一、前言

本篇介紹如何使用STM32控制紅外傳感器，方法有軟體控制與IO口中斷控制，本篇使用IO口中斷的形式檢測紅外傳感器的信號并控制LED燈閃爍，

關于LED的使用與外部中斷的使用與配置在：
【STM32】標準庫與HAL庫對照學習教程三–使用庫函式配置GPIO點亮LED燈
【STM32】標準庫與HAL庫對照學習教程五–外部中斷詳講與配置
以有詳細說明，因此在本篇文章中，只講程式，不會講具體工程的配置，

二、準備作業

• STM32開發板（我用的是普中的STM32F103ZE的Z200系列）
• STM32cubemx軟體、keil5（MDK）
• 紅外避障傳感器

三、紅外避障傳感器

1、傳感器原理說明

紅外避障傳感器的型號有很多種，但原理上大多都相同，具體由一對紅外光線發射管與紅外光線接收管、傳感器電路組成，引腳上有VCC、GND、OUT三個引腳，

作業原理是紅外光線發射管發射紅外光線，紅外光線接收管接收紅外光線，當沒有接收到回傳的紅外光線時，OUT引腳輸出高電平，當接收到回傳的紅外光線時，OUT引腳輸出低電平，

上圖為我們經常使用的傳感器圖

2、傳感器特性

• 作業電壓：3.3V-5V
• 作業電流：≥20mA
• 作業溫度：－10℃到＋50℃
• 檢測距離：2-10cm
• 輸出信號：接收到光線輸出低電平，沒有接收到光線輸出高電平

四、標準庫使用紅外傳感器

1、實驗程式

infrared.h

#ifndef INFRARED_H_
#define INFRARED_H_



#include "stm32f10x.h"

/************引腳重定義************/
#define Infrared_PIN GPIO_Pin_6  
#define Infrared_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO
#define Infrared_Port GPIOC

extern u8 Infrared_LED0;  

void Infrared_Init(void); //紅外傳感器初始化函式


#endif

infrared.c

#include "infrared.h"



/*************************************************
*函式名：    Infrared_Init
*函式功能：  紅外傳感器初始化函式
*輸入：      無
*回傳值：    無
**************************************************/
void Infrared_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(Infrared_RCC, ENABLE); //打開引腳時鐘與映射時鐘
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Infrared_PIN;  //接收信號引腳
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  //下拉輸入
	GPIO_Init(Infrared_Port, &GPIO_InitStruct); //引腳初始化
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource6); //打開infrared引腳的相應通道
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;  //中斷通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //搶占式優先級
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //回應式優先級
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);  //中斷通道初始化
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;  //中斷通道
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //中斷模式
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //中斷使能
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);  //中斷初始化
	
}

u8 Infrared_LED0 = 0;  //LED閃爍信號標志
/*************************************************
*函式名：     EXTI9_5_IRQHandler
*函式功能：   外部中斷函式
*輸入：       無  
*回傳值：     無
**************************************************/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6))
	{
		Infrared_LED0 = 1;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
	}
}

main.c

#include "LED.h"
#include "Delay.h"
#include "System.h"
#include "infrared.h"


/*************************************************
*函式名：    main
*函式功能： 主函式
*輸入：     無  
*回傳值：   無
**************************************************/
int main()
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	SysTick_Init(72);
	LED_Init();
	Infrared_Init();
	while(1)
	{
			if(Infrared_LED0 == 1)  //感知到紅外信號
			{
				LED_0 = 1;            //LED0滅
				while(PCin(6) == 0);  
				Infrared_LED0 = 0;
			}
			else
				LED_0 = 0;            //LED0亮
	}
}

2、實驗效果

五、HAL庫使用紅外傳感器

1、cubemx的主要配置

①

②

③中斷引腳


④中斷通道

⑤LED引腳（請參考自己開發板的原理圖）


⑥

⑥

2、實驗程式

函式變數：

static uint8_t LED0_Infrared = 0;  //檢測紅外信號的標志

主函式

if(LED0_Infrared == 1)  //檢測到紅外信號
{
	LED0_Infrared = 0;  
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);  //燈亮 
	while(!HAL_GPIO_ReadPin(Infrarred_GPIO_Port, Infrarred_Pin)); //等待手離開
}
else
{
	HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); //燈滅
}

回呼函式

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6)  //檢測到紅外信號
		LED0_Infrared = 1;
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_6);  //清除中斷標志
}

3、實驗效果

到這里就結束啦！