STM32F103RB通用定時器功能一：定時功能

• `配置TIM2 代碼片如下(示例)`
• `TIM2中斷代碼片如下(示例)`
• `TIM2中斷服務函式代碼片如下(示例)`
• `LED初始化代碼片如下(示例)`
• `LED位操作代碼如下(示例)`
• `完整代碼如下(示例)`
• • 完整工程下載>>[GitHub](https://github.com/HDJ1839822/Github.git)

F103通用定時器：TIM2 ,TIM3, TIM4, TIM5

實驗功能：TIM2實作定時功能，使LED0每隔1s閃爍一次

配置TIM2 代碼片如下(示例)

void TIM2_Init(void)  // 1s
{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (2000-1);//預分頻系數
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (36000-1);//自動多載計數周期值
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//設定為向上計數方式
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//時鐘分頻系數
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中斷
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM2的更新中斷
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定時器
}  

Stm32定時器定時計算通過計數溢位計算，也就是說計數溢位就觸發中斷
計算公式：
TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1） ） / TimeClockFren;
1
解釋下公式引數意義：
TimeOut：定時器溢位時間（單位為us），多少觸發（進入）一次TIM中斷，
Prescaler：分頻TIM時鐘的預分頻器值，
Period：計數多載值，TIM計數當超過這個值，則重新計數，
TimeClockFren：定時器的輸入時鐘頻率（單位MHZ），也就是當前使用的TIM所用的CLOK的時鐘頻率，如果不清楚，可通過相關引數得到，

TIM2中斷代碼片如下(示例)

 void TIM2_NVIC(void)
 {
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定中斷分組
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//設定TIM2中斷
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//搶占優先級為0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//回應優先級為1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷源
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 }

TIM2中斷服務函式代碼片如下(示例)

//中斷服務函式
void TIM2_IRQHandler(void) 
{ 
  
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
	{
	 ucLed ^=1;
	 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

LED初始化代碼片如下(示例)

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	//C\D埠時鐘使能
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 |\
  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |\
  GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);													
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//鎖存引腳
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

注：此處LED的硬體連接加了鎖存器，此處也初始化了鎖存

LED位操作代碼如下(示例)

void LED_Disp(unsigned char ucLed)
{
GPIO_Write(GPIOC, ~ucLed <<8);

GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);		//低電平鎖存
}

完整代碼如下(示例)

#include "stdio.h"
#include "led.h"

void TIM2_NVIC(void);
void TIM2_Init(void);
void LED_Init(void);
void LED_Disp(unsigned char ucLed);

unsigned char ucLed;

int main(void)
{
  SysTick_Config(72000);			// 定時1ms(HCLK = 72MHz)
  TIM2_Init();
  TIM2_NVIC();
  LED_Init();
  
     while(1)
		    { 
		     LED_Disp(ucLed);
		    }
}  


//中斷服務函式
void TIM2_IRQHandler(void) 
{ 
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
	{
	  ucLed ^=1;
      TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}



 void TIM2_NVIC(void)
 {
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設定中斷分組
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//設定TIM2中斷
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//搶占優先級為0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//回應優先級為1
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中斷源
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 }



 void TIM2_Init(void)// 1s
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (2000-1);//預分頻系數
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = (36000-1);//自動多載計數周期值
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//設定為向上計數方式
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//時鐘分頻系數
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
 TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中斷
 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能TIM2的更新中斷
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能TIM2定時器
}  

void LED_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	//C\D埠時鐘使能
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 |\
  GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |\
  GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);		//資料引腳
	
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);		//鎖存引腳
}


void LED_Disp(unsigned char ucLed)
{
 GPIO_Write(GPIOC, ~ucLed <<8);

 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);		//低電平鎖存
}
//此函式必須有
void SysTick_Handler(void)
{

}

總結：本實驗主要掌握通用定時器的初始化步驟，實作定時功能，可替代滴答定時器作業

完整工程下載>>GitHub

友情提示：新手不會用用GitHub的看這兒: 點擊跳轉鏈接GitHub，如下頁面，>>code>>downloadzip
沒有注冊GitHub注冊下就可以了，么么，

作者：江多多（在校學生）
著作權所有，歡迎保留原文鏈接進行轉載：)

不忘初心，牢記使命，勵志成為一名優秀的嵌入式工程師！ （我的第一篇博客）