引言
對于一個集成的PXI系統來說，想要讓它能按照自己的命令和想法與實作操作和運轉，就必定需要對設備進行控制，即用戶發出機器指令，設備執行操作，并將結果反饋給用戶，控制的方式通常有兩種，一種是遠程控制，一種是嵌入式控制，今天我們就來聊聊在測驗系中遠程控制器和嵌入式控制器有什么區別，
遠程控制器
對于PXI系統來說，如何來實作對儀器的遠程控制呢？用戶可以使用PC或筆記本電腦通過一個軟體透明的鏈接控制PXI系統，這其中還包括電腦中的一個PCI/PCI Express板卡，PXI系統插槽中的一個PXI/PXI Express控制器模塊，以及用來連接這兩者的一根銅線或光纖電纜，用戶通過PCI或者PCIe等總線插槽將控制器板卡插在PC主機上，利用ATEasy等軟體等進行程式開發，通過各種介面引數，來實作對各種儀器板卡資源的使用，利用PC強大的處理能力和計算能力，通過讀取輸入信號，控制輸出信號來實作對IO模塊，DMM，PWM，信號發生器等儀器的控制，
這里給大家簡單介紹一下幾款遠程控制器，分別是MXIe-Express系列，MXI-4系列，MXI-4E系列，
MXIe PXI-Express總線擴展器允許計算機或服務器中的任何PCI Express插槽控制PXI-Express系統，它的持續資料吞吐率最高可為798 MB / s，使用單個PCI Express介面卡可以同時控制兩個PXI-Express機箱，
圖1 MXIe-Express系列遠程控制器
MXI-4 PXI總線擴展器允許從臺式計算機或服務器中的任何PCI插槽直接控制PXI系統，它還支持多機箱系統，MXI-4總線擴展器可用于在單個系統中以星形或徑訓鏈配置連接多個PXI機箱，要將兩個PXI機箱連接在一起，將MXI-4-PXI卡安裝到主機箱的任何外圍插槽中， 將相應的電纜連接到從機箱的插槽中的第二個MXI-4-PXI，同時在使用光纖MXI-4的情況下，用戶可以將PXI測量硬體與PC進行長達200 m的長距離電纜隔離，
圖2 MXI-4系列遠程控制器
MXI-4E PXI總線擴展器允許從臺式計算機或服務器中的PCI或PCI Express插槽直接控制PXI系統，MXI-4E技術利用對軟體應用程式和驅動程式透明的高帶寬鏈路，從而提供使用高性能臺式計算機或服務器來控制PXI系統的能力，同時，與MXI-4系列相同，MXI-4E系列也支持多機箱系統，
圖3 MXI-4E系列遠程控制器
嵌入式控制器
嵌入式控制器是用于執行指定獨立控制功能并具有復雜方式處理資料能力的控制系統，它是由嵌入式微電子技術芯片（包括微處理器芯片、定時器、序列發生器或控制器等一系列微電子器件）來控制的電子設備或裝置，能夠完成監視、控制等各種自動化處理任務，
嵌入式控制器主要由微處理器芯片、固化在芯片內的軟體及其他部件組成，嵌入式作業系統可以幫用戶實作高度集成控制、遠程采集、故障上傳、存盤和人機界面功能，是具有強大通訊能力的多功能通用控制器，一個嵌入式控制器通常可以連接一個或多個設備，所以控制器中有一個或多個介面，
用于PXI系統中的嵌入式控制器有以下這幾款：虹科GX7944，虹科GX7935，虹科GX7936
首先介紹的是虹科GX7944型嵌入式控制器，它使用的是Intel Core 2 的雙核處理器，CPU主頻為2.16GHz，擁有4個USB介面和兩個千兆以太網介面，以及一個VGA介面，可以最大程度地滿足用戶對多設備的控制需求，內嵌系統采用的是Windows 7 Pro作業系統，同時它還可根據需要提供Windows XP Pro作業系統，在與PXI機箱共同使用時，可以構建一種緊湊的，高性能的嵌入式控制設備，是PXI測驗系統的理想選擇，
圖4 GX7944型嵌入式控制器
虹科GX7935型嵌入式控制器也是使用的Intel Core 2 雙核處理器，CPU主頻頻率達到了2.26GHZ，主記憶體達到4GB，使用cPCIe總線介面，擁有3個USB介面和3個千兆以太網介面，以及一個VGA介面，可以很好地滿足自動測驗設備、資料采集、程序控制、生產測驗以及工業系統等方面的需要，
圖5 GX7935型嵌入式控制器
虹科GX7936型嵌入式控制器作為GX7935型的升級版，在處理器上有較大提升，使用的是Intel Core i7處理器，處理器為4GB的DDR3記憶體，使用cPCIe總線介面，擁有3個USB介面和3個千兆以太網介面，以及一個VGA介面，它通過控制器內部I/O介面連接到DVD-RW和硬碟，控制器的前面板I/O介面配置由系統默認配置，可以適用于各種PXIe或cPCIe機箱，
圖6 GX7936型嵌入式控制器
總結
遠程控制器可以在非常遠的位置進行設備的遠距離隔離操作，在某些測驗環境下尤其適用，同時它可以很好的利用電腦功能性好，性價比高的特點，但遠程控制器的集成度差，整體移動不方便，而嵌入式控制器擁有集成度高的特點，內設處理器和作業系統，方便操作和整體的移動，但對于大多數PXI機箱來說，缺乏人機互動界面，往往需要配備螢屏，
總的來說，遠程控制器和嵌入式控制器各有優劣，用戶可以根據需要和實際情況靈活選擇，如想了解更多關于自動化測驗系統相關內容，歡迎關注文末公眾號！
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