百度地圖開發-在地圖上實作路線導航 09

上一篇推文“公交路線” 錯誤更正

這里特別說下，經過我周末的查詢和驗證，發現關于上一篇推文中在實作公交資訊查詢時，有問題，當時寫的時候我只是把官網的圖截取過來，本來想著第二天做驗證，今天早上驗證的時候發現，不能如約出現公交路線，

我這里羅列下具體的問題

一、 只單獨引入OverlayManager.java和BusLineOverlay.java檔案是不可以的，經測驗發現需要引入其官方DEMO中的4個檔案夾資料，分別是assets, com, layout, value，

assets：將其檔案夾整個拷貝到main目錄下，

com：將其拷貝到main/java目錄下，這里可能會出現錯誤，主要是在IconGenerator類和DefaultClusterRenderer類中的R錯誤，需要將其R路徑換成當前包的R即可，

layout： 將其DEMO工程Layout中的text_bubble引入到你的專案中，

value: 將style.xml中的內容復制到專案中的style.xml中，

這樣子就把所有用于在地圖上畫軌跡的檔案和資源都引入進來了，

二、 有一點需要注意，就是如果你在onCreate()方法中進行公交路線檢索時會在回呼函式中，出現錯誤，提示PERMISSION_UNFINISHED，目前官方也沒有說明錯誤原因，提示許可未完成，

檢索方法必須放在點擊事件或者別的方法中才可以，

 //公交路線檢索
 mPoiSearch.searchInCity(new PoiCitySearchOption().city("天津").keyword("707").scope(2));

最后實作的效果如下圖：

天津公交的路線圖，

好了，步入正題，上一篇推文主要介紹了在地圖上面檢索資料，進行POI操作，可以查找某個店鋪，查詢公交路線的走向，下面這篇推文主要介紹下我們利用百度地圖如何實作導航功能，比如準備去天津西站，從天津南站如何過去，路線是什么，如何顯示在界面中，

官方教程中在路線規劃中有很多種形式，比如步行，騎行，地鐵+公交，開車等，實作的邏輯代碼都大同小異，這里我就根據教程來簡單實作步行的路線規劃，看看如何能快速的實作所處位置和目的地的路線，

在地圖上實作路線導航

現在我們根據教程的提示，簡單實作在百度地圖上進行路線的規劃，

步行路線規劃可以根據步行路線的起終點資料，使用WalkingRouteOverlay畫出步行路線圖，包括起終點和轉彎點，支持其自定義其圖示，(注意步行路線規劃起終點不能超過100公里)，

 //路線規劃
 mSearch=RoutePlanSearch.newInstance();
 mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(routePlanResultListener);

  //步行路線規劃
  PlanNode stNode=PlanNode.withCityNameAndPlaceName("天津","南站地鐵口");
  PlanNode enNode=PlanNode.withCityNameAndPlaceName("天津","華苑地鐵口");
  mSearch.walkingSearch((new WalkingRoutePlanOption()).from(stNode).to(enNode));

    /**
     * 路線規劃監聽器
     */
    OnGetRoutePlanResultListener routePlanResultListener=new OnGetRoutePlanResultListener() {
        @Override
        public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {
            //創建WalkingRouteOverlay實體
            WalkingRouteOverlay overlay = new WalkingRouteOverlay(mBaiduMap);
            if (walkingRouteResult.getRouteLines()!=null){
                if (walkingRouteResult.getRouteLines().size()>0){
                    //獲取路徑規劃資料(回傳第一條資料)，設定overlay路徑資料
                    overlay.setData(walkingRouteResult.getRouteLines().get(0));
                    overlay.addToMap();         //在地圖上進行繪制
                }
            }
        }
}

這樣就在地圖中顯示出了其步行路線規劃，這里我們可以根據官網給的教程來實作騎行路線規劃、駕車路線規劃等功能，都是很實用的，但是坑也很多，要特別注意，

坐標轉換

在我們實際的專案中，很多時候得到的是更加準確的GPS全球衛星定位系統使用的坐標，但是我們百度地圖展示的坐標是BD09LL坐標，也就是說我們實際得到的坐標要想在百度地圖上使用，就必須先進行坐標的轉換才可以，

那么坐標是如何分類的呢，

主要有以下三種：

1、WGS84：一種大地坐標，也是目前廣泛使用的GPS全球衛星定位系統使用的坐標系，

2、GCJ02:由中國國家測繪局制定的地理資訊系統的坐標系統，是由WGS84坐標系經過加密后的坐標系，(為了安全起見，國內的所有地圖、測繪公司得到的坐標都是經過一定的加密后的坐標，也就是說可能實際位置會有一點偏差)，

3、BD09：百度坐標系，在GCJ02坐標系的基礎上再次加密，

目前百度地圖不能直接使用WGS84坐標進行展示，必須轉換為BD09坐標系，否則即使加載出來，位置也會有偏差，

轉換方式分為兩種：

1、通用坐標轉換方法(坐標之間的相互轉換)

其他坐標轉換(高德地圖，騰訊地圖等)為百度經緯度坐標BD09LL

//初始化左邊轉換工具類，指定源坐標型別和坐標資料
//sourceLatLng 待轉換坐標
CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()
        .from(COMMON)
        .coord(sourceLatLng);

//轉換坐標
LatLng desLatLng = converter.convert();

GPS設備采集的原始GPS坐標轉換為百度坐標

// sourceLatLng待轉換坐標
CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter()
        .from(CoordinateConverter.CoordType.GPS)
        .coord(sourceLatLng);

//desLatLng 轉換后的坐標
LatLng desLatLng = converter.convert();

2、自動坐標轉換(GCJ02坐標輸入輸出)

在全域宣告為GCJ02坐標型別，全應用內自動執行從GCJ02到BD09LL的坐標轉換，

//包括BD09LL和GCJ02兩種坐標，默認是BD09LL坐標，
SDKInitializer.setCoordType(CoordType.GCJ02);

//獲取當前使用的坐標型別
SDKInitializer.getCoordType();//BD09LL或者GCJ02坐標

提示： 百度地圖國內默認為BD09LL，國外默認為WGS84，

好了，幸福的時光總是短暫的，

百度地圖開發系列也更新了9篇，基本上把Android專案中百度地圖開發該踩的坑都過了一遍，后面我會把我新建的這個testandroid專案同步到Gitee和Github中或者可以在公眾號后臺發送"百度地圖DEMO"，即可得到網盤下載鏈接，希望對你有幫助，

小寄語

人生短暫，我不想去追求自己看不見的，我只想抓住我能看的見的，

原創不易，給個關注，

我是阿輝，感謝您的閱讀，如果對你有幫助，麻煩點贊、轉發 謝謝，

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