最近在寫串口接收功能，在使用以下函式時遇到收發錯位的情況，導致串口通信故障：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；
此函式在接受到指定量資料時觸發中斷，呼叫的中斷函式為
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)；
但是，如果資料在發送程序中丟失了一個位元組，那接下來收到的所有資料都會錯位，導致串口資訊無法按協議正常決議，甚至出現決議錯誤的情況，網上找到的辦法之一是，在 HAL_UART_Receive_DMA 的基礎上使能串口空閑中斷，拿串口1舉例：
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
以上函式的功能是，讓串口1每次接收完資料空閑下來時，觸發stm32_fxxx_it.c 中的void USART1_IRQHandler 函式：
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
在user code區域加入代碼，清空串口快取中已有資料，重新開始接收，就可以了，但是這種方法需要手動改動IDLEFLAG，涉及較多的HAL庫函式，HAL庫中其實有現成的函式可以處理串口丟位元組的情況，此函式在
controllerstech的這篇文章有有提到（全英文），這個函式為：
HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
這個函式的用法在stm32官方論壇中沒有解釋，作者鼓勵了我們自己探索，
在原始碼中查看void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)這個函式可以發現，這個函式，如果接收到指定數量的位元組，則會呼叫
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
如果還沒接收到指定數量的位元組，串口就空閑了，則會呼叫以下函式：
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
在自己的代碼中使用以上兩個函式（會覆寫driver中_weak 開頭的函式）就可以在不手動改動IDLE FLAG的前提下，同時實作定長資料的接收和空閑中斷的處理，
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