char)buf[i]);
}
}
if (0!=(i%16)) {
k=16-(i%16);
for (j=0;j<k;j++) {
sprintf(binstr,"%s ",binstr);
}
sprintf(binstr,"%s ",binstr);
k=16-k;
for (j=i-k;j<i;j++) {
sprintf(binstr,"%s%c",binstr,('!'<buf[j]&&buf[j]<='~')?buf[j]:'.');
}
Log("%s\n",binstr);
}
Unlock(&cs_HEX);
}
int GetFromRBuf(int cn,CRITICAL_SECTION *cs,struct FIFO_BUFFER *fbuf,char *buf,int len) {
int lent,len1,len2;
lent=0;
Lock(cs);
if (fbuf->size>=len) {
lent=len;
if (fbuf->head+lent>BSIZE) {
len1=BSIZE-fbuf->head;
memcpy(buf ,fbuf->data+fbuf->head,len1);
len2=lent-len1;
memcpy(buf+len1,fbuf->data ,len2);
fbuf->head=len2;
} else {
memcpy(buf ,fbuf->data+fbuf->head,lent);
fbuf->head+=lent;
}
fbuf->size-=lent;
}
Unlock(cs);
return lent;
}
MYVOID thdB(void *pcn) {
char *recv_buf;
int recv_nbytes;
int cn;
int wc;
int pb;
cn=(int)pcn;
Log("%03d thdB thread begin...\n",cn);
while (1) {
sleep_ms(10);
recv_buf=(char *)Cbuf;
recv_nbytes=CSIZE;
wc=0;
while (1) {
pb=GetFromRBuf(cn,&cs_BBB,&BBB,recv_buf,recv_nbytes);
if (pb) {
Log("%03d recv %d bytes\n",cn,pb);
HexDump(cn,recv_buf,pb);
sleep_ms(1);
} else {
sleep_ms(1000);
}
if (No_Loop) break;//
wc++;
if (wc>3600) Log("%03d %d==wc>3600!\n",cn,wc);
}
if (No_Loop) break;//
}
#ifndef _MSC_VER
pthread_exit(NULL);
#endif
}
int PutToRBuf(int cn,CRITICAL_SECTION *cs,struct FIFO_BUFFER *fbuf,char *buf,int len) {
int lent,len1,len2;
Lock(cs);
lent=len;
if (fbuf->size+lent>BSIZE) {
lent=BSIZE-fbuf->size;
}
if (fbuf->tail+lent>BSIZE) {
len1=BSIZE-fbuf->tail;
memcpy(fbuf->data+fbuf->tail,buf ,len1);
len2=lent-len1;
memcpy(fbuf->data ,buf+len1,len2);
fbuf->tail=len2;
} else {
memcpy(fbuf->data+fbuf->tail,buf ,lent);
fbuf->tail+=lent;
}
fbuf->size+=lent;
Unlock(cs);
return lent;
}
MYVOID thdA(void *pcn) {
char *send_buf;
int send_nbytes;
int cn;
int wc;
int a;
int pa;
cn=(int)pcn;
Log("%03d thdA thread begin...\n",cn);
a=0;
while (1) {
sleep_ms(100);
memset(Abuf,a,ASIZE);
a=(a+1)%256;
if (16==a) {No_Loop=1;break;}//去掉這句可以讓程式一直回圈直到按Ctrl+C或Ctrl+Break或當前目錄下存在檔案No_Loop
send_buf=(char *)Abuf;
send_nbytes=ASIZE;
Log("%03d sending %d bytes\n",cn,send_nbytes);
