我是『芯知識學堂』的SingleYork,今天筆者要給大家分享一款單片機IO擴展的設計方案。學單片機的小伙伴們都知道,單片機的IO口數量都是固定的,在做專案的時候,需要根據自己實際用到的IO數量,再綜合考慮一下單片機自帶的硬體資源,我們會選擇不同封裝的單片機。然而,當所需要用到的IO口數量大于該品牌單片機最大IO口數量的又怎么辦呢?也許有人會說,換別的品牌的單片機不就好了,比如,總所周知,STC單片機最大的封裝是64腳的,出去兩個電源引腳,最大IO口數量可以達到62個,然而,假如我在一個專案中要用到80...
2020-10-05 more我一開始想既然mavlink在STM32的使用只需要呼叫函式就可以了,但是mavlink在STM32的代碼似乎比較多,我就想起直接看它的頭檔案有哪些函式,結果查看頭檔案有巨大發現對應每種訊息都有專門一個頭檔案,我甚至找到了vision_positon_estimate的頭檔案,是不是要讀取某類訊息只需要呼叫這個對應訊息頭檔案里面的函式就可以了。在這個頭檔案里面我找到了似乎是對應讀取某個引數的static inline uint64_t mavlink_msg_......
2020-10-05 more該文章主要介紹在MDK5上進行STM32設計跑馬燈程式并進行編譯;以及基于51單片機進行交通信號燈的程式設計之后對其進行Proteus軟體仿真...
2020-10-05 more硬體SPI(查詢方式)以STC15W408AS單片機為例一、硬體接線1、普通SPI設備接線(如NRF24L01),可以直接連接IO2、FLASH設備接線(如GD25Q80BSIG),需要加上拉電阻二、程式撰寫和SPI相關的暫存器SPCTL暫存器SPSTAT暫存器SPDAT暫存器AUXR1/P_SW1暫存器自定義暫存器,資料型別重定義sfr P_SW1 = 0xA2; //外設功能切換暫存器1sfr SPSTAT = 0xCD; //SPI狀態暫存器sfr S...
2020-10-05 moreLeArm動手實踐機械臂(一)導語:由于工業機器人不開源,無法二次開發,不能讓它按照我們想要的軌跡運動,于是突發奇想,想買個小的開源機械臂能夠對底層代碼進行了解,也能動手實踐一下,在此記錄LeArm的學習歷程。LeArm智能機械臂簡介??LeArm是深圳幻爾科技Hiwonder旗下的一塊產品,它是基于Scratch的6自由度可編程機械臂,采用圖形化編程,配備十余種電子模塊,兼容Arduino編程,支持二次開發。它擁有具有反饋功能的智能串行總線舵機,可以實作夾取、分揀等功能,支持3種編程方式和5種控制方...
2020-10-05 more嵌入式系統的應用逐步廣泛,功能種類也在日益增多,所以對嵌入式的學習慢慢變的重要。因此此篇文章將簡要介紹MDK-ARM及STM32的安裝教程。...
2020-10-05 morePS、CDR、AI一直都被譽為平面三劍客。很多做過設計的人肯定對CDR不陌生,作為和AI一樣的矢量圖軟體,簡潔的界面+強大的功能,一直都受到不少設計從業者的青睞,CDR軟體從最金典的X4版本已經更了X5、X6、X7、X8、2017、2018、2019和最新發布的2020。每一次的更新都會更用戶不同的體驗,那么在這眾多的版本中,CDR哪個版本最好用?我們該如何選擇呢。從最經典的X4用到現在最新的2018版本(也就是X10),我個人有兩個觀點,其一,剛開始接觸平面學習和后來的作業使用的都是X4,所以對X4是...
2020-10-05 more一個個人用的瀏覽器首頁,可以把一下常用的網站放在這里,平常打開會比較方便。 第一步,HTML代碼 <script src=https://www.cnblogs.com/szharf/p/"js/jquery-3.4.1.min.js"></script> <div id="navigate"> <ul> <li class="labels labels_1"> ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:47 more最近因為寫一個js函式,需要用到$(window).height(); 由于手寫demo的時候,過于自信,其實對前端方面的認識也不夠體系,用文本檔案直接敲出來的html代碼,第一行沒有加上<!DOCTYPE html> 導致了$(window).height();的結果直接是整個document的高 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:38:52 moreWordPress博客網站程式在進行升級前,必須要做好網站資料的備份,這個問題良家佐言是遇見過的;在剛開始接觸WordPress博客程式的時候,因為升級問題和博客網站的修改的一些嘗試,良家佐言是吃盡了苦頭。因為購買的是西部數碼的空間和域名,每當佐言把自己的WordPress博客網站搞到一塌糊涂的時候 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:30 moreWordPress是一款個人博客系統,受到英文博客愛好者和中文博客愛好者的追捧,并逐步演化成一款內容管理系統軟體;它是使用PHP語言和MySQL資料庫開發的,用戶可以在支持PHP和MySQL資料庫的服務器上使用自己的博客。每一次WordPress程式的更新,就會牽動無數WordPress愛好者的心, ......
