Android BLE 藍牙開發——掃碼槍基于BLESSED-有解無憂

　　一、藍牙模式HID與BLE

　　當掃碼槍與手機連接時，通常采用的是藍牙HID（Human Interface Device）模式，本質上是一個把掃碼槍作為一個硬體鍵盤，按照鍵盤協議把掃碼后的結果逐個輸入到對應的控制元件上，

　　優點：無需開發集成，配對就可以立即作為鍵盤輸入使用，可以使用輸入框等組件直接接收掃碼結果，

　　缺點：對非數字支持不佳，與輸入法相關，在某些時候會觸發英文聯想-_-||，與虛擬鍵盤會發生沖突，連接掃碼槍時需要切換鍵盤輸入法輸入，

　　而我們要掃描的標簽，不僅有英文，特殊符號，還有中文，因此以HID模式接入的藍牙掃碼槍，最終是不能滿足要求的，于是重新選型了支持BLE模式的掃碼槍，

　　BLE模式掃碼槍

　　優點：兼容性好，遵循藍牙協議，與鍵盤輸入法無關，更底層，直接回傳原始二進制資料流，方便判定編碼以及進行字符編碼轉換，

　　缺點：需要進行原生開發，處理設備掃描，連接，資料讀寫等操作，

　　二、BLE協議白話

　　好在有github，其中的 BLESSED for Android - BLE made easy 專案，就是一個致力于簡化android上BLE開發作業的開源庫，但在擼代碼前還是要簡單理解下BLE協議的主要概念，

　　較為重要的兩個東西是Service（服務） 與Characteristic（特性，譯為功能可能更好理解），簡而言之，一個設備可以提供多個服務，每個服務可以提供多個特性功能，每個服務及特性對應一個UUID，

　　與設備的通信通過功能進行，每個功能通過Properties（屬性）表明該特性支持讀，寫或者通知，

　　為了便于理解BLE協議，推薦下載一個叫做“BLE除錯助手”的APP，下面是APP的截圖，

　截圖演示了如何從一個支持BLE協議的設備中讀取電量，不需要提前配對，打開APP掃描到對應設備后，點擊Connect，隨后列出的就是一堆上面說的Service（服務），能夠顯示服務名稱的如“Battery Service”，是根據UUID的約定取得的，

　　如電池服務為0x180F，點開服務后是Characteristic，其中的Battery Level（也是UUID約定 0x2A19）的Properties為 READ NOTIFY，表明該特性支持讀取和通知，

　　點擊那個下箭頭，點擊讀取，顯示出回傳資料為0x5D（十進制估計九十多:-0），

　　電池服務是一個在協議中約定的標準服務，但掃碼槍的似乎不是，我們還需要找到掃碼后，是通過哪個Service的哪個Characteristic進行通知的，通過這個工具APP也不難找，注意，要打開那個接受通知資料，

　　掃碼后會有資料顯示，找到之后就可以開始編碼了，

　　三、第三方庫 BLESSED for Android 的使用

　　https://github.com/weliem/blessed-android

　　下面進入具體的擼代碼環節

　　安裝 gradle file加入

allprojects {
        repositories {
                ...
                maven { url 'https://jitpack.io' }
        }
}

dependencies {
        implementation 'com.github.weliem:blessed-android:2.0.6'
}

　　掃描設備

BluetoothCentralManager central = new BluetoothCentralManager(AppContext.baseAppContext,
                                                              bluetoothCentralManagerCallback,
                                                              new Handler(Looper.getMainLooper()));
central.scanForPeripherals();

　　bluetoothCentralManagerCallback是掃描回呼方法，重要的有下面三個

//發現了一個設備
@Override
public void onDiscoveredPeripheral(BluetoothPeripheral peripheral, ScanResult scanResult)
//連接設備
@Override
public void onConnectedPeripheral(BluetoothPeripheral peripheral)

