給出了 3d 空間中的 N 個段。段由 2 個點表示。問題是找到到所有線段的距離總和可能最小的點。
uj5u.com熱心網友回復：
令段為 p 1 q 1 , …, p n q n。我們制定一個優化問題：
最小化 ∑ i ‖x ? ((1 ? y i ) p i y i q i )‖
服從于
x ∈ ??3
?i, y i ∈ [0, 1]
變數 x 是我們要尋找的點。變數 y i利用我們試圖最小化最小值（到 x 的最小距離）并用于形成目標中的凸組合。
這是一個凸問題，因此 cvxpy 或 scipy.optimize 應該能夠很好地處理它。
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