我使用此參考https://automaticaddison.com/how-to-perform-pose-estimation-using-an-aruco-marker/ 來估計標記的姿勢。
當我獲得凸輪矩陣和失真矩陣時，我使用了完整的相機解析度。
但是，當我在姿勢估計之前更改解析度（影像大小）時，會得到不同的結果。我不確定為什么以及使用哪種解析度是正確的。
我們是否應該始終使用與相機校準相同的解析度？
我希望姿勢在某種程度上獨立于影像大小，而不是微小的變化。有什么想法嗎？
uj5u.com熱心網友回復：
是的，始終使用相同的解析度。
人們可以重新計算相機矩陣和失真系數以適應不同的解析度，但這很麻煩，并且需要了解相機如何制作這些圖片（裝箱、裁剪）。除非您了解其背后的數學原理，否則請堅持相同的解析度。
轉載請註明出處，本文鏈接：https://www.uj5u.com/yidong/425475.html
上一篇：ArUco標記，姿勢估計-究竟是針對哪一點給出平移和旋轉？
下一篇：如何比較兩個物件的兩點
Dagger2是一個IOC框架，一般用于Android平臺，第一次接觸的朋友，一定會被搞得暈頭轉向。它延續了Java平臺Spring框架代碼碎片化，注解滿天飛的傳統。嘗試將各處代碼片段串聯起來，理清思緒，真不是件容易的事。更不用說還有各版本細微的差別。 與Spring不同的是，Spring是通過反射 ......
uj5u.com 2020-09-10 06:57:59 more新聞 Flutter 季度調研結果分享 教程 Flutter+FaaS一體化任務編排的思考與設計 詳解Dart中如何通過注解生成代碼 GitHub 用對了嗎？Flutter 團隊分享如何管理大型開源專案 插件 flutter-bubble-tab-indicator A Flutter librar ......
uj5u.com 2020-09-10 06:58:52 more介紹 Proguard 入口，如何查看輸出，如何使用 keep 設定入口以及使用實體，如何配置壓縮，混淆，校驗等規則。
......
新聞 Android即將獲得類AirDrop功能：可向附近設備快速分享檔案 谷歌為安卓檔案管理應用引入可安全隱藏資料的Safe Folder功能 Android TV新主界面將顯示電影、電視節目和應用推薦內容 泄露的Android檔案暗示了傳說中的谷歌Pixel 5a與折疊屏新機 谷歌發布Andro ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:37 more報錯： Binary XML file line #0: Binary XML file line #0: Error inflating class xxx.AutoFitTextureView 解決： <com.example.testy2.AutoFitTextureView android: ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:41 moreAndroid： 背景：呼叫攝像頭，拍攝視頻，指定保存的地址，但是回傳的Cursor檔案，只有名稱和大小的屬性，沒有其他諸如時長，連ID屬性都沒有 使用 cursor.getInt(cursor.getColumnIndexOrThrow(MediaStore.Video.Media.DURATIO ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:44 more一、持久化技術 我們平時所使用的APP產生的資料，在記憶體中都是瞬時的，會隨著斷電、關機等丟失資料，因此android系統采用了持久化技術，用于存盤這些“瞬時”資料 持久化技術包括：檔案存盤、SharedPreference存盤以及資料庫存盤，還有更復雜的SD卡記憶體儲。 二、檔案存盤 最基本存盤方式， ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:47 more背景： Android專案里呼叫攝像頭拍攝視頻，原本使用的 MediaStore.ACTION_VIDEO_CAPTURE， 后來因專案需要，改成了camera2 1.Camera2Video 官方demo有點問題，下載后，不能直接整合到專案 問題1.多次拍攝視頻崩潰 問題2.雙擊record按鈕， ......
uj5u.com 2020-09-10 07:00:50 more新聞 谷歌為Android TV開發者提供多種新功能 Android 11將自動填表功能整合到鍵盤輸入建議中 谷歌宣布Android Auto即將支持更多的導航和數字停車應用 谷歌Pixel 5只有XL版本 搭載驍龍765G且將比Pixel 4更便宜 [圖]Wear OS將迎來重磅更新：應用啟動時間 ......