uj5u.com 2020-09-10 04:39:49 more網頁中常見的一種效果,首字改變樣式或者首行改變樣式,效果如下圖。 代碼: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:09 more1 <style>2 body{background-image:url(https://uploadbeta.com/api/pictures/random/?key=BingEverydayWallpaperPicture); 3 background-size:cover;background ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:16 moreHTML詳解 初識HTML Hyper Text Markup Language(超文本標記語言) 1 <!--DOCTYPE:告訴瀏覽器我們要使用什么規范--> 2 <!DOCTYPE html> 3 <html lang="en"> 4 <head> 5 <!--meta 描述性的標簽,描述一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 04:40:33 more好家伙,我的包終于開發完啦 歡迎使用胖虎的飛機大戰包!! 為你的主頁添加色彩 這是一個有趣的網頁小游戲包,使用canvas和js開發 使用ES6模塊化開發 效果圖如下: (覺得圖片太sb的可以自己改) 代碼已開源!! Git: https://gitee.com/tang-and-han-dynas ......
uj5u.com 2023-04-20 07:59:23 more入職多年,面對生產環境,盡管都是小心翼翼,慎之又慎,還是難免捅出簍子。輕則滿頭大汗,面紅耳赤。重則系統停擺,損失資金。每一個生產事故的背后,都是寶貴的經驗和教訓,都是專案成員的血淚史。為了更好地防范和遏制今后的各類事故,特開此專題,長期更新和記錄大大小小的各類事故。有些是親身經歷,有些是經人耳傳口授 ......
uj5u.com 2023-04-18 07:55:04 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識,希望對大家有所幫助 打開游戲界面,看到一個畫面簡潔、卻又富有挑戰性的游戲。螢屏上,有一個白色的矩形框,里面不斷下落著各種單詞,而我需要迅速地輸入這些單詞。如果我輸入的單詞與螢屏上的單詞匹配,那么我就可以獲得得分;如果我輸入的單詞錯誤或者時間過長,那么我就會輸 ......
uj5u.com 2023-04-04 08:35:30 more在學習網路之前,了解它的歷史能夠幫助我們明白為何它會發展為如今這個樣子,引發探究網路的興趣。下面的這張圖片就展示了“互聯網”誕生至今的發展歷程。 ......
uj5u.com 2023-03-16 11:00:15 more//11.開啟藍牙配接器 openBluetoothAdapter //21.開始搜索藍牙設備 startBluetoothDevicesDiscovery //31.開啟監聽搜索藍牙設備 onBluetoothDeviceFound //30.停止監聽搜索藍牙設備 offBluetoothDevi ......
uj5u.com 2023-03-15 09:06:45 more<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>canves</title> <style> #canvas { cursor:url(../images/pen.png),crosshair; } #canvasdiv{ bo ......
uj5u.com 2023-02-15 08:56:31 more手機端 H5 實作自定義拍照界面也可以使用 MediaDevices API 和 <video> 標簽來實作,和在桌面端做法基本一致。 首先,使用 MediaDevices.getUserMedia() 方法獲取攝像頭媒體流,并將其傳遞給 <video> 標簽進行渲染。 接著,使用 HTML 的 < ......
uj5u.com 2023-01-12 07:58:22 more這里給大家分享我在網上總結出來的一些知識,希望對大家有所幫助 短視頻已經無數不在了,但是主體還是使用 app 來承載的。本文講述 H5 如何實作 app 的視頻滑動體驗。 無聲勝有聲,一圖頂百辯,且看下圖: 網址鏈接(需在微信或者手Q中瀏覽) 從上圖可以看到,我們主要實作的功能也是本文要講解的有: ......
uj5u.com 2023-01-04 07:29:05 more從 1989 年萬維網(www)誕生,HTTP(HyperText Transfer Protocol)經歷了眾多版本迭代,WebSocket 也在期間萌芽。1991 年 HTTP0.9 被發明。1996 年出現了 HTTP1.0。2015 年 HTTP2 正式發布。2020 年 HTTP3 或能正... ......
uj5u.com 2022-12-24 06:56:02 more??一、form表單是什么
??二、form表單的屬性
??三、input中的各種Type屬性值
??四、標簽 ......