使用java和opencv進行Aruco、Charuco檢測-有解無憂

這是我的最小代碼：

package charucotest;




import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Scalar;

import org.opencv.core.*;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.objdetect.QRCodeDetector;


import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.io.InputStream;
import javax.imageio.ImageIO;
import javax.swing.ImageIcon;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.SwingUtilities;
import org.opencv.core.MatOfByte;
import org.opencv.core.Size;



import org.opencv.videoio.VideoCapture;
import java.util.concurrent.*;

import org.opencv.aruco.Aruco;
import org.opencv.aruco.ArucoDetector;
import org.opencv.aruco.DetectorParameters;
import org.opencv.aruco.Dictionary;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class App {


    public static JFrame frame;

    public static String currentpath;


    public static void main(String[] args) {
        currentpath = System.getProperty("user.dir");
        System.out.println("current path is:"   currentpath);
        System.load(currentpath "/lib/libopencv_java460.so");
        Dictionary dictionary= Aruco.getPredefinedDictionary(Aruco.DICT_4X4_50);
        DetectorParameters parameters= DetectorParameters.create();
        //parameters.set_cornerRefinementMethod(Aruco.CORNER_REFINE_NONE);
        //parameters.set_cornerRefinementMethod();
        ArucoDetector detector= new ArucoDetector(dictionary,parameters);
    
        System.out.println("Welcome to OpenCV "   Core.VERSION);
        List<Mat> corners = new ArrayList<Mat>();
        //List<Mat> rejectedImgPoints = new ArrayList<Mat>();
        Mat ids = new Mat();
        // [12,12]
        Mat img2 = Imgcodecs.imread(currentpath "/assets/card.jpg");
        detector.detectMarkers(img2, corners, ids);
        System.out.println("OpenCV Mat: "   ids.dump());
        System.out.println("OpenCV size idds  "   ids.size());
        System.out.println("OpenCV Mat Corner: "   String.valueOf(corners.size()));


    } 

}

opencv 庫已加載，如果我有兩行，我可以解碼 qrcode，這樣它就可以作業了。

但是當我嘗試閱讀我的資產卡時：

使用 java 和 opencv 進行 Aruco、Charuco 檢測

什么都沒發現，

我已經驗證了 4x4 50 的 aruco 代碼似乎很好：使用 java 和 opencv 進行 Aruco、Charuco 檢測

或者通過將檢測字典更改為 6x6 并使用此板（二維碼檢測作業正常）

使用 java 和 opencv 進行 Aruco、Charuco 檢測

uj5u.com熱心網友回復：

ArUco 標記不應直接放置在影像的邊緣。并且標記需要一個完整而寬的黑色邊框。

如果在整個影像周圍添加一些空白區域，則會檢測到前兩個標記（id 0 和 1）。
如果將一些黑色添加到第二行標記的斷幀，則檢測到所有標記（id 0、1、2 和 3）。

請檢查這個修改后的輸入影像：

使用 java 和 opencv 進行 Aruco、Charuco 檢測

更新

當我使用此影像運行上面的代碼時，我得到以下輸出：

current path is: <my working dir>
Welcome to OpenCV 4.6.0
OpenCV Mat: [2;
 3;
 1;
 0]
OpenCV size idds  1x4
OpenCV Mat Corner: 4

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標籤：爪哇opencv阿鲁科

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