uj5u.com 2020-09-10 07:01:38 more掃碼投屏，開放網路，獨占設備，不需要額外下載軟體，微信掃碼，發現設備。支持標準DLNA協議，支持倍速播放。視頻，音頻，圖片投屏。好點意思。還支持自定義基于 DLNA 擴展的操作動作。好像要收費，沒體驗。 這里簡單記錄一下集成程序。 一 跟目錄的build.gradle添加私有mevan倉庫 mave ......
uj5u.com 2020-09-10 07:01:43 more一． 問題描述 使用華為推送服務下發IM訊息時，下發訊息請求成功且code碼為80000000，但是手機總是收不到訊息； 在華為推送自助分析（Beta）平臺查看發現，訊息發送觸發了頻控。 二． 問題原因及背景 2023年1月05日起，華為推送服務對咨詢營銷類訊息做了單個設備每日推送數量上限管理，具體 ......
uj5u.com 2023-04-20 08:40:11 more一． 問題描述 使用華為推送服務下發IM訊息時，下發訊息請求成功且code碼為80000000，但是手機總是收不到訊息； 在華為推送自助分析（Beta）平臺查看發現，訊息發送觸發了頻控。 二． 問題原因及背景 2023年1月05日起，華為推送服務對咨詢營銷類訊息做了單個設備每日推送數量上限管理，具體 ......
uj5u.com 2023-04-20 08:39:13 more開發除錯時，我們發現bug時常首先是從UI顯示發現例外，下一步才會去定位UI相關連的資料的。XCode有給我們提供一系列debug工具，但是很多人可能還沒有形成一套穩定的除錯流程，因此本文嘗試解決這個問題，順便提出一個暴論：UI顯示例外問題只需要兩個步驟就能完成定位作業的80%： 定位例外 UI 組 ......
uj5u.com 2023-04-19 09:16:23 moreFIDE 開發者工具重構升級啦！實作500%性能提升，誠邀體驗！ 一直以來不少開發者朋友在社區反饋，在使用 FIDE 工具的程序中，時常會遇到諸如加載不及時、代碼預覽/渲染性能不如意的情況，十分影響開發體驗。 作為技術團隊，我們深知一件趁手的開發工具對開發者的重要性，因此，在2023年開年，FinC ......
uj5u.com 2023-04-19 09:16:15 more華為 HMS Core 游戲內嵌社區服務提供快速訪問華為游戲中心論壇能力，支持玩家直接在游戲內瀏覽帖子和交流互動，助力開發者擴展內容生產和觸達的場景。 一、為什么要游戲內嵌社區？ 二、游戲內嵌社區的典型使用場景 1、游戲內打開論壇 您可以在游戲內繪制論壇入口，為玩家提供沉浸式發帖、瀏覽、點贊、回帖、 ......
uj5u.com 2023-04-19 09:15:46 more開發除錯時，我們發現bug時常首先是從UI顯示發現例外，下一步才會去定位UI相關連的資料的。XCode有給我們提供一系列debug工具，但是很多人可能還沒有形成一套穩定的除錯流程，因此本文嘗試解決這個問題，順便提出一個暴論：UI顯示例外問題只需要兩個步驟就能完成定位作業的80%： 定位例外 UI 組 ......
uj5u.com 2023-04-19 09:14:53 moreFIDE 開發者工具重構升級啦！實作500%性能提升，誠邀體驗！ 一直以來不少開發者朋友在社區反饋，在使用 FIDE 工具的程序中，時常會遇到諸如加載不及時、代碼預覽/渲染性能不如意的情況，十分影響開發體驗。 作為技術團隊，我們深知一件趁手的開發工具對開發者的重要性，因此，在2023年開年，FinC ......
uj5u.com 2023-04-19 09:14:08 more華為 HMS Core 游戲內嵌社區服務提供快速訪問華為游戲中心論壇能力，支持玩家直接在游戲內瀏覽帖子和交流互動，助力開發者擴展內容生產和觸達的場景。 一、為什么要游戲內嵌社區？ 二、游戲內嵌社區的典型使用場景 1、游戲內打開論壇 您可以在游戲內繪制論壇入口，為玩家提供沉浸式發帖、瀏覽、點贊、回帖、 ......
uj5u.com 2023-04-19 09:08:34 more