無名創新售后群問題節選
@無名小哥 能問下今年國賽會不會指定某一款飛控呀？
答：都2021年了，你還在考慮電賽飛行器賽題備賽是否有必要用基于TI處理芯片的飛控問題？
暫不論官方是否會限定TI芯片的飛控或者具體到某一單片機型號，按19年國賽現場來看，進國賽拿獎的絕大多數的都是用的TI處理器飛控，說明TI飛控有非常成熟的方案，
TI電賽在以往省賽飛行器賽題(2019年前：TIVA、MSP432、C2000等)、控制類賽題(2020年MSP432/430)，至于2021年國賽情況怎么樣，賽題出來前，木有辦法確定，
現在無名創新TIVA、MSP432飛控做到了和STM32系列的一樣簡單易用，代碼功能介面函式呼叫很容易，你可以問下往屆師兄師姐，電賽比賽準備階段大多數經歷，并不是在基于單片機驅動程式、芯片資源使用層面開發，而是基于飛控應用+機器視覺層面，針對具體賽題做二次應用開發，
特別的難點在于賽題是利用有限的定位傳感器(光流、激光測距、超聲波、openmv等)，結合現場標記特征，實作有效的室內定位功能，國賽以往賽題中限定使用樹莓派等板卡計算機設備，使用依靠激光雷達/視覺SLAM等高精度定位手段沒法在國賽比賽中得以使用，
2019年賽題中出現摩爾紋噴繪布背景的賽題BUG情況，在實際測評中不同賽區均做了不同方案的調整(白色噴繪布、KT板、瓷磚地面等)，相信此類BUG后續賽題中會予以修正，
TI官方提供的庫函式介面豐富、呼叫簡單，有ST單片機經驗的基本上1-2軸就能掌握這部分，學習起來單片機層面的負擔基本可以忽略，
綜上所述：為保險起見，肯定是優先選擇采用TI處理器的飛控備賽最為穩妥，
原文網址：
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/143
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/280552.html
標籤：其他
上一篇：DS1302時鐘芯片的使用