在任務堆疊初始化函式中，任務堆疊保存LR的位置，放置R14 (LR) =0xFFFFFFFEL;
又說 /* R14 (LR) (init value will cause fault if ever used) */
意思是不會使用LR值，
但是任務切換完成后，不是要出堆疊使用LR地址回傳任務上次被中斷的地方嗎？為什么要用一個非法值呢？
請各位大俠指點迷津，感謝！
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
(void)opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */
stk = ptos; /* Load stack pointer */
/* Registers stacked as if auto-saved on exception */
*(stk) = (INT32U)0x01000000L; /* xPSR */
*(--stk) = (INT32U)task; /* Entry Point */
*(--stk) = (INT32U)0xFFFFFFFEL; /* R14 (LR) (init value will cause fault if ever used) */
*(--stk) = (INT32U)0x12121212L; /* R12 */
*(--stk) = (INT32U)0x03030303L; /* R3 */
*(--stk) = (INT32U)0x02020202L; /* R2 */
*(--stk) = (INT32U)0x01010101L; /* R1 */
*(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument */
}
uj5u.com熱心網友回復：
PENDSV例外回傳時，硬體依次從任務堆疊彈出 LR PC 等暫存器值，然后將LR賦值給PC，對不對？轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/qita/47397.html
標籤：單片機/工控
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