Hello embedded !我記憶中最早的嵌入式設備嵌入式是個啥從用戶到底層，從底層到用戶嵌入式還要干些啥大約從幾年前起，我就想寫一篇關于嵌入式（Embedded）的相關總結，它可以是敘述性的解釋和聊天，也可以是技術性的報告或者是探討。估計這個程序會在開始的時候非常有趣，至于之后，誰又能想到呢，但是既然和很多人一樣選擇了這個行當，分享自己的認識，分享自己的所聞所見和技識訓累，那就是一件義不容辭的事情了，opensource也包括了想法的開源。我的朋友應該都知道，我在本科時候學的是資訊系統，那是一個偏...
2020-11-02 more[1]無線通信介紹1. 無線通信基本概念2. 無線通信多址技術3. 無線通信雙工方式1. 無線通信基本概念無線通信就是利用電磁波的輻射和傳播，經過空間傳輸信號的通信方式。利用無線通信可以傳送電報、電話、傳真、資料、影像以及廣播和電視節目等通信業務。無線通信系統可以分為移動蜂窩網系統（2G、3G、4G、5G）、無線局域網系統（WLAN）、廣播電視系統、衛星通信系統等。2. 無線通信多址技術本文所講的多址技術包括：頻分多址技術、時分多址技術、碼分多址技術與空分多址技術，分別對應FDMA、TDMA、CD...
2020-11-02 moreROS2與Arduino除錯有成熟方案，一年多前寫過一篇博文詳細記錄，現在相關物聯網單片機課程（ESP32）已經開發和測驗完成，將之前的再回顧一遍吧（本文不含ROS1）。 ROS2與Arduino發布訂閱（2019-09） >ESP32_wifi代碼在文末<2020年了，port也改成2020（默認為2018）測驗一下：現在官方已經更新了，但是安裝和使用流程完全一致，參考官方教程即可（ros2arduino）。串口！Due英文發布當然，完全可...
2020-11-02 more串口對雷達資料進行模擬除了借助官方sdk對雷達資料讀取外，可以通過通訊協議對雷達資料進行讀取，通訊協議見官網的下載與支持：使用的時ubuntu18.04，cutecom串口除錯助手，安裝：sudo apt-get install cutecom打開：sudo cutecom 串口讀取資料時，同樣需要先對usb0埠提供權限，注意波特率為115200,或者根據自己雷達選擇正確的波特率點擊open后即可與雷達進行通訊，要注意input后面需要選成hex，表示十六進制輸入，下面輸出部分也要選擇h...
2020-11-02 moreArduino + RS485測溫裝置因為專案需要，在網上購買了一款T10S-B-HW RS485紅外線測溫變送器。引數如下：額定電壓DC5V~DC12V探頭作業溫度-40～125℃測量范圍-70℃～380℃測量精度±0.5℃(作業溫度0～60℃ 目標溫度0～60℃)物距比D:S = 12:1 (目標直徑:測量距離)測量解析度0.1℃回應時間1s輸出介面RS485通訊協議MODBUS RTU波特率1200 bit...
2020-11-02 more記錄計算前導零C語言實作方法。前導零：即一個16進制數從最高位開始數，直到遇到第一個1，前面幾有個零。如0x00FFFFFF前導零為8；0xF0000000前導零為0；0x08010002前導零為4.計算前導零有些硬體可以用匯編指令支持，如STM32F4系列，可以用匯編指令快速得到前導零。現在用C語言采用查表方式實作，代碼如下：摘自UCOSIII3.03版本cpu_core.cstatic const CPU_INT08U CPU_CntLeadZerosTbl[256] = {...
2020-11-02 more題目鏈接：https://ac.nowcoder.com/acm/contest/8688/B題目描述Xutianli is a perfectionist, who only owns “Good Chessboard”.A well-known definition to the Good Chessboard is that there exists two integers u,v which satisfies ux+vy=1+u+v, with the given length x and...
2020-11-02 more目錄文章目錄目錄前言MEC 使 5G 成為可能低延時高帶寬海量連接5G 催熟邊緣計算5G 與邊緣計算的融合架構融合：獨立標準設計走向融合架構設計部署融合：雙車道獨立部署走向一體化部署調度融合：互不感知的域內調度走向全域調度5G 與邊緣計算目前的困境前言注：在 5G 通信的話術體系中，邊緣計算通常指的是 ETSI 定義的 MEC。MEC 使 5G 成為可能5G 的三大應用場景：eMBB（增強移動寬帶）、uRLLC（超可靠低時延通信）和 mMTC（海量機器類通信），相應的為滿足高清視頻、智慧城市、車聯...
2020-11-02 more如何實作三菱FX5U PLC-以太網-DTU-無線網-電腦的通信--雙服務器方式通信使用的軟硬體連接和測驗步驟通信使用的軟硬體硬體：FX5U-64M，以太網線，USR-G781 4GLTE DTU, PC機軟體：GX Works3（FX5U-64M的編譯軟體），USR-G781-setup-V1.0.0.0產品設定軟體，花生殼，以太網除錯助手連接和測驗步驟在GX Works3中撰寫Passive TCP程式程式代碼參照：三菱FX5U用戶手冊-以太網通信篇在GX Works3中配置以太網埠...
2020-11-02 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more