說起給單片機燒錄程式，大家應該都不陌生吧，我最早接觸單片機是從51單片機開始的，型號是STC89C52RC，當時燒錄程式就是用的下面這種燒錄軟體——STC-ISP，
這種方式，通過串口連接單片機，選擇一個合適的波特率就可以燒錄了，
后來學習STM32，編程時使用KEIL軟體自帶的下載按鈕就能下載程式，方便了不少，但需要額外使用J-Link等下載器，
再后來，接觸到產品研發，給已經發布出的產品升級，都是要靠遠程無線升級的（想想看，產品已經到客戶那里了，當軟體需要升級時，要是還使用有線的方式燒錄程式，得有多麻煩）
既然給單片機燒錄程式的方式有多種，那燒錄方式具體怎么分類呢？
可以分為3種：
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ISP（In-System Programming）
在系統編程，使用引導程式（Bootloader）加上外圍UART/SPI等介面進行燒錄，
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ICP （In-circuit programmer）
在電路編程，使用SWD/JTAG介面，
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IAP（In-Application Programming）
指MCU可以在系統中獲取新代碼并對自己重新編程，即用程式來改變程式，
這3種燒錄方式的原理是什么呢？在分析原理之前，需要先了解一下單片機Flash的訪問地址，看看程式是燒錄到哪個位置了，
單片機Flash在地址映射表中位置
下圖是一張STM32F4xx的地址映射表，從0x0000 0000到0xFFFF FFFF，總計4Gbyte，單片機的片上Flash、片上RAM、片上外設以及外部擴展介面的訪問地址，都被映射到這4Gbyte的范圍之內，
這張圖中，我們需要先注意下半部分
- Main memory 主存盤區
通常，我們撰寫的代碼，是放到主存盤區的起始位置（0x0800 0000）開始運行的，燒錄程式時，直接將程式燒錄到這里即可（KEIL軟體給STM32燒錄程式的默認燒寫地址就是0x0800 0000開始）
- System memory系統存盤區
System memory（起始位置0x1FFF 000）是STM32在出廠時，由ST在這個區域內部預置了一段BootLoader， 也就是我們常說的ISP程式 ，這是一塊ROM，出廠后無法修改，
了解了程式的具體地址，還要看一下單片機的啟動方式：
啟動方式選擇
STM32有兩個BOOT引腳，通過配置不同的高低電平，可以讓單片機從不同的地址開始運行，
- BOOT0=0, BOOT1任意
通常我們是在Main memory 主存盤區（0x0800 0000）運行程式，BOOT0引腳拉低即可，
這種情況，KEIL軟體給STM32燒錄程式，就是直接在這個地址燒錄，燒錄完，直接在這個地址處運行，
- BOOT0=1,BOOT1=0
這種情況就用在使用串口方式給STM32燒錄程式，這時單片機從系統存盤器（0x1FFF 0000）啟動，運行的是出廠預置的BootLoader程式，可以接收串口發來的程式，并將其寫入Main memory（0x0800 0000），程式燒錄完成后，再將BOOT0引腳拉低，Main memory（0x0800 0000）處運行剛燒錄的代碼了，
- BOOT0=1,BOOT1=1
這種情況是從記憶體中啟動，內置SRAM（也就是STM32的記憶體中），既然是SRAM，自然也就沒有程式存盤的能力了，這個模式一般用于程式除錯，目前我還沒用過這種方式，大家平時用這種方式的多么？
| BOOT0 | BOOT1 | 啟動方式 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 0 | × | 主閃存存盤器 | 主閃存存盤器被選為啟動區域 |
| 1 | 0 | 系統存盤器 | 系統存盤器被選為啟動區域 |
| 1 | 1 | 內置SRAM | 內置SRAM被選為啟動區域 |
有了上面的了解，再來看一下ISP、ICP和IAP
ISP（串口燒錄）
特點：
- BOOT0 = 1，BOOT1 = 0
- 啟動地址：0x1FFF0000
- 使用串口下載程式
- 系統存盤器(System memory)啟動方式運行內置的Bootloader，將程式寫入主存盤區
- 重啟后，需要再將BOOT0拉低，從主存盤區啟動程式
下圖是ISP方式的燒錄，使用FlyMcu這個軟體，通過串口給STM32燒錄程式
ICP（JTAG口燒錄）
特點：
- BOOT0 = 0，BOOT1 = x
- 啟動地址：0x08000000
- 使用JTAG或者SWD模式下載程式
- 主閃存存盤器(Flash memory)啟動方式，將程式在主存盤區寫入
- 重啟后也直接從這啟動程式
下圖是ICP方式的燒錄，使用JFlash軟體或KEIL，通過J-Link給STM32燒錄程式
KEIL軟體的默認下載地址，就是從0x0800 0000 開始的，
IAP
IAP的原理與上面兩種有較大區別，這種方式將主存盤區又分成了兩個區域（根據實際需要由開發者自行分配），0800 0000起始處的這部分，存盤一個開發者自己設計的Bootloader程式，另一部分存盤真正需要運行的APP程式，
單片機的Bootloader程式，其主要作用就是給單片機升級，在單片機啟動時，首先從Bootloader程式啟動，一般情況不需要升級，就會立即從Bootloader程式跳轉到存盤區另一部分的APP程式開始運行，
假如Bootloader程式時，需要進行升級（比如APP程式運行時，接收到升級指令，可以在flash中的特定位置設定一個標志，然后觸發重啟，重啟后進入Bootloader程式，Bootloader程式根據標志位就能判斷是否需要升級），則會通過某種方式（比如通過WIFI接收升級包，或借助另一塊單片機接收升級包，Bootloader再通過串口或SPI等方式從另一塊單片機獲取升級包資料）先將接收到的程式寫入存盤區中存盤APP程式的那個位置，寫入完成后再跳轉到該位置，即實作了程式的升級
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