安卓的Socket客戶端開發及應用

一、應用場景

在做嵌入式開發中，比如我們通過開發板控制電機從而驅動小車前進和轉向，希望能通過手機安卓app控制小車，這時我們可以引入安卓的Socket編程，
實作思路：假設小車前進和轉向的訊息獲取是經過串口通信完成的，要實作安卓app的控制，可以先在開發板上開啟socket服務端，當在安卓app界面上點擊按鈕時，按鈕實作客戶端的創建并與服務端建立連接，客戶端對服務端發送訊息，這時，服務端接收訊息后，剩下的步驟便可由串口通信完成，

二、界面簡單布局代碼

activity_main.xml:

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context=".MainActivity" >

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="70dp"
        android:onClick="ButtonHandler"
        android:text="前進" />

    <Button
        android:id="@+id/button2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignLeft="@+id/button1"
        android:layout_below="@+id/button1"
        android:layout_marginTop="50dp"
        android:onClick="ButtonHandler"
        android:text="后退" />
    
        <Button
        android:id="@+id/button3"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@+id/button1"
        android:layout_toLeftOf="@+id/button1"
        android:layout_marginRight="10dp"
        android:onClick="ButtonHandler"
        android:text="左轉" />
        
        <Button
        android:id="@+id/button4"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@+id/button1"
        android:layout_toRightOf="@+id/button1"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:onClick="ButtonHandler"
        android:text="右轉" />

</RelativeLayout>

界面布局如下：

三、Socket服務端

安卓的Socket服務端是基于java的Socket編程實作的，java的Socket編程可參考基于java的socket編程
但值得注意的是：網路訪問不能在主執行緒（UI執行緒）中進行，否則程式會崩潰！！！

MainActivity.java

package com.example.heavysea.l;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;

public class MainActivity extends Activity {

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
	}

public void sendMessage(final String message) {
		
		new Thread(new Runnable() {
			
			@Override
			public void run() {
				// TODO Auto-generated method stub
				try {
					Socket client = new Socket("192.168.43.241", 8080);
					OutputStream out = client.getOutputStream();
					// 寫入資料
					out.write(message.getBytes());
				} catch (UnknownHostException e) {
					// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();
				} catch (IOException e) {
					// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();				}

			}
		}).start();
		
	}
	public void ButtonHandler(View v) {

		switch (v.getId()) {
		case R.id.button1:
			sendMessage("go ahead");
			break;

		case R.id.button2:
			sendMessage("go behind");
			break;

		case R.id.button3:
			sendMessage("turn left");
			break;

		case R.id.button4:
			sendMessage("turn right");
			break;
		}

	}
}

開啟網路除錯助手，開啟TCP 客戶端，運行安卓程式，此時點擊按鈕"前進"，便會與客戶端建立一次連接，發送"go ahead"到客戶端，客戶端便能正常獲取訊息了，

四、Socket服務端代碼結構的優化

按照開發的習慣，可在src底下再建立一個包，在新建立的包下建立新的Net.java檔案，然后把服務端的代碼剪切到新的java檔案中，從而使代碼結構更加清晰明了，

MainActivity.java

package com.example.heavysea.l;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
// 匯入新建立的包
import com.example.net.Net;

public class MainActivity extends Activity {

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
	}

	public void ButtonHandler(View v) {

		switch (v.getId()) {
		case R.id.button1:
			Net.sendMessage("go ahead");
			break;

		case R.id.button2:
			Net.sendMessage("go behind");
			break;

		case R.id.button3:
			Net.sendMessage("turn left");
			break;

		case R.id.button4:
			Net.sendMessage("turn right");
			break;
		}

	}
}

注意：把sendMessage方法放到類中，需要把方法定義成靜態方法，以方便MainActivity.java中對該方法的運用，

Net.java:

package com.example.net;

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;

public class Net {
	// 類中的靜態方法
	public static void sendMessage(final String message) {
		
		new Thread(new Runnable() {
			
			@Override
			public void run() {
				// TODO Auto-generated method stub
				try {
					Socket client = new Socket("192.168.43.241", 8080);
					OutputStream out = client.getOutputStream();
					// 寫入資料
					out.write(message.getBytes());
				} catch (UnknownHostException e) {
					// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();
				} catch (IOException e) {
					// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();
				}

			}
		}).start();
		
	}
}