HexDump(cn,send_buf,send_nbytes);
wc=0;
while (1) {
pa=PutToRBuf(cn,&cs_BBB,&BBB,send_buf,send_nbytes);
Log("%03d sent %d bytes\n",cn,pa);
HexDump(cn,send_buf,pa);
send_buf+=pa;
send_nbytes-=pa;
if (send_nbytes<=0) break;//
sleep_ms(1000);
if (No_Loop) break;//
wc++;
if (wc>3600) Log("%03d %d==wc>3600!\n",cn,wc);
}
if (No_Loop) break;//
}
#ifndef _MSC_VER
pthread_exit(NULL);
#endif
}
int main() {
#ifdef _MSC_VER
InitializeCriticalSection(&cs_log);
InitializeCriticalSection(&cs_HEX);
InitializeCriticalSection(&cs_BBB);
#else
pthread_t threads[2];
int threadsN;
int rc;
pthread_mutex_init(&cs_log,NULL);
pthread_mutex_init(&cs_HEX,NULL);
pthread_mutex_init(&cs_BBB,NULL);
#endif
Log("Start===========================================================\n");
BBB.head=0;
BBB.tail=0;
BBB.size=0;
#ifdef _MSC_VER
_beginthread((void(__cdecl *)(void *))thdA,0,(void *)1);
_beginthread((void(__cdecl *)(void *))thdB,0,(void *)2);
#else
threadsN=0;
rc=pthread_create(&(threads[threadsN++]),NULL,thdA,(void *)1);if (rc) Log("%d=pthread_create %d error!\n",rc,threadsN-1);
rc=pthread_create(&(threads[threadsN++]),NULL,thdB,(void *)2);if (rc) Log("%d=pthread_create %d error!\n",rc,threadsN-1);
#endif
if (!access("No_Loop",0)) {
remove("No_Loop");
if (!access("No_Loop",0)) {
No_Loop=1;
}
}
while (1) {
sleep_ms(1000);
if (No_Loop) break;//
if (!access("No_Loop",0)) {
No_Loop=1;
}
}
sleep_ms(3000);
Log("End=============================================================\n");
#ifdef _MSC_VER
DeleteCriticalSection(&cs_BBB);
DeleteCriticalSection(&cs_HEX);
DeleteCriticalSection(&cs_log);
#else
pthread_mutex_destroy(&cs_BBB);
pthread_mutex_destroy(&cs_HEX);
pthread_mutex_destroy(&cs_log);
#endif
return 0;
}
uj5u.com熱心網友回復:
最好,打個日志看看,檢查一下各個執行緒是否都在正常作業。uj5u.com熱心網友回復:
Invalidate(TRUE);uj5u.com熱心網友回復:
用Postmessage需不需要用臨界區和CLIST來做呢?
uj5u.com熱心網友回復:
增加日志看看,一個可能就是你有執行緒作業負荷太大了,導致行程資源吃緊,引起UI顯示停止,訊息執行緒優先級比較低。是不是采樣頻率太高,或者處理執行緒占用資源太大,還有就是PostMessage發送的訊息太多,這幾個都有可能有問題
uj5u.com熱心網友回復:
輸出log,看最后哪個步驟卡住了。uj5u.com熱心網友回復:
[img采樣頻率也高吧,100ms一次啊,相機幀率更高的話,更快的頻率都應該是可以的,整個程式CPU占用率在20%左右,PostMessage發送訊息的頻率大概在多少以內可以?
