智能制造（smart manufacture）是當下最熱門的話題。 預示著將是工業的未來。制造業如此之復雜，以至于給人一種瞎子摸象的感覺。互聯網公司更多地是從新的商業模式來理解智能制造，提出了從“生產到倉庫”的模式向“生產到訂單”的轉變，互聯網云平臺公司會鼓勵“企業上云”。通信公司則大勢宣傳“以5G和物聯網技術為中心為智能制造賦能”。傳統自動控制集成商則從機器人，自動化生產線的角度來理解智能制造，AI專家則大談智能制造中的AI賦能。閱讀國外的文章，西方企業從全球化帶來的壓力出發，討論如何通過智能制造實作...
2020-10-09 more文章目錄前言(內容)一、在keil中撰寫51程式并生成hex檔案1.1撰寫程式1.2編譯生成hex檔案二、在proteus中完成電路仿真2.1.新建好工程2.2挑選好所需要的元件2.3連接電路2.4在51單片機中添加程式檔案2.5運行結果前言(內容)用89C51/89S51并行口設計顯示一個數碼的電路，使數碼管回圈顯示“0”-“F”一、在keil中撰寫51程式并生成hex檔案1.1撰寫程式在keil中撰寫好需要的程式（代碼）#include<reg51.h>#define...
2020-10-09 more這里寫目錄標題安裝mdk5，stm32與proreus參考網上代碼，完成一個STM32簡單程式的編譯三級目錄安裝mdk5，stm32與proreus安裝包鏈接：keil https://pan.baidu.com/s/1o934WcUproteus www.zhanshaoyi.com/14398.html安裝教程參照微信公眾號軟體智庫中的教程參考網上代碼，完成一個STM32簡單程式的編譯首先打開keil5，將Encoding設定成Chinese GB2312Tab size 從2調成4，...
2020-10-09 moremdk5軟體和stm32包的安裝以及stm32程式“LED閃爍”除錯，用Proteus仿真一個51程式設計和仿真一.mdk的安裝和破解以及stm32包的安裝1.mdk的安裝1.1雙擊安裝包出現如下界面，點擊next。1.2.點擊next。1.3.把它的安裝路徑改一下，這里我們把它裝在D盤，然后繼續點擊next。1.4.填入資訊，點擊next。1.5.安裝程序等幾分鐘。1.6.若安裝程序彈出如下界面，點擊安裝。1.7.安裝完成，點擊Finish。1.8.自動更新支持包，也可以...
2020-10-09 more時間編程，檔案屬性和目錄操作與時間有關的shell命令：date // 顯示當前日期-- 中國北京時間date -u //顯示當前日期時間 – 世界標準時間 UTCdate -R // 顯示當前日期時間 – RFC格式$ time // 顯示程式運行的時間time ./a.out 可執行程式a.outreal 0m10.081s 程式開始運行到結束的時間user 0m0.000s 用戶CPU時間...
2020-10-09 more模型搭建如何將simulink與樹莓派相連，這次就不多描述了，上一期中有詳細說明。這里我們搭建一個簡單模型來試驗下Simulink怎樣生成樹莓派程式代碼和使用樹莓派控制硬體。如下圖通過Simulink樹莓派支持包中的模塊，搭建一個對GPIO口進行寫入信號的模型用來控制LED燈：模型如上所示，然后點擊GPIO Write進行一些修改：選擇自己的板子型別選擇需要控制的引腳這里也可以點擊view pin map查看引腳定義圖：這里我選擇GIIO 4進行電信號輸....
2020-10-09 more一.舵機的接線如果是兩白一黑，則黑為GND，中間也是VCC，旁邊是信號線。（信號線連接在stm32上能夠輸出PWM的引腳上----<如何知道哪個是有PWM的引腳，通過芯片手冊或開發板帶的資料講解里面有>）二.使用原理舵機的控制一般需要一個20ms的脈沖，角度對應如下：t = 0.5ms——————-舵機會轉動 0 °t = 1.0ms——————-舵機會轉動 45°t = 1.5ms——————-舵機會轉動 90°t = 2.0ms——————-舵機會轉動 135°t = 2...
2020-10-09 moreLED閃爍程式編譯總結程式編譯默認已經完成MDK5軟體和STM32包的安裝。首先利用keil建立工程打開Keil uVision5軟體，點擊左上角的File，然后點擊New建立新檔案。然后點擊Project選擇New uVision Project在之后的對話框中選擇需要使用的stm32芯片點擊OK后彈出對話框對Run-Time Environment進行設定，點擊OK后一個工程建立完畢撰寫程式代碼#define PERIPH_BASE ((unsigned int)...
2020-10-09 more使用Hololens2連接PC時，遇到了DEP6957未能使用“通用身份驗證”連接到設備的問題，可嘗試以下步驟解決：1、首先，保證PC與Hololens在同一局域網下2、進行版本確認：Unity版本要高于5.2；VS最好使用2019；PC使用Win10系統，并安裝Win10SDK。3、版本確認無誤后，可嘗試兩種方法解決問題：3.1 關閉Hololens的藍牙連接參考：https://blog.csdn.net/xuwuxiu/article/details/750067373.2 修改...
2020-10-09 morestm32簡單程式的編譯及通過Proteus 電路仿真軟體完成一個51程式設計和仿真一、安裝mdk5軟體和stm32包，熟悉mdk開發環境，完成一個stm32的簡單程式的編譯。1、mdk軟體和stm32包的安裝步驟2、stm32的簡單程式的編譯二、安裝并熟悉Proteus 電路仿真軟體，完成一個51程式設計和仿真。三、總結。一、安裝mdk5軟體和stm32包，熟悉mdk開發環境，完成一個stm32的簡單程式的編譯。1、mdk軟體和stm32包的安裝步驟說明：相關軟體和安裝包可以在百度上或者官網找到。...
2020-10-09 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more