1.網路環境一定要在良好的網路環境下進行環境的配置，能夠為我們節省非常多的時間，也會避免許多莫名奇妙的錯誤。2.換源建議在進行配置之前為自己的Ubuntu系統換一下源，具體操作為找到自帶的軟體更新器，在Ubuntu軟體一欄進行換源（這一步似乎可以解決更新子模塊的“路徑未注冊錯誤”）。3.卸載模式管理器這一步也是很多博主建議進行操作的一步，如果沒進行這一步可能會對之后程式的燒寫產生影響。sudo apt-get remove modemmanager這一行可以在sudo usermod -a...
2020-10-19 morebuck電路matlab仿真及其PID控制器引數調整 主電路搭建 引數設定 buck電路傳遞函式辨識 matlab pid-tuner進行pid控制器引數調整，將調整好的PI引數更新到buck電路控制器中 一.主電路搭建：1.buck電路組成：電感、電容、開關器件、同步整流可以不用二極管 主電路：電感值：85e-6h，電容值：30e-4。電阻：42.添加控制模塊，測量模塊： 死區模塊的搭建： ......
2020-10-19 moreRTC時鐘一、RTC時鐘的簡介二、具體1.引入庫2.讀入資料總結提示：以下是本篇文章正文內容，下面案例可供參考一、RTC時鐘的簡介RTC時鐘不同于STM32單片機上其他的時鐘，RTC時鐘在STM32mini板子上經一個紐扣電池供電，所以它不需要我們再供給電源就可以進行計數，這樣的特殊性使得它可以讓我們利用它制作一個類似萬年歷的小鐘表。二、具體1.引入庫代碼如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pypl....
2020-10-19 more與DS18B20一樣DHT11也是采用單總線，但所不同的是DHT11可同時實作溫度和濕度的檢測。在我們的產品中經常使用它來檢測環境的溫濕度資訊。這一篇我們將設計并封裝DHT11的驅動程式，以方便重復使用。1、功能概述DHT11數字溫濕度傳感器是一款含有已校準數字信號輸出的溫濕度復合傳感器。它應用專用的數字模塊采集技術和溫濕度傳感技術，確保產品具有極高的可靠性與卓越的長期穩定性。1.1、硬體描述傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。因此該產品具有品質...
2020-10-19 more完成于2020.10.10數組元素個數固定式的最值輸出一、初版（未優化）** 比較基礎的寫法，需要在代碼中多次輸入元素個數，有點繁瑣，但是對於初學者，有利於明白比較大小這個演算法**第一種代碼影像如下：第一種代碼如下：#include <stdio.h>int main (){ printf(" 請輸入十個整數，每個整數用回車間隔：\n"); int m,i; int a[10]; for (i=0;i<10;i++) {....
2020-10-19 more介紹Kerloud UAV系列作為云訥科技（深圳）面向無人機系統集成愛好者的高性價比開發平臺，支持PX4、Dronecode、ROS、Nvidia和Ubuntu等高級軟體社區。產品特點模塊化設計，可加載樹莓派、Jetson Nano電腦機身緊湊，室內、室外場景通用配套軟體含ROS (Robotic Operating System) melodic and Nvidia Jetpack SDK支持實時影像處理和深度學習應用豐富用例：飛行控制設計、ROS編程、適用于無人機AI應用及其他教育...
2020-10-19 moreDescription有一座已知層數為n的高樓，這座高樓的特殊之處在于只能靠電梯去上下樓，所以要去到某一層要非常耽誤時間，然而更悲哀的是，這座高樓的電梯是限號的，小鑫最開始的時候在1層，他想去第x層，問題是他最起碼要經過多少層(包含第x層)才能到達第x層。Input多組輸入。第一行是三個正整數n,m,q。分別代表樓的總層數，給定的m條資訊和q次查詢。接下來的m行，每行的第一個整數pos代表這是第pos層的電梯，第二個數代表從這一層可以去的樓層總共有num個，之后的num個數字代表從第pos層代表可...
2020-10-19 more硬體連接引腳定義：ST-LINK單片機3.3v3.3vSWCLKSWCLKSWDIOSWO軟體配置1.驅動安裝下載地址鏈接：https://pan.baidu.com/s/1s_obQE8lN4aWGbtKcwArMw提取碼：su7s找到STLink\USBDriver安裝驅動安裝成功后，ST-LINK的燈常量，且在設備管理中顯示ST-LINK設備更新驅動找到\STLink下，雙擊安裝如果出現下圖提示，重新插入ST-LINK即可....
2020-10-19 more1.燒進去的韌體沒有程式主體，只有include的關聯部分；熟悉arduino的小伙伴應該知道arduino的草圖的格式是三部分：①呼叫各種庫、全域變數初始化、②setup()函式，這個函式是初始化用的，就是整個程式從上電只運行一次，③ loop()函式，這個就是整個程式的回圈部分了，相當于C語言里的while(1);那么問題就在于當我沒有燒錄韌體的時候，上位機無法發現arduino,當燒錄了韌體時可以順利掃描到arduino板子并且控制，可是在燒進去的韌體里只有各種庫的include,setup()、...
2020-10-19 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more