//設備斷開
@Override
public void onDisconnectedPeripheral(BluetoothPeripheral peripheral, HciStatus status)

　　發現設備后onDiscoveredPeripheral，連接設備，停止掃描，bluetoothPeripheralCallback 為設備回呼，用于接受通知

central.autoConnectPeripheral(peripheral, bluetoothPeripheralCallback);
central.stopScan();

　　onConnectedPeripheral連接后查詢提供的服務及特性

Log.i("BLE","onConnectedPeripheral");
List<BluetoothGattService> serviceList =  peripheral.getServices();
for (int i = 0; i < serviceList.size(); i++) {
    Log.i("BLE", "Service:  " + serviceList.get(i).getUuid());
    if(serviceList.get(i).getUuid().toString().equals("6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e")){
        List<BluetoothGattCharacteristic> list=  serviceList.get(i).getCharacteristics();
        for (int j = 0; j < list.size(); j++) {
            Log.i("BLE", "Characteristic:  " + list.get(j).getUuid());
        }
    }
}

　　onConnectedPeripheral后，對特性開啟通知，接受掃碼結果，服務的和特性的UUID，需要對應填寫，掃碼結果是以通知資訊回傳的，

BluetoothGattCharacteristic currentTimeCharacteristic = peripheral.getCharacteristic(SERVICE_UUID, CURRENT_TIME_CHARACTERISTIC_UUID);
if (currentTimeCharacteristic != null) {
　　 //開啟通知
    peripheral.setNotify(currentTimeCharacteristic, true);
}
//與設備通信需要創建系結
boolean bret=  peripheral.createBond();

　　斷開重連可以在onDisconnectedPeripheral中處理

　　接收掃碼結果在設備回呼類 bluetoothPeripheralCallback中的下列方法處理，其中value為掃到的二維碼值

@Override
public void onCharacteristicUpdate(@NonNull BluetoothPeripheral peripheral, @NonNull byte[] value, @NonNull BluetoothGattCharacteristic characteristic, @NonNull GattStatus status)

　　另：

　　中文編碼通常為GBK或者UTF8，需要猜測判斷，最后附了個工具函式
　　因為BLE默認資料包較短，對大量資料，會拆分多次發送，onCharacteristicUpdate會被呼叫多次，需要將value拼接后，進行字符編碼判斷處理，

public static Boolean isUtf8(byte[] buffer) {
        boolean isUtf8 = true;
        int end = buffer.length;
        for (int i = 0; i < end; i++) {
            byte temp = buffer[i];
            if ((temp & 0x80) == 0) {// 0xxxxxxx
                continue;
            } else if ((temp & 0xC0) == 0xC0 && (temp & 0x20) == 0) {// 110xxxxx 10xxxxxx
                if (i + 1 < end && (buffer[i + 1] & 0x80) == 0x80 && (buffer[i + 1] & 0x40) == 0) {
                    i = i + 1;
                    continue;
                }
            } else if ((temp & 0xE0) == 0xE0 && (temp & 0x10) == 0) {// 1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
                if (i + 2 < end && (buffer[i + 1] & 0x80) == 0x80 && (buffer[i + 1] & 0x40) == 0
                        && (buffer[i + 2] & 0x80) == 0x80 && (buffer[i + 2] & 0x40) == 0) {
                    i = i + 2;
                    continue;
                }
            } else if ((temp & 0xF0) == 0xF0 && (temp & 0x08) == 0) {// 11110xxx 10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
                if (i + 3 < end && (buffer[i + 1] & 0x80) == 0x80 && (buffer[i + 1] & 0x40) == 0
                        && (buffer[i + 2] & 0x80) == 0x80 && (buffer[i + 2] & 0x40) == 0
                        && (buffer[i + 3] & 0x80) == 0x80 && (buffer[i + 3] & 0x40) == 0) {
                    i = i + 3;
                    continue;
                }
            }
            isUtf8 = false;
            break;
        }
        return isUtf8;
    }

isUtf8　　

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