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在存在重疊和噪聲的情況下,如何從影像中分割主要形狀?

2021-10-22 18:51:22 移動端開發

我們如何按照參考圖片將左圖轉化為右圖? 參考圖片

uj5u.com熱心網友回復:

這里有一個想法:

  1. 加載影像,轉換為灰度,和大津的閾值為二進制影像
  2. 找到輪廓,用白色填充。
  3. 現在我們有了一個二進制影像,我們可以進行形態學操作。根據你要提取的物件,我們可以創建不同的結構核。對于矩形,我們可以使用cv2.MORPH_RECT,對于橢圓,我們可以用更大的內核尺寸去除水平部分,并使用cv2.MORPH_ELLIPSE
  4. 然后我們對剩余的輪廓進行過濾,為矩形和橢圓找到一個旋轉的邊界框

以下是該程序的可視化圖示

對于橢圓

來說

由于你沒有指定語言,這里有一個用Python實作的方法

import cv2
import numpy as np

# 加載影像,轉換為灰度,大津的閾值為二進制影像
image = cv2.imread('1.png')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
thresh = cv2.threshold(grey, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV   cv2.THRESH_OTSU)[1] 。

# 尋找等高線,用白色填充等高線
cnts = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = cnts[0] if len(cnts) == 2 else cnts[1] 。
for c in cnts:
    cv2.drawContours(thresh, [c], 0, 255, -1)

# 矩形 ----------------------------------------
# 變形開放到獨立的矩形輪廓
rectangular_kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (20, 20))
rect = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_OPEN, rectangular_kernel, iterations=4)

# 找到等高線并將旋轉的矩形畫到影像上
cnts = cv2.findContours(rect, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = cnts[0] if len(cnts) == 2 else cnts[1] 。
isolated_rect = cv2.minAreaRect(cnts[0])
box = np.int0(cv2.boxPoints(isolated_rect))
cv2.drawContours(image, [box], 0, (36,255,12), 3)
# 矩形 ----------------------------------------

# 橢圓 ----------------------------------------
# 變形開放到獨立的橢圓輪廓
horizontal_kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (50,10))
ellipse = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_OPEN, horizontal_kernel, iterations=2)

# 尋找橢圓的輪廓并進行過濾
cnts = cv2.findContours(ellipse, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = cnts[0] if len(cnts) == 2 else cnts[1] 。
# 使用等高線面積進行過濾,也可以使用縱橫比或等高線的近似值
for c in cnts:
    area = cv2.contourArea(c)
    如果 area > 20000:
        cv2.drawContours(image, [c], 0, (136,15,212), 3)
# 橢圓 ----------------------------------------


# 顯示
cv2.imshow('image', image)
cv2.imshow('thresh', thresh)
cv2.imshow('rect', rect)
cv2.imshow('ellipse', ellipse)
cv2.waitKey()

uj5u.com熱心網友回復:

在此輸入圖片描述

使用點對的梯度衰減(最小化距離),你可以得到一個數字的最小切割串列。 將這些最小切割應用于原始物件,可以將其分割成獨立的物件。 你需要設定的唯一引數是minObjectRadius,它指定了你所關心的形狀的最小半徑(它被用來確定min cut的限制和最終形狀過濾)。


額外的處理影像。 在此輸入圖片描述

代碼:

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <Windows.h>
#include <string>

using namespace std;
使用名稱空間cv.com

向量<元組<int, int>> generatePointPairs(int totalIndicies, int stride = 1)
{
    vector<tuple<int, int>> pointPairs。
    for (int i = 0; i < totalIndicies; i =stride)
    {
        for (int ii = 0; ii < totalIndicies; ii =stride)
        {
            tuple<int, int> pair(i, ii);
            pointPairs.push_back(pair)。
        }
    }
    回傳pointPairs。
}

double distSq(Point p1, Point p2)
{
    return pow(p1.x - p2.x, 2)   pow(p1.y - p2.y,2) 。
}

tuple<int, int> gradDecentPair(vector<Point> contour, tuple<int, int> pair)
{
    int index0 = get<0>(pair)。
    int index1 = get<1>(pair);