uj5u.com熱心網友回復:
//采集影像執行緒int ThreadFunc(void * lpParam)
{
CKeyTestDlg *pDlg = (CKeyTestDlg *)lpParam;
int err = 0;
long ObjNum;
Hobject Image;
while (m_iStart)
{
loop: int i = 0;
try
{
err = 0;
err = grab_image_async(&Image, keyimgprocess.FGHandle, -1);
}
catch (HException)
{
if(m_iStart)
goto loop;
}
if (err == 2)
{
count_obj(Image, &ObjNum);
if (ObjNum != 0)
{
OutputDebugString("A");
if (KeyImgList.GetSize()<BUFFERNUM)
{
OutputDebugString("B");
EnterCriticalSection(&pDlg->KeynewImageMutex);
KeyImgList.AddTail(Image);
SetEvent(pDlg->KeynewImageEvent);
LeaveCriticalSection(&pDlg->KeynewImageMutex);
OutputDebugString("C");
}
wait_seconds(keyimgprocess.m_dDelayTime);
}
}
}
return 2;
}
//處理影像執行緒
int ThreadIPFunc(void* lpParam)
{
CKeyTestDlg *pDlg = (CKeyTestDlg *)lpParam;
long Num = 0;
int iNum = 0;
HANDLE eventHandle[2];
eventHandle[0] = pDlg->KeynewImageEvent;
eventHandle[1] = pDlg->KeyFGStopEvent;
//Do somnething
while(/*m_iStart*/WAIT_OBJECT_0 == WaitForMultipleObjects(2, eventHandle, FALSE, INFINITE))
{
OutputDebugString("1");
try
{
double timeS, timeE;
count_seconds(&timeS);
if (!KeyImgList.IsEmpty())
{
EnterCriticalSection(&pDlg->KeynewImageMutex);
keyimgprocess.Image = KeyImgList.GetHead();
KeyImgList.RemoveHead();
ResetEvent(pDlg->KeynewImageEvent);
LeaveCriticalSection(&pDlg->KeynewImageMutex);
keyimgprocess.imageprocess(keyimgprocess);
OutputDebugString("2");
count_seconds(&timeE);
keyimgprocess.timegap = timeE - timeS;
keyimgpro = keyimgprocess;
OutputDebugString("3");
// disp_image(keyimgprocess.Image, keyimgprocess.WindowHandle);
pDlg->PostMessage(WM_DispKeyTest, (WPARAM)Num, (LPARAM)&keyimgpro);
OutputDebugString("4");
}
}
catch (HException except)
{
set_tposition(keyimgprocess.WindowHandle, 450, 0);
set_color(keyimgprocess.WindowHandle, "red");
write_string(keyimgprocess.WindowHandle, "1111--");
}
//顯示
afx_msg LRESULT CKeyTestDlg::OnDispkeytest(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
CKeyImgProcess* test = (CKeyImgProcess*)lParam;
try
{
OutputDebugString("5");
disp_obj(test->Image, test->WindowHandle);
set_tposition(test->WindowHandle, 0, 0);
OutputDebugString("6");
write_string(test->WindowHandle, test->timegap);
test->Disp_GetFirstPlaceCenter(*test);
if (test->m_iRet_GetFirstPlaceCenter == 0)
{
if (test->m_bCheckRect1) test->Disp_GetKeyHeight1(*test);
if (test->m_bCheckRect2) test->Disp_GetKeyHeight2(*test);
if (test->m_bCheckRect3) test->Disp_GetKeyHeight3(*test);
if (test->m_bCheckRect4) test->Disp_GetKeyHeight4(*test);
if (test->m_bCheckRect5) test->Disp_GetKeyHeight5(*test);
if (test->m_bCheckRect6) test->Disp_GetKeyHeight6(*test);
if (test->m_bCheckRect7) test->Disp_GetKeyHeight7(*test);
if (test->m_bCheckRect8) test->Disp_GetKeyHeight8(*test);
}
OutputDebugString("7");
// test->Disp_ImageProcess(*test);
return 0;
}
uj5u.com熱心網友回復:
把CCriticalSection換一下同步方式,一個執行緒如果是耗時作業的話用CCriticalSection會引起互鎖!uj5u.com熱心網友回復:
因為PostMessage主要是為了進行頁面重繪,所以沒必要那么頻繁的發送訊息過去,不然容易引起訊息佇列阻塞。而且頻繁重繪其實人眼根本感覺不到,所以你可以采樣還是那么高,但是界面重繪可以累計幾個再更新一次
uj5u.com熱心網友回復:
把CCriticalSection換一下同步方式,一個執行緒如果是耗時作業的話用CCriticalSection會引起互鎖!
