本篇博文主要使用HAL庫和CubeMX進行代碼示例，畢竟電賽時間那么緊張，寫STP庫的時間都夠CubeMX重開一局了直流電機控制根據電機學，直流電機轉速n=U?IRK?n=\frac{U-IR}{K\phi}n=K?U?IR?其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，Φ為每極磁通量，K為電機結構引數直流電動機的轉速控制方法有兩種勵磁控制法：對勵磁磁通進行控制電樞控制法：對電樞電壓進行控制勵磁控制閥在低速狀態下收到磁極飽和限制，在高速時受換向火花和換向器結構強度的限制，動態...
2021-08-02 more目錄13、es6的新特性14、 Vue中組件(component)14.1、Vue標準開發模式14.2、 組件作用14.3 、組件使用14.3.1 、全域組件注冊14.3.2 、區域組件注冊14.4、Prop的使用14.4.1、 通過在組件上宣告靜態資料傳遞給組件內部14.4.2、通過在組件上宣告動態資料傳遞給組件內部14.4.3、prop的單向資料流14.5、組件中定義資料和事件使用14.5.1. 組件中定義屬于組件的資料14.5.2.組件中事件定義14.6、向子組件中傳遞事件并在子組件中呼叫該事件14...
2021-08-02 more阿里巴巴這四個字對于一個技術人來說，是一個朝圣對地方，是一個制造夢想對地方。看過無數次馬老師對演講視頻以及紀錄片，在驚嘆于馬老師的商業眼光的同時也萌生了去看看阿里巴巴到底是一家什么樣的公司的愿望。本文主要闡述了作者如何在繁忙的作業中通過三個月的準備拿到阿里offer的程序，希望對想進入阿里巴巴的同學有所裨益。...
2021-08-02 more敲代碼的在外行人眼里分為兩種人：一種是超級厲害的黑客，就像電影里演的那樣，可以靠一臺電腦，敲幾個字符就能讓整個網路系統出現大規模的癱瘓，侵入到各種高大上的機構網路中，來去自如，看別人的電腦秘密如探囊取物一般；另一種是苦哈哈的程式員，每天坐在工位上，噼里啪啦敲著一行行的代碼，還總被產品經理改需求。不愛說話，穿著邋遢，愛穿格子衫沖鋒衣、牛仔褲，背雙肩背包，黑眼圈配疲憊的臉，頭頂越來越聰明…我經常看到這樣的問題：「我如何知道我是否能成為一名程式員?」當有人在考慮職業方向，或者對軟體開發感興趣，并且對成為...
2021-08-02 more引言：ECharts是一款基于JavaScript的資料可視化圖表庫，提供直觀，生動，可互動，可個性化定制的資料可視化圖表。ECharts最初由百度團隊開源，并于2018年初捐贈給Apache基金會，成為ASF范訓級專案。每篇博客都會強調的事情，學習ECharts最直接、最有效的方式就是去看官網，官網上有你想要的一切，官網地址：https://echarts.apache.org/en/index.html當然了，在下不才，寫了幾篇拙文，若大家有興趣的可以瞅一瞅，有幫助的話給個贊，款哥還是會很開心的...
2021-08-02 more公司的一個專案，儀器下位機通過所使用的BLE藍牙要把他的檔案發送給我（手機app），然后我匯入到我的本地資料庫進行顯示，然后再上傳到網路資料庫做備份，然后他就給了我一個檔案，檔案名不重要，重要是的他告訴我，在資料傳輸的時候走的是tcp協議吧，啥協議我沒記住，就知道一個重點名字叫：位元組流。也就是說藍牙發送過來是一個位元組一個位元組發過來的，我這邊一個位元組一個位元組的接收。小意思，藍牙連接方面我還沒有寫，我先把這個檔案決議一下。于是我加入檔案管理器控制元件，讀取檔案資料不瞞你說，我當時超開心啊，果然可以讀...
2021-08-02 moreSecureCRT界面的選單欄不見了怎么辦？不慌，按以下步驟進行操作即可解決此問題。在“紅框”內，滑鼠右鍵選中“Customize…”選中“Toobars”選中“Menu Bar”在方框內打勾—>選單欄就顯示出來了最后關閉OK已解決此問題！在“紅框”內，滑鼠右鍵—>選中“Customize…”—>選中“Toobars”—>選中“Menu Bar”在方框內打勾；選單欄就顯示出來了。所以你學會了嗎？dis ip int br 好了這期就到這里了，...
2021-08-02 moresStep1：安裝依賴包yum install perl cpio curl curl-devel zlib-devel openssl-develexpat-devel gettex-devel -yStep2：下載并編譯安裝原始碼下載地址：https://github.com/git/git/releaseswget https://github.com/git/git/archive/v2.11.0-rc1.tar.gztar zxvf v2.11.0-rc1.tar.g...
2021-08-02 more【論文泛讀】 Faster R-CNN:利用RPN實作實時目標檢測文章目錄【論文泛讀】 Faster R-CNN:利用RPN實作實時目標檢測前言摘要 Abstract介紹 Introduction相關作業 Related WorkFaster R-CNNRegion Proposal Networks 區域推薦網路錨點 Anchor平移不變性錨點損失函式 Loss Function訓練RPNsFaster R-CNN的訓練實驗細節總結論文鏈接：Faster R-CNN: Towards Real-Tim...
