#include "BluetoothSerial.h"
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif
BluetoothSerial SerialBT;
void setup() {
SerialBT.begin("BTMODE");
Serial.begin(115200);
}
int k;
void loop() {
while (SerialBT.available()) {
k=SerialBT.read();
Serial.println(k);
}
}
以上是我的代碼，我輸入 3 得到的輸出是：51 13 10 要做什么？
uj5u.com熱心網友回復：
您既不發送也不接收int. 51 13 10是一個 ASCII字符 序列，例如，如果您在終端上鍵入'3' <carriage-return> <line-feed>字串，這是預期的。
然后您會收到單個字符并列印它們的整數值。
您要么需要發送二進制資料，然后將各個位元組重新組合成一個整數（為此雙方需要就整數的大小和位元組順序達成一致），或者您讀取一行并解釋字串和十進制表示一個整數。
例如：
void loop()
{
static char input[32] = "" ;
static int input_index = 0 ;
while (SerialBT.available())
{
char c = SerialBT.read() ;
if( c != '\r' && c != '\n' )
{
input[input_index] = c ;
input_index = (input_index 1) % (sizeof(input) - 1) ;
}
else if( input_index > 0 )
{
k = atoi( input ) ;
SerialBT.println( k ) ;
input_index = 0 ;
}
input[input_index] = '\0' ;
}
}
請注意，您也可以在此處替換：
while (SerialBT.available())
和：
if (SerialBT.available())
因為它已經在loop(). 這樣做可能會導致 中其他代碼的行為更具確定性loop()，因為每次迭代它只會讀取一個字符，而不是所有可用字符，這將花費可變的時間來處理。
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標籤：C Arduino 蓝牙 嵌入式 arduino-esp32
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