跟蹤器（tracker），它的主板一般是由通信模塊、定位模塊組成，然后主板加上電池、殼體就能組裝成一個可使用的便攜式跟蹤器，外觀上來看，通常還會有開關、USB口（充電、獲取日志資料等功能），
硬體原理上，有以下幾個地方可以分析：
1、通信模塊，可以有幾種分類，如2G模塊、4G模塊、NB模塊等，2G模塊是市場上應用最多的，因為它體積小、成本低、并且滿足基本的功能;4G模塊的體積較大、成本高，應用的比較少，有些帶有音視頻采集的跟蹤器會使用4G模塊，因為4G模塊的傳輸速率更強，NB模塊目前由于基站覆寫不夠全，只能在城市中才能有效的使用，偏遠地區的信號沒有2G和4G信號強，
2、定位模塊，有些通信模塊整合了GPS芯片，這樣不僅能降低成本還能降低體積，如MT2503D方案，而有些方案必須單獨配備一款GPS模塊，并且為了提高定位精度，一般情況下需要板載一款較大GPS有源天線，我們知道定位功能必須在空慷訓境、主板天線無遮擋才能最大的提升GPS的精度，所以跟蹤器的使用場景決定了產品的性能，
3、電池，一般為了縮小整體產品的體積，電池的容量只能有幾百到一兩千毫安時，并且可能會加上USB口用來做充電口，
軟體功能，一個跟蹤器一般會有以下這么些個功能：
1、定位功能：立即定位、定時定位，
2、報警功能：緊急報警、位移報警、超速報警、越區報警、低電報警、防盜報警，
3、電話短信：可單獨設定按鍵對應的授權號碼，當滿足條件時，可發送短信或者撥打電話給已設定的電話號碼，
4、電子圍欄：可設定終端行駛區域，當終端超出預設的限制區域時，將自動向監控平臺發出告警資訊和向監管手機發送一條越區報警的短訊息，
5、遠程監聽：可設定監聽號碼，當該號碼撥打終端時，終端會自動接聽，從而起到監聽效果，
6、自動休眠：內置震動傳感器，在指定的時間內，如果沒有震動，將自動進入休眠狀態，
小結：跟蹤器方案不僅要考慮低成本、小體積，而且需要程式穩定、性能優越，使用CAT1模塊既不會增加太高成本、也不會提升太大體積，并且能提高產品質量，煜瑛CAT1方案，提供智能跟蹤器案例，
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