2021-08-02 more第一季必考 https://www.bilibili.com/video/BV1FE411y79Y?from=search&seid=15921726601957489746 第二季分布式 https://www.bilibili.com/video/BV13f4y127ee/?spm_id_fro ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:24 more北航OO（2020）第四單元博客作業暨課程總結博客 本單元作業的架構設計 在本單元中，由于UML圖具有比較清晰的樹形結構，因此我對其中需要進行查詢操作的元素進行了包裝，在樹的父節點中存盤所有孩子的參考。考慮到性能問題，我采用了快取機制，一次查詢后盡可能快取已經遍歷過的資訊，以減少遍歷次數。 本單元我 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:48 more一、UML決議器設計 ? 先看下題目：第四單元實作一個基于JDK 8帶有效性檢查的UML(Unified Modeling Language)類圖，順序圖，狀態圖分析器 MyUmlInteraction，實際上我們要建立一個有向圖模型，UML中的物件（元素）可能與同級元素連接，也可與低級元素相連形成 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:35:54 more1. 第四單元：StarUml檔案決議 本單元采用了圖模型決議UML。 UML檔案可以抽象為圖、子圖、邊的邏輯結構。 在實作中，圖的節點包括類、介面、屬性，子圖包括狀態圖、順序圖等。 采用了三次遍歷UML元素的方法建圖，第一遍遍歷建點，第二、三次遍歷設定屬性、連邊，實作圖物件的初始化。這里借鑒了一些 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:06 more面向物件三要素：封裝、繼承、多型。 封裝和繼承，這兩個比較好理解，但要理解多型的話，可就稍微有點難度了。今天，我們就來講講多型的理解。 我們應該經常會看到面試題目：請談談對多型的理解。 其實呢，多型非常簡單，就一句話：呼叫同一種方法產生了不同的結果。 具體實作方式有三種。 一、多載 多載很簡單。 p ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:09 more背景 python 的unittest 沒有自帶資料驅動功能。 所以如果使用unittest，同時又想使用資料驅動，那么就可以使用DDT來完成。 DDT是 “Data-Driven Tests”的縮寫。 資料：http://ddt.readthedocs.io/en/latest/ 使用方法 dd. ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:13 more那我就一下面積個問題對xlrd模塊進行學習一下： 1.什么是xlrd模塊？ 2.為什么使用xlrd模塊？ 3.怎樣使用xlrd模塊？ 1.什么是xlrd模塊？ ?python操作excel主要用到xlrd和xlwt這兩個庫，即xlrd是讀excel，xlwt是寫excel的庫。 今天就先來說一下xl ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:28 morejdk1.7中的底層實作程序（底層基于陣列+鏈表） 在我們new HashMap()時，底層創建了默認長度為16的一維陣列Entry[ ] table。當我們呼叫map.put(key1,value1)方法向HashMap里添加資料的時候： 首先，呼叫key1所在類的hashCode()計算key1 ......
uj5u.com 2020-09-10 05:36:38 more嘗試使用安裝在 /usr/local/lib/python2.7/dist-packages 中的 pip 安裝構建依賴項當我嘗試安裝時，會出現錯誤Collecting git https://github.com/kti/pytho...
uj5u.com 2022-05-09 11:41:30 more 輸入：- 'peter piper 挑選了一小撮泡椒。'輸出：-'辣椒。腌制的啄食的吹笛者彼得'任何人都可以幫助解決這個問題
uj5u.com熱心網友回復：拆分、反轉和加入：s...
我正在嘗試在我的 chrome 瀏覽器（來自 selenium 的 webdriver）中清除cookies，但我找不到任何專門針對 chrome 驅動程式的解決方案。如何清除 Python 中的快取...
uj5u.com 2022-05-09 11:38:16 moreall_currencies = currency_api('latest', 'currencies') # {'eur': 'Euro', 'usd': 'United States dollar', ...}all_currencies.pop('brl')qtd_moedas...
uj5u.com 2022-05-09 11:37:00 more我有一個名稱如下的檔案串列。["TYBN-220422-257172171.txt", "TYBN-120522-257172174.txt", "TYBN-320422-657172171.txt", "TYBN-220622-237172174.txt"...
uj5u.com 2022-05-09 11:36:24 more從一個 api，我收到一個資料。它回傳兩個值：1 和 -1。我每秒收到一個資料，并且是 1 或 -1 的系列。我想要的是，當資料變為 1 時，您只執行一次操作，而當它變為 -1...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:36 more我有一個如下的txt檔案。資料集具有以下模板，我想將此資料集轉換為 6 列，其中包含 Python 中的 Id、原因、代碼、事件時間、嚴重性和嚴重性代碼標題： Id...
uj5u.com 2022-05-09 11:35:00 more昨天，我正在做一個問題，我必須完成一個功能，該功能可以在輸入文字后將電話號碼轉換為數字，我曾經s.replace()這樣做過，還有修飾符。由于這個問題存在于hackerran...
uj5u.com 2022-05-09 11:34:18 more我需要創建一個使用模型-視圖-控制器原理和 MySQL 資料庫的簡單專案。我想將 Spring Boot 與 Spring MVC 和 Spring Data JPA 一起使用。我想發出 GET、POS...
uj5u.com 2022-05-09 06:43:14 moreWhitelabel 錯誤頁面 此應用程式沒有顯式映射 /error，因此您將其視為后備。2022 年 4 月 26 日星期二 16:10:15 IRDT 出現意外錯誤（型別=未找到，狀態=404）。未...
uj5u.com 2022-05-09 06:40:45 more