參賽作品：遠程互動式康復外骨骼設備
作品用途：用于上肢運動障礙患者進行康復訓練
作品架構：主要分為機械結構部分、嵌入式控制部分、肌電信號處理部分、人機互動系統部分，
1.機械結構部分：使用Solidworks和3d mark等工具進行設備機械結構的設計、3D列印以及加工組裝等，
2.嵌入式控制部分：使用嵌入式控制器、伺服電機、編碼器等工具進行設備的PID倍訓控制，
3.肌電信號處理部分：使用sEMG設備采集人體表面肌電信號，通過傳統機器學習方法（如K近鄰演算法和支持向量機演算法等）和深度學習方法（如卷積神經網路等），提取肌電信號的時頻域特征（如波形長、均值頻率），最終得到患者的運動意圖（包括關節力矩、角速度、角度等），以此作為決策輸入控制設備進行康復運動，
4.人機互動系統部分：使用SpringBoot+Mybatis+AdminLTE3 +web Bluetooth API等Java技術堆疊開發的RIREE互動系統，為患者提供康復教程、遠程控制RIREE設備進行主動和被動模式康復訓練功能、康復訓練資料實時顯示界面等，
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標籤：AI