Android Camera(二) Provider啟動流程 (androidP)(HIDL)

本篇文章是繼續上一篇分析的Android Camera(一) Provider啟動流程 (androidP)(HIDL)_we1less的博客-CSDN博客

總結一下：所以在這個流程中

這個路徑下的 hardware/interfaces/camera/provider/2.4/default/service.cpp

CameraProviderService的return defaultPassthroughServiceImplementation就是以直通式向ServiceManager中注冊一個服務，這個服務是由

/vendor/lib/hw/android.hardware.camera.provider@2.4-impl.so

這個動態庫的HIDL_FETCH_ICameraProvider()函式提供的new CameraProvider()

這個CameraProvider在initialize()函式中以同樣的方式load進一個動態庫，這個動態庫的路徑為

/vendor/lib/hw/camera.xxxx.so，同時保存在new CameraModule(rawModule);中這樣就能利用這個指標訪問so中的方法了，

sp<IBase> base = pm->get(descriptor, instance).withDefault(nullptr);

路徑 system/libhidl/transport/ServiceManagement.cpp

上一篇說到get函式同時上一篇文章中也總結了

fullPath = /vendor/lib/hw/android.hardware.camera.provider@2.4-impl.so

lib = android.hardware.camera.provider@2.4-impl.so

sym = HIDL_FETCH_ICameraProvider

handle = dlopen(fullPath.c_str(), dlMode);

關于dlopen和dlsym函式已經在這里介紹dlopen / dlsym函式(元件)_we1less的博客-CSDN博客

fullPath = /vendor/lib/hw/android.hardware.camera.provider@2.4-impl.so

那么generator就變成了fullPath路徑下的so檔案中的HIDL_FETCH_ICameraProvider函式得到CameraProvider的實體物件并保存在ret， 所以get()函式將回傳 ret

Return<sp<IBase>> get(const hidl_string& fqName,
                      const hidl_string& name) override {
    sp<IBase> ret = nullptr;
    /* [&] 此處為Lambda運算式，簡單理解為函式指標即可，先執行 openLibs() */
    openLibs(fqName, [&](void* handle, const std::string &lib, const std::string &sym) {
        /* handle ：dlopen() 的回傳值
         * lib ：android.hardware.camera.provider@2.4-impl.so
         * sym ：HIDL_FETCH_ICameraProvider
         */
        IBase* (*generator)(const char* name);
        *(void **)(&generator) = dlsym(handle, sym.c_str());
        ...
        //賦值回傳
        ret = (*generator)(name.c_str());
        ...
    });
    return ret;
}

HIDL_FETCH_ICameraProvider

路徑 hardware/interfaces/camera/provider/2.4/default/CameraProvider.cpp

傳遞進來的 name 為 legacy/0，而 kLegacyProviderName 定義為 legacy/0

創建CameraProvider物件，建構式將會呼叫initialize() 函式

關于hw_get_module如何運作的這里給出這幾篇篇作為參考【HAL】hw_get_module分析：加載HAL層庫，獲取camx模塊介面_mrhjlong-CSDN博客

Android--hw_get_module決議_Tinghua_M的博客-CSDN博客_hw_get_module

用法可以參考我這篇Android 從上到下寫一個例子 本地服務(二)_we1less的博客-CSDN博客

至此，已獲得CameraProvider實體物件，最侄訓傳賦值給 registerPassthroughServiceImplementation() 函式中的 service

