近期在移動設備（如手機）除錯ROS較多，當然相關測驗作業早就開始，但是水平和時間有限，bug多，
一些案例截圖如下：
還有：
當然DDS也可以直接運行于Android設備上，
核心點位是DDS，如果掌握了，對ROS2的通信也就沒啥疑惑了，
- ROS2E版終結
- micro-ROS2逐步成熟，微控制器與手機不同
- 任務管理支持機器人，有腿足，阿克曼模型，差動運動，全方位
- SLAM涵蓋：二維，三維，視覺和GPS等
- ROS2D版更新很少，也走向尾聲
- ROS2 DDS和VPN
- 微軟windows即將支持Ignition Gazebo仿真
- DDS--共享記憶體到零拷貝
Q萌
教程不用Gazebo了，換了webots，等Ignition成熟后放出相關課程，
為何？官宣淘汰了啊！！！
嗯，機器人專業學習，不是考古，要是對老舊古技術有癡迷狂熱，請繼續ROS1學習和研究，
微軟Hololens2!
很贊的一個ROS0Mobile（含原始碼）：
趣圖一組：
^_^
zhangrelay
CSDN認證博客專家
不合格高校講師
CSDN認證博客專家
不合格高校講師
LoveRobot，Go！！！！人工智能和機器人粉，從事機器人工程專業本科教學和科研作業，研究方向包括多機器人仿真技術，控制與協作，機器人系統軟硬體開發等，
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