本篇繼續參照高翔老師《視覺SLAM十四講從理論到實踐》，講解三維空間剛體運動。博文將原第三講分為四部分來講解：1、旋轉矩陣和變換矩陣；2、旋轉向量與羅德里格斯公式；3、歐拉角與萬向（節）鎖；4、四元數表示變換。本文相對于原文會適當精簡，同時為便于理解，會加入一些注解和補充知識點，本篇為第四部分：四元數表示變換，另外三部分請參照博主的其他博文。......
2020-09-20 more文章目錄1. 云棲大會限時搶答賽 - 早間場2. 云棲大會限時搶答賽 - 午間場3. 云棲大會限時搶答賽 - 晚間場1. 云棲大會限時搶答賽 - 早間場題目鏈接該場次題目在 LeetCode 上有原題，題解鏈接如下：LeetCode 862. 和至少為 K 的最短子陣列（前綴和+deque單調堆疊）2. 云棲大會限時搶答賽 - 午間場題目： 滑動拼圖描述：在一個3x3的網格中，放著編號1到8的8塊板，以及一塊編號為0的空格。一次移動可以把空格0與上下左右四鄰接之一的板子交換。給定初始和目...
2020-09-20 more今日頭條面試題1.如何保證redis和資料庫資料的一致性。比如用戶名既保存在資料庫，又保存在redis做快取。有如下操作update_db(username); update_redis(username)。但是執行update_db后故障，update_redis沒有執行。有什么簡單辦法解決這個問題。 2. 給你一個有序整數陣列，陣列中的數可以是正數、負數、零，請實作一個函式，這個函式回傳一個整數：回傳這個陣列所有數的平方值中有多少種不同的取值。 3. 一個環有10個節點，編號0-9。......
2020-09-20 more在9月17日的云棲大會上，阿里云智能總裁、達摩院院長發布阿里云第一臺云電腦——“無影”。這是一臺長在云上的“超級電腦”，只需將一張名片夾大小的 C-Key 上連接一塊螢屏，就可以進入專屬云電腦桌面，訪問各種應用和檔案。無影云電腦可以隨時在云端擴充算力，不僅具備傳統電腦的所有能力，還能夠做傳統電腦不能做、做不好的作業，例如影片渲染、制圖設計、軟體研發等對計算性能要求非常高的作業場景。同時，無影支持無限擴容，單應用資源可彈性擴展至 104 核 CPU、1.5T 記憶體，輕松應對高性能計算需求。無影支持按需配置...
2020-09-20 more首先我在這里先介紹下演算法對于我們個人的意義。在實際專案中，演算法的使用場景有很多，如“Java8中Hashmap使用紅黑樹來實作”、“Redis底層使用LRU來進做淘汰策略”、“大資料領域很多問題都基于TopK”、“JS原型鏈里使了類似鏈表的成環檢測”、“特別復雜的業務邏輯經常涉及到DAG”、“MySql為什么索引要用B+樹”、“Oracle里的開窗函式如何實作” 等等等等。總之，正是因為演算法題目中只保留了...
2020-09-20 more這篇文章主要介紹了還不理解B樹和B+樹,那就看看這篇文章吧，文中通過示例代碼介紹的非常詳細，對大家的學習或者作業具有一定的參考學習價值金九銀十近段時間正值找作業的最佳時間，給粉絲們準備了一些大廠面試題想要獲取相關大廠的面試題的可以點擊這里來獲取資料：點擊這里哦！！！，暗號：CSDN以下是部分資料截圖（所有資料均已整合成檔案，pdf壓縮打包處理）。正文01 B樹在介紹B+樹之前， 先簡單的介紹一下B樹，這兩種資料結構既有相似之處，也有他們的區別，最后，我們也會對比一下這兩種資料結構的區別。1....
2020-09-20 more朋友從**巴巴面試完偷偷告訴我面試題，要想拿到offer，基本功必須扎實！1.請描述如何劃分缺陷與錯誤嚴重性和優先級別？給軟體缺陷與錯誤劃分嚴重性和優先級的通用原則：（1）表示軟體缺陷所造成餓危害和惡劣程度。（2）優先級表示修復缺陷的重要程度和次序。優先級：（1）最高優先級：立即修復，停止進一步測驗。（2）次高優先級：在產品發布之前必須修復。（3）中等優先級：如果時間允許應該修復。（4）最低優先級：可能會修復，但是也可能發布。嚴重性：（1）嚴重：系統崩潰、資料丟失、資料毀壞（2）較嚴...
2020-09-20 more今天累死我了，跟群友聊了一天，總共收集到了以下四家大廠的面試經歷的面試真題，大家可以來試試，自己能不能都回答上來。網易一面 :1、RPC原理，netty原理；2、hashMap原理；3、redis快取回識訓制，準備同步，哨兵機制；4、要統計10分鐘內訂單的虧損，你會怎么設計（strom視窗模式）5、專案：你做了什么，為什么要這么做，用了什么技術要解決什么問題？二面:1、分布式快取redis原理，zookeeper鎖是如何實作的？2、分布式快取讀寫不一致問題；3、java執行緒你是怎....
2020-09-20 more題目：光數字信號處理（DSP）芯片是光傳輸領域里的“心臟”，這種芯片往往是基于專用集成電路（ASIC）實作的。例如，采用7nm芯片工藝制造的光傳輸芯片容量可以達到800Gbps，相當于單光纖可實作48Tbps的容量，保障了網路流量的爆發型增長。ASIC芯片的DSP演算法設計通常包含兩個主要步驟，第一步是根據信道損傷的物理模型設計補償演算法，此時只需要考慮浮點計算；第二步是根據芯片資源和功耗約束，將演算法改造成ASIC芯片可實作的定點形式，此時需要將演算法細化為芯片上最基本的乘、加等運算，并考慮定點量化噪聲...
2020-09-20 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more