ICameraProvider* HIDL_FETCH_ICameraProvider(const char* name) {
    if (strcmp(name, kLegacyProviderName) == 0) {
        CameraProvider* provider = new CameraProvider();
        ...
        return provider;
    } else if (strcmp(name, kExternalProviderName) == 0) {
        ExternalCameraProvider* provider = new ExternalCameraProvider();
        return provider;
    }
    ALOGE("%s: unknown instance name: %s", __FUNCTION__, name);
    return nullptr;
}


bool CameraProvider::initialize() {
    camera_module_t *rawModule;
    int err = hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID,
            (const hw_module_t **)&rawModule);
    ...
    /* rawModule 將指向 HAL 中的 camera_module_t 型別結構體，
     * 此時，CameraProvider 與 camera HAL 系結成功，可以通過
     * CameraProvider操作camera HAL
     */
    /* 創建 CameraModule 物件 */
    /* CameraModule.cpp：android/hardware/interfaces/camera/common/1.0/default */
    mModule = new CameraModule(rawModule);
    /* mModule->init()主要完成以下操作：
     * 1. 當camera HAL的 module_api_version >= CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_4，將呼叫HAL->init()
     * 2. 通過 HAL getNumberOfCameras() 獲取設定camera數量，并將該引數設定為 mCameraInfoMap 容器的大小
     * */
    err = mModule->init();
    ...
    err = mModule->setCallbacks(this);
    ...
    mNumberOfLegacyCameras = mModule->getNumberOfCameras();
    for (int i = 0; i < mNumberOfLegacyCameras; i++) {
        struct camera_info info;
        /* 將獲取camera資訊并保存，其中將有HAL version資訊，應用
         * 層將會檢查HAL層版本資訊從而確認呼叫不同的API實作相機應用
         */
        auto rc = mModule->getCameraInfo(i, &info);
        ...
        char cameraId[kMaxCameraIdLen];
        snprintf(cameraId, sizeof(cameraId), "%d", i);
        std::string cameraIdStr(cameraId);
        mCameraStatusMap[cameraIdStr] = CAMERA_DEVICE_STATUS_PRESENT;

        addDeviceNames(i);
    }

    return false; // mInitFailed
}

CameraModule中的相關函式

路徑 hardware/interfaces/camera/common/1.0/default/CameraModule.cpp

mModule->init(); 這個mModule就是camera_module_t結構體物件

camera_module_t 定義在 hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h

CameraModule::CameraModule(camera_module_t *module) {
    ...
    mModule = module;
}

int CameraModule::init() {
    ATRACE_CALL();
    int res = OK;
    if (getModuleApiVersion() >= CAMERA_MODULE_API_VERSION_2_4 &&
            mModule->init != NULL) {
        ATRACE_BEGIN("camera_module->init");
        res = mModule->init();
        ATRACE_END();
    }
    mCameraInfoMap.setCapacity(getNumberOfCameras());
    return res;
}

//hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h
#define CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID "camera"
typedef struct camera_module {
    hw_module_t common;
    int (*get_number_of_cameras)(void);
    int (*get_camera_info)(int camera_id, struct camera_info *info);
    int (*set_callbacks)(const camera_module_callbacks_t *callbacks);
    void (*get_vendor_tag_ops)(vendor_tag_ops_t* ops);
    int (*open_legacy)(const struct hw_module_t* module, const char* id,
            uint32_t halVersion, struct hw_device_t** device);
    int (*set_torch_mode)(const char* camera_id, bool enabled);
    int (*init)();
    void* reserved[5];
} camera_module_t;

status_t status = service->registerAsService(name);

路徑out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/camera/provider/2.4/android.hardware.camera.provider@2.4_genc++/gen/android/hardware/camera/provider/2.4/CameraProviderAll.cpp

最后將這個service add進去這部分的可以參考這篇Android P HIDL 之 CameraProvider_a185531353的博客-CSDN博客

::android::status_t ICameraProvider::registerAsService(const std::string &serviceName) {
    ::android::hardware::details::onRegistration("android.hardware.camera.provider@2.4", "ICameraProvider", serviceName);

    const ::android::sp<::android::hidl::manager::V1_0::IServiceManager> sm
            = ::android::hardware::defaultServiceManager();
    if (sm == nullptr) {
        return ::android::INVALID_OPERATION;
    }
    ::android::hardware::Return<bool> ret = sm->add(serviceName.c_str(), this);
    return ret.isOk() && ret ? ::android::OK : ::android::UNKNOWN_ERROR;
}