    bool flip = false。

    double lastDist = distSq(contour[get<0>(pair)], contour[get<1>(pair)])。
    int flipCounter = 0。
    while (true)
    {
        bool improvementFound = false。
        int staticIndex = index1;
        如果(翻轉){ staticIndex = index0; }
        
        double bestDist = -1;
        int bestIndex = -1;
        for (int i = -5; i <= 5; i =1)
        {
            if (i == 0) { 繼續; }

            int testIndex = index0   i;
            如果(翻轉) { testIndex = index1   i; }

            如果(testIndex < 0)
            { testIndex  = contour.size(); }
            否則,如果(testIndex >= contour.size()) 
            { testIndex -= contour.size(); }
            

            double testDist = distSq(contour[staticIndex], contour[testIndex]) 。
            如果(bestDist == -1 || testDist < bestDist)
            {
                bestIndex = testIndex;
                bestDist = testDist。
            }
        }

        如果(bestDist < lastDist)
        {
            如果(翻轉) { index1 = bestIndex; }
            否則 { index0 = bestIndex; }
            lastDist = bestDist;
            improvementFound = true。
        }


        如果(index0 == index1) { break; }

        如果(發現改進) { 繼續; }
        否則
        {
            flipCounter  ;
            flip = !flip;
            如果(flipCounter > 10) { break; } //非常肯定這可以做得更好,但現在很懶。
        }
    }
    回傳 tuple<int, int> (index0, index1);
}

int main(int argc, char** argv)
{
    int minObjectRadius = 75;


    std::string fileName = "C:/Local Software/voyDICOM/resources/images/ShapeBlob.JPG" 。
    Mat original = imread(fileName, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
    imshow("Original", original)。

    Mat bwImg;
    cv::threshold(original, bwImg, 0, 255, cv::THRESH_OTSU)。
    bitwise_not(bwImg, bwImg)。
    
    vector<vector<Point> > contours;
    findContours(bwImg, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE)。

    Mat minCuts(original.cols, original.rows, CV_8UC3)。
    fillPoly(minCuts, contours, Scalar(255,0,0))。
    向量<點>切割。
    for (int i = 0; i < contours.size(); i  )
    {
        std::cout << contours[i].size() << std::endl;
        向量<元組<int, int>> pointPairs = generatePointPairs(contours[i].size(), 25);
        for (int ii = 0; ii < pointPairs.size(); ii  )
        {
            tuple<int, int> minCut = gradDecentPair(contours[i], pointPairs[ii])。
            點p1 = contours[i][get<0>(minCut)]。
            點p2 = contours[i][get<1>(minCut)]。
            double tempDist = distSq(p1, p2);
            如果(tempDist > 0 && tempDist <= pow(minObjectRadius, 2))
            {
                line(minCuts, contours[i][get<0>(minCut)], contours[i][get<1>(minCut)], Scalar(0, 0, 255)) 。
                cuts.push_back(p1);
                cuts.push_back(p2);
            }
            
        }
        std::cout << i << " , " << contours.size() << std::endl;
    }
    imshow("minCuts", minCuts)。

    fillPoly(bwImg, contours, 255)。
    for (int i = 0; i < cuts.size(); i  = 2)
    {
        line(bwImg, cuts[i],cuts[i 1], 0,2)。
    }
    imshow("cutPolys", bwImg)。

    Mat finalShapes = imread(fileName, cv::IMREAD_COLOR);
    int colorIndex = 0;
    vector<Scalar> colors = { Scalar(255,0,0),Scalar(0,0,255),Scalar(0,0,0) };
    vector<vector<Point> > contoursFinal;
    findContours(bwImg, contoursFinal, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE) 。
    for (int i = 0; i < contoursFinal.size(); i  )
    {
        double tempArea = contourArea(contoursFinal[i]);
        如果(tempArea < pow(minObjectRadius, 2)) { 繼續; }

        vector<vector<Point>> singleContour;
        singleContour.push_back(contoursFinal[i])。
        fillPoly(finalShapes, singleContour, colors[colorIndex])。
        colorIndex  ;
        如果(colorIndex >= colors.size()) { colorIndex = 0; }
    }
    imshow("finalPolys", finalShapes)。

    waitKey(0);
}

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