但是臨界區內只是存取影像,沒有其他的程式啊
uj5u.com熱心網友回復:
[img
增加日志看看,一個可能就是你有執行緒作業負荷太大了,導致行程資源吃緊,引起UI顯示停止,訊息執行緒優先級比較低。
是不是采樣頻率太高,或者處理執行緒占用資源太大,還有就是PostMessage發送的訊息太多,這幾個都有可能有問題
采樣頻率也高吧,100ms一次啊,相機幀率更高的話,更快的頻率都應該是可以的,整個程式CPU占用率在20%左右,PostMessage發送訊息的頻率大概在多少以內可以?
因為PostMessage主要是為了進行頁面重繪,所以沒必要那么頻繁的發送訊息過去,不然容易引起訊息佇列阻塞。而且頻繁重繪其實人眼根本感覺不到,所以你可以采樣還是那么高,但是界面重繪可以累計幾個再更新一次
有時候幾天幾夜運行下來都沒出這個問題,有時候幾十分鐘就出問題,主要是沒有在里面加log,所以看不到什么原因,累計幾個再重繪的話,有些重要圖片就看不到了,訊息佇列阻塞這個問題用sendmessage會不會好一些呢?
uj5u.com熱心網友回復:
大概其看了眼代碼,應該是兩個執行緒的鎖使用問題,在判斷KeyImgList的Size()和Empty()之前就要加鎖uj5u.com熱心網友回復:
SendMessage
uj5u.com熱心網友回復:
大概其看了眼代碼,應該是兩個執行緒的鎖使用問題,在判斷KeyImgList的Size()和Empty()之前就要加鎖
我加鎖試一下,不知道測驗多久算成功,或者有什么判定方法就是這個沒加鎖導致的問題呢?
uj5u.com熱心網友回復:
SendMessage
sendmessage好像有可能導致訊息阻塞導致使用sendmessage的執行緒卡死?
uj5u.com熱心網友回復:
大概其看了眼代碼,應該是兩個執行緒的鎖使用問題,在判斷KeyImgList的Size()和Empty()之前就要加鎖
我加鎖試一下,不知道測驗多久算成功,或者有什么判定方法就是這個沒加鎖導致的問題呢?
debugVIEWER輸出停在了這條OutputDebugString("1")上,剛好在鎖之前的輸出,鎖之后的輸出沒有了;
采集程式沒有中斷A,B,C一直輸出,處理的部分很可能是加鎖以后鎖出了問題,只輸出1,后面的序號沒有輸出了;
uj5u.com熱心網友回復:
SendMessage
sendmessage好像有可能導致訊息阻塞導致使用sendmessage的執行緒卡死?
SendMessage是同步,如果訊息沒有被處理,就會阻塞
uj5u.com熱心網友回復:
大概其看了眼代碼,應該是兩個執行緒的鎖使用問題,在判斷KeyImgList的Size()和Empty()之前就要加鎖
我加鎖試一下,不知道測驗多久算成功,或者有什么判定方法就是這個沒加鎖導致的問題呢?
debugVIEWER輸出停在了這條OutputDebugString("1")上,剛好在鎖之前的輸出,鎖之后的輸出沒有了;
采集程式沒有中斷A,B,C一直輸出,處理的部分很可能是加鎖以后鎖出了問題,只輸出1,后面的序號沒有輸出了;
嗯,那就是執行緒有死鎖。或者函式有阻塞。
uj5u.com熱心網友回復:
最好,打個日志看看,檢查一下各個執行緒是否都在正常作業。uj5u.com熱心網友回復:
大概其看了眼代碼,應該是兩個執行緒的鎖使用問題,在判斷KeyImgList的Size()和Empty()之前就要加鎖
我加鎖試一下,不知道測驗多久算成功,或者有什么判定方法就是這個沒加鎖導致的問題呢?
debugVIEWER輸出停在了這條OutputDebugString("1")上,剛好在鎖之前的輸出,鎖之后的輸出沒有了;
采集程式沒有中斷A,B,C一直輸出,處理的部分很可能是加鎖以后鎖出了問題,只輸出1,后面的序號沒有輸出了;
嗯,那就是執行緒有死鎖。或者函式有阻塞。
程式代碼在9樓,用臨界區有死鎖的話,那應該用什么更合適呢?
