一、單目標定
1、打開MATLAB,選擇APP,選擇Camera Calibrator

2、點擊添加圖片
3、確定每一個棋盤格子的真實長度

4、點擊確定后,出現下圖

5、點擊 Calibrator,開始標定

6、匯出引數

7、相機引數如下

以上就完成了單目相機的標定,具體的標定引數及使用說明,可以參見:三維視覺 | 02 雙目標定程序、引數說明
二、雙目標定
1、選擇APP下的立體相機標定工具

2、添加圖片路徑,并設定棋盤格實際邊長
3、開始標定

4、匯出標定引數

5、標定引數說明

以上就完成了雙目相機的標定,具體的標定引數及使用說明,可以參見:三維視覺 | 02 雙目標定程序、引數說明

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