攝像頭的基本作業原理：
景物通過鏡頭（LENS）生成的光學影像投射到影像傳感器表面上，然后轉換為電信號，經過A/D（模擬信號）轉換后為數字影像信號，再送到數字影像處理器（DSP）中加工，就可以在顯示幕上看到影像，
攝像頭的基本架構有3個主要部件：鏡頭、影像傳感器、DSP，
影像傳感器可以分為：CCD（電荷耦合器件）和CMOS（互補金屬訊訓物半導體）兩類，
CCD：靈敏度高，噪音小，信噪比大；但是生產工藝復雜，成本高、功耗高、在攝像頭產品上應用較少，
CMOS：集成度高、功耗較低、成本低；但是對光源要求高，
基本概念：
1.解析度
UXGA，即解析度為16001200的輸出格式，類似的還有：SXGA(12801024)、XVGA(1280960)、WXGA(1280800)、XGA(1024768)、SVGA(800600)、VGA(640480)、CIF(352288)和QQVGA(160*120)等，
2.SCCB協議（串行攝像機控制總線協議）
SCCB（Serial Camera Control Bus）是和I2C相同的一個協議， SCCB協議有兩線也有三線，兩線為SIO_C與SIO_D,三線為SIO_E、SIO_C與SIO_D，2線的SCCB總線只能是一個主器件對一個從器件控制，但3線SCCB介面可以對多個從器件控制，因此當只有一個從機（slave device）時用兩線，有多個從機時用三線，
3.攝像頭資料輸出型別
RAW RGB 、RGB、YUV、YCbCr（RGB、YUV和YCbCr都是人為規定的彩色模型或顏色空間，YCbCr4:2:0表示采樣格式）
RAW RGB：是未經過ISP（影像信號處理）處理而直接輸出的影像格式，每個像素點只輸出一種顏色；
RGB：RGB（紅綠藍）是依據人眼識別的顏色定義出的空間，可表示大部分顏色，但在科學研究一般不采用RGB顏色空間，因為它的細節難以進行數字化的調整，它將色調，亮度，飽和度三個量放在一起表示，很難分開，它是最通用的面向硬體的彩色模型，該模型用于彩色監視器和一大類彩色視頻攝像，
YUV：在 YUV空間中，每一個顏色有一個亮度信號 Y，和兩個色度信號 U 和V，亮度信號是強度的感覺，它和色度信號斷開，這樣的話強度就可以在不影響顏色的情況下改變，
YUV使用RGB的資訊，但它從全彩色影像中產生一個黑白影像，然后提取出三個主要的顏色變成兩個額外的信號來描述顏色，把這三個信號組合回來就可以產生一個全彩色影像，Y 通道描述Luma 信號，它與亮度信號有一點點不同，值的范圍介于亮和暗之間， Luma 是黑白電視可以看到的信號，U (Cb) 和 V (Cr)通道從紅 (U) 和藍 (V) 中提取亮度值來減少顏色資訊量，這些值可以從新組合來決定紅，綠和藍的混合信號，
YCbCr ：YCbCr 是在世界數字組織視頻標準研制程序中作為ITU - R BT1601 建議的一部分,其實是YUV經過縮放和偏移的翻版，其中Y與YUV 中的Y含義一致, Cb , Cr 同樣都指色彩, 只是在表示方法上不同而已，在YUV家族中, YCbCr 是在計算機系統中應用最多的成員,其應用領域很廣泛,JPEG、MPEG均采用此格式，一般人們所講的YUV大多是指YCbCr，
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