uj5u.com熱心網友回復:
應該是你執行緒控制的問題可能出現死鎖了
uj5u.com熱心網友回復:
uj5u.com熱心網友回復:
//你的影像處理執行緒中的臨界區代碼如下:EnterCriticalSection(&pDlg->KeynewImageMutex);
keyimgprocess.Image = KeyImgList.GetHead();
KeyImgList.RemoveHead();
ResetEvent(pDlg->KeynewImageEvent);
LeaveCriticalSection(&pDlg->KeynewImageMutex);
keyimgprocess.Image = KeyImgList.GetHead();
取出鏈表的第一個節點。
請問,你在去取這個頭節點的時候,判斷它是否為空了嗎???
keyimgprocess.Image = KeyImgList.GetHead();
keyimgprocess.Image取出來以后,判斷它是否是一個有效的指標了嗎??
我估計問題就出在這里。。。。
uj5u.com熱心網友回復:
每一次讀取鏈表節點之前,洗掉鏈表節點之前,都要判斷鏈表是否為空,如果為空,你去取,取出來的是什么?要么是空指標,要么是個隨機值uj5u.com熱心網友回復:
這里出現一個偶發的問題,連續不停間隔100ms采集處理顯示一次的情況下,不清楚是采集中斷還是處理中斷,還是Postmessage訊息阻塞了,主界面畫面會停止更新但是主界面上的所有按鍵還是可以操作,主界面沒有死.
求助可能出現的問題,以及解決辦法,
多謝各位大神了
uj5u.com熱心網友回復:
//你的影像處理執行緒中的臨界區代碼如下:
EnterCriticalSection(&pDlg->KeynewImageMutex);
keyimgprocess.Image = KeyImgList.GetHead();
KeyImgList.RemoveHead();
ResetEvent(pDlg->KeynewImageEvent);
LeaveCriticalSection(&pDlg->KeynewImageMutex);
keyimgprocess.Image = KeyImgList.GetHead();
取出鏈表的第一個節點。
請問,你在去取這個頭節點的時候,判斷它是否為空了嗎???
keyimgprocess.Image = KeyImgList.GetHead();
keyimgprocess.Image取出來以后,判斷它是否是一個有效的指標了嗎??
我估計問題就出在這里。。。。
9樓的程式里已經有對list是否為空進行判斷了吧,取的時候我加一下判斷試試
uj5u.com熱心網友回復:
666666uj5u.com熱心網友回復:
系結啊啊啊啊啊啊啊啊uj5u.com熱心網友回復:
"if (!KeyImgList.IsEmpty())"判斷鏈表是否為空
凡是涉及到鏈表的操作,全部進入臨界區,不要放在臨界區外面
uj5u.com熱心網友回復:
學習了.謝謝樓主uj5u.com熱心網友回復:
learninguj5u.com熱心網友回復:
學習了!贊贊贊uj5u.com熱心網友回復:
learning~uj5u.com熱心網友回復:
"if (!KeyImgList.IsEmpty())"
判斷鏈表是否為空
凡是涉及到鏈表的操作,全部進入臨界區,不要放在臨界區外面
已經修改,測驗中,多謝大家幫忙
uj5u.com熱心網友回復:
最簡單的,在PostMessage之后呼叫GetLastError,如果不是0,把值寫到日志里。當你界面不更新時,你打開日志,看有沒有記錄uj5u.com熱心網友回復:
Postmessage訊息阻塞了,主界面畫面會停止更新uj5u.com熱心網友回復:
初來乍到,圍觀大神uj5u.com熱心網友回復:
學習了.謝謝樓主uj5u.com熱心網友回復:
1111111111111111111111111111轉載請註明出處,本文鏈接:https://www.uj5u.com/gongcheng/86860.html
標籤:進程/線程/DLL
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