樹莓派入門

作者：蘇啟哲哲哲

派系統燒錄

方法一：本地鏡像燒錄

準備SD Card Formatter、Win32DiskImager、樹莓派系統鏡像（2021-10-30-raspios-bullseye-armhf-full.img）（下放網盤按需自取~）

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1YVTPcKzWMy05sGW_pkwxIw
提取碼：1234

打開SD Card Formatter

選擇硬碟將記憶體卡格式化，之后打開Win32DiskImager，選擇準備好的鏡像檔案

等待寫入完畢

方法二：官網軟體燒錄

樹莓派官網下載好Raspberry Pi Imager

再寫入成功之前不要進行任何操作，否則將會失敗，只能重新格式化重新燒錄，寫入成功后硬碟會出現下圖記憶體卡格式，一個是組態檔資訊的空間，另一個是燒錄好的系統硬碟

檔案配置

無顯示屏

如果你沒有顯示幕，寫完先別急著拔卡，先在boot目錄組態檔中創建一個ssh檔案（打開后綴名擴展，顯示后綴名，將后綴名洗掉，無后綴名格式ssh）

再在boot目錄下創建一個wpa_supplicant.conf的檔案（注意后綴名就是.conf），內容為

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
ssid="你的WIFi的名字"
psk="你的WIFI的密碼"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}

然后將記憶體卡插入樹莓派，開機連接試一下，第一次連接可能會有點慢，可以設定電腦熱點，從熱點獲取ip地址

如果你對linux系統有所了解的話可以使用下面三個軟體操作樹莓派，其中xftp是用來進行檔案傳輸，xshell是用來進行終端控制，xmanager是用來管理查看攝像頭顯示或一些畫面顯示

這里先介紹使用xshell連接，第一次連接是使用賬戶名：pi密碼：raspberry去連接，
之后進行介面配置，輸入

sudo raspi-config

選擇interface進入

把常用的ssh，VNC,I2C，Camera打開

有顯示屏

如果你有顯示幕，將樹莓派連接到顯示屏上，直接使用右上角的wifi連接即可連接成功，在右上角打開configure

在interfances中，把ssh和Camer（之后攝像頭需要打開）、I2C和GPIO（之后外接傳感器需要使用）打開

更改樹莓派賬戶

修改pi賬戶密碼,需要先輸入當前密碼，再輸入兩次新密碼，如下圖所示修改成功

passwd pi

樹莓派使用的linux系統登陸時是pi賬戶，但是操作檔案是會有一些麻煩，

當需要root權限時可以直接執行

 sudo su

切換為root用戶，但是是不長久的，

重新開啟root賬戶，可由pi登錄后，在終端執行

sudo passwd root

修改root密碼，需要輸入兩次密碼，然后再執行

sudo passwd -u root

開啟root賬戶，

如果上面執行完出現”password expiry information changed.“的提示

是因為新版本ssh默認關閉root登陸，可以修改一下ssh的組態檔

sudo nano /etc/ssh/sshd_config

【Ctrl+W】快捷鍵，搜索【PermitRootLogin without-password】，修改【PermitRootLogin without-password】為【PermitRootLogin yes】，
【Ctrl+O】快捷鍵，保存，
再按一次回車，然后【Ctrl+X】快捷鍵退出，
最后用

reboot 

命令重啟，這樣就可以解鎖root賬戶，

為了后續的簡單操作使用

sudo apt-get install vim

安裝vim，具體vim操作可以查看vim使用手冊，

vim編輯檔案或者其他編輯檔案命令非正常退出時會生成一個.swp檔案，下次再編輯同樣的檔案，會報錯：

Swap file "/etc/.hosts.swp" already exists! [O]pen Read-Only, (E)dit anyway, (R)ecover, (D)elete it,

解決方案：
出現以上提示，可輸入“R”，恢復檔案，然后將.swp檔案洗掉即可，
洗掉.swp檔案的命令：rm {your file name}.swp

樹莓派換源

更換軟體源

本次以清華源為例

這一步要開始更換軟體源了，確保樹莓派 WiFi 已經連上，

接下來的操作需要一點點命令列知識，如果不了解命令列也沒關系，按照步驟進行就 ok，

首先點擊桌面左上角的命令列按鈕，進入命令列視窗

然后在命令列視窗內輸入 sudo nano /etc/apt/sources.list 并回車，進入編輯器，

sudo 是指用系統管理員權限啟動，nano 是樹莓派內置的輕量文本編輯器，而 /etc/apt/sources.list 就是軟體源的組態檔地址了，

接著編輯這個檔案，如下圖所示，把原來的內容注釋掉（最前面加 # 號），在檔案最頂部添加下面的內容：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

按 ctrl-o 保存Enter之后，按 ctrl-x 關閉，

同樣的方法，把 /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 檔案也替換成下面的內容：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

至此，樹莓派軟體源就替換好了，是不是很簡單，就改兩行配置即可，

最后，你可以試下執行 sudo apt-get update，會發現更新速度快了很多，

到此，樹莓派的系統已經基本配置完成，這將會是你的新起點！

樹莓派忘記密碼了？收藏之以供不時之需~

第1步：取出SD卡

將樹莓派關機，移除sd卡，插入到你的電腦，

第2步：編輯 cmdline.txt

在PC上打開SD卡根目錄，啟動部分是可見的，并包含一個名為“cmdline.txt”的檔案，在編輯器中編輯這個文本，并將下文插入到已有文本的最后

init=/bin/sh

如果無法進入到第三步的終端輸入界面，可以嘗試將 init=/bin/sh 替換為 single，

舉個例子，如果原文是這樣的：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

那么編輯后應該是這樣的：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait init=/bin/sh

確保所有內容在同一行，保存文本內容，從pi出取出sd卡，

第3步：重設密碼

將sd卡插入樹莓派（我們在這里需要連上顯示幕和鍵盤），將樹莓派開機，估計在顯示閃動的游標前需要等一會，
在識別符號后，輸入以下命令：

mount -o remount, rw / passwd pi

你會被提示輸入一個新的密碼，請仔細輸入后并敲下回車鍵，系統會提示你再次確認輸入密碼

passwd pi
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password: 
passwd: 
password updated successfully

這樣密碼就修改完成了，現在輸入以下命令去同步并執行初始化程式

sync exec /sbin/init

樹莓派會繼續啟動，然后關掉樹莓派并且斷電，

sudo halt

第4步：編輯cmdline.txt文本

用電腦再次編輯這個文本：把我們在第二步加入的最后資料洗掉，
現在你可以插入sd卡到你的樹莓派啦，再次啟動就可以使用